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基于AMESim和MATLAB联合仿真的EHA滑模变结构控制分析 被引量：12
1
作者 纪铁铃 齐海涛 滕雅婷 《液压与气动》 北大核心 2016年第3期19-24,共6页
分析了电动静液作动器(EHA,Electro-Hydrostatic Actuator)系统的结构组成与工作原理,建立了其数学模型,将滑模变结构控制用于控制EHA的位置环,建立了包含滑模变结构位置控制环、PI转速控制环、PI电流控制环的EHA控制器结构,并设计了滑... 分析了电动静液作动器(EHA,Electro-Hydrostatic Actuator)系统的结构组成与工作原理,建立了其数学模型,将滑模变结构控制用于控制EHA的位置环,建立了包含滑模变结构位置控制环、PI转速控制环、PI电流控制环的EHA控制器结构,并设计了滑模变结构控制器。最后使用AMESim和MATLAB软件建立了EHA机械、液压部分的模型和电机、控制器的模型,进行联合仿真,并对仿真结果进行分析。仿真结果表明,滑模变结构用于控制EHA是可行的,并且可以提高系统的频响,使系统获得较大的刚度和较好的稳态精度。 展开更多
关键词 滑模变结构 EHA AMESIM MATLAB 联合仿真
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双余度电静液作动器力均衡控制 被引量：5
2
作者 齐海涛 滕雅婷 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期270-276,共7页
随着多电飞机技术的发展,电静液作动器(EHA)被更多地用于机载作动系统。双余度电静液作动器(DREHA)更易于实现余度控制,推进EHA在飞机上的应用。本文给出了一种新型DREHA的结构组成,并对其工作原理和固有的力纷争现象进行了分析。理想... 随着多电飞机技术的发展,电静液作动器(EHA)被更多地用于机载作动系统。双余度电静液作动器(DREHA)更易于实现余度控制,推进EHA在飞机上的应用。本文给出了一种新型DREHA的结构组成,并对其工作原理和固有的力纷争现象进行了分析。理想情况下,通过流量补偿进行修正,力纷争会消失。由于实际系统的参数不可能与仿真模型完全一致,通过人为引入两通道参数误差,复现实际的力纷争。针对上述力纷争现象,基于两通道左右腔压差提出了差值力补偿力均衡控制策略和交叉耦合力均衡控制策略,以减小力纷争。MATLAB和AMESim联合仿真结果表明,本文所设计的力均衡控制器能大大减小力纷争峰值,同时提高系统的响应速度。 展开更多
关键词 双余度电静液作动器 力纷争 力均衡控制 差值力补偿 交叉耦合
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关于医疗损害赔偿中精神损害赔偿的研究——试论日本民法与美国医疗损害赔偿制度的借鉴意义 被引量：3
3
作者 滕雅婷 姜柏生 《中国卫生事业管理》 北大核心 2009年第9期619-621,628,共4页
相对于发展较为成熟的日本民法典与美国医疗损害赔偿制度,我国的医疗损害赔偿制度还在不断探索与改革中,尚未建立完善的精神损害赔偿制度,而医疗损害赔偿中索要精神损害赔偿的案件正在日益增多,制度上的欠缺已经带来了很多弊端。文章希... 相对于发展较为成熟的日本民法典与美国医疗损害赔偿制度,我国的医疗损害赔偿制度还在不断探索与改革中,尚未建立完善的精神损害赔偿制度,而医疗损害赔偿中索要精神损害赔偿的案件正在日益增多,制度上的欠缺已经带来了很多弊端。文章希望通过分析日本与美国法律中的相关规定,为改善我国医疗损害赔偿中的精神损害赔偿提供借鉴。 展开更多
关键词 日本民法典 加利福尼亚州医疗损害赔偿改革法 精神损害赔偿
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数字图像处理在自动切纸机质量分析中的应用 被引量：1
4
作者 滕雅婷 曾竞威 闫磊 《科技资讯》 2013年第10期4-5,共2页
简要介绍一种针对自动切纸机质量分析过程中生成图像的图像处理算法,分析了切痕图像特点,提出一般处理算法,并开发了独有的去噪处理算法,根据处理结果判别切纸质量,说明了数字图像在自动切纸机质量分析中的应用的可用性。
关键词 数字图像处理 自动切纸机质量分析 算法开发
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