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一种开闭链混合的多模式移动轮腿机器人设计与仿真研究
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作者 游攻博 陆春月 +1 位作者 成国振 谭明 《机械设计与制造工程》 2024年第3期59-63,共5页
为提高机器人通过复杂环境的能力,设计了一款新型轮腿机器人。首先对机器人整机进行了构型设计和运动模式分析;然后对其腿部机构进行了运动学分析,并针对常见障碍地形进行了机器人越障性能分析;最后进行虚拟样机仿真,仿真结果验证了机... 为提高机器人通过复杂环境的能力,设计了一款新型轮腿机器人。首先对机器人整机进行了构型设计和运动模式分析;然后对其腿部机构进行了运动学分析,并针对常见障碍地形进行了机器人越障性能分析;最后进行虚拟样机仿真,仿真结果验证了机器人具有较强的越障能力。 展开更多
关键词 轮腿机器人 多模式运动 越障分析 开闭链混合
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