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题名步进电机驱动系统细分驱动波形修正
被引量：7
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作者
温鹏俊
戴终勇
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机构
上海交通大学机电工程与设计研究所
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出处
《机电工程》
CAS
2007年第10期1-3,13,共4页
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文摘
为了提高步进电机驱动系统运行的速度稳定性,通过对其影响因素的分析,根据步进电机细分驱动原理,给出了基于最小二乘法原理的细分驱动波形综合修正算法。该算法跳过了建立复杂驱动系统模型的过程,通过系统理想和实际的输入、输出误差,建立函数,得到实际空间角度的修正量,将其转化为相应的电角度后,获得修正波形。实验结果证明,电机驱动系统在修正波形的驱动下,速度稳定性得到了明显提高。
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关键词
步进电机驱动系统
速度稳定性
驱动电压波形
最小二乘法原理
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Keywords
driving system powered by stepper motor
velocity stability
driving voltage wave
the principle of least-squares algorithm
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分类号
TM301
[电气工程—电机]
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