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基于树莓派4B与STM32的防疫巡检机器人设计 被引量：3
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作者 张靖涛 温韩彬 +1 位作者 江炳伟 封斌 《广州航海学院学报》 2023年第1期67-71,共5页
设计了一款基于树莓派4B与STM32的防疫巡检机器人,选取STM32F103C8T6作为最小系统完成麦克纳姆轮小车的运动控制和循迹巡检功能.通过树莓派4B构建的人脸模型、口罩模型与摄像图像进行实时对比,监测并采集目标区域人群口罩佩戴情况,并通... 设计了一款基于树莓派4B与STM32的防疫巡检机器人,选取STM32F103C8T6作为最小系统完成麦克纳姆轮小车的运动控制和循迹巡检功能.通过树莓派4B构建的人脸模型、口罩模型与摄像图像进行实时对比,监测并采集目标区域人群口罩佩戴情况,并通过热像仪传感器检测人体体温是否在正常值范围.采用python进行深度开发,实现语音唤醒及语音交互等功能.巡检机器人采集的数据通过无线传输模块实时发送至中央控制系统,完成巡检区域的口罩佩戴识别、异常体温筛查、安保巡逻等工作. 展开更多
关键词 防疫巡检机器人 树莓派4B STM32 人脸口罩识别 语音交互
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