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基于液压静力水准仪的综合管廊沉降监测方法研究 被引量:10
1
作者 《自动化与仪器仪表》 2021年第4期182-185,共4页
为了减少外界环境对沉降采集系统的干扰,从液压静力水准仪工作原理分析出发,对液体密度、重力加速度进行补偿,提出采用稳定测点作为基点与被测点进行差分比较的测量方法。利用沉降差分算法能消除大部分外界干扰,同时还提出了增加沉降转... 为了减少外界环境对沉降采集系统的干扰,从液压静力水准仪工作原理分析出发,对液体密度、重力加速度进行补偿,提出采用稳定测点作为基点与被测点进行差分比较的测量方法。利用沉降差分算法能消除大部分外界干扰,同时还提出了增加沉降转点的安装方法,能满足高落差应用环境。研究结果表明,对沉降采集系统进行液体密度、重力加速度补偿并采用沉降差分算法进行计算,能显著提高沉降采集精度。 展开更多
关键词 干扰 补偿 差分算法 转点 精度
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煤矿井下UWB读卡器天线标定方法研究 被引量:3
2
作者 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2022年第12期129-132,共4页
为了解决煤矿井下UWB读卡器由于天线差异性较大,馈线安装长度不一,导致现场天线延时参数标定困难的问题,提出了一种借助手持读卡器并结合增量式PID控制算法的现场天线标定方法;该方法通过特定匹配的手持读卡器测量出待标定天线与标识卡... 为了解决煤矿井下UWB读卡器由于天线差异性较大,馈线安装长度不一,导致现场天线延时参数标定困难的问题,提出了一种借助手持读卡器并结合增量式PID控制算法的现场天线标定方法;该方法通过特定匹配的手持读卡器测量出待标定天线与标识卡的距离,并将测量距离通过UWB通讯传输给读卡器,最后读卡器采用增量式PID控制算法快速调节天线延时参数以满足测量需求。研究结果表明:该方法能在10 s内完成天线延时参数标定,并确保测距精度小于30 cm。 展开更多
关键词 人员定位系统 UWB读卡器 UWB测距 天线标定 PID控制算法
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煤矿现场人员二维精确定位方法 被引量:1
3
作者 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2023年第1期225-229,共5页
针对煤矿现场TOF二维精确定位定位速度慢的问题,提出了一种TOF结合TDOA的二维定位方法以满足煤矿现场快速定位的需求。定位前将1个主基站和3个从基站进行分组负责1块区域二维定位,标识卡在区域时只需通过1次DS-TWR测距就能够测量出4个... 针对煤矿现场TOF二维精确定位定位速度慢的问题,提出了一种TOF结合TDOA的二维定位方法以满足煤矿现场快速定位的需求。定位前将1个主基站和3个从基站进行分组负责1块区域二维定位,标识卡在区域时只需通过1次DS-TWR测距就能够测量出4个基站与标识卡距离,在进行DS-TWR测距同时就能利用时间戳实现UWB无线时钟同步,任选3个基站与标识卡测距距离即可实现二维定位,通过随机组合可得到4组二维坐标数据,将4组数据进行卡尔曼滤波可得到更精准二维坐标数据。煤矿现场TOF结合TDOA二维精确定位方法具有定位速度快、定位精度高、定位流程简便等优点。 展开更多
关键词 人员定位系统 时钟同步 时间戳 二维定位 TDOA DS-TWR
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基于相关法的差分式科氏流量计幅值检测算法
4
作者 陈鹏 涂亚庆 +3 位作者 沈艳林 玄波 陈飞 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第13期20-23,共4页
为提高差分式科氏流量计幅值检测的精度,提出了基于相关法的幅值检测算法。首先构造两路与采样信号同频的参考信号,然后分别与采样信号进行互相关得到互相关信号,估计出采样信号的初相位,最后检测出采样信号的幅值。理论分析表明:该方... 为提高差分式科氏流量计幅值检测的精度,提出了基于相关法的幅值检测算法。首先构造两路与采样信号同频的参考信号,然后分别与采样信号进行互相关得到互相关信号,估计出采样信号的初相位,最后检测出采样信号的幅值。理论分析表明:该方法不受信号非整周期采样的影响。仿真实验结果表明:该方法提高了检测精度,在信噪比45d B时,测量相对误差低于0.25%。 展开更多
关键词 差分式科氏流量计 幅值检测 相关法 非整周期采样
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