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灵芝三萜提取工艺的优化
1
作者
温舒
然
马占山
詹冬玲
《吉林大学学报(理学版)》
CAS
北大核心
2024年第2期452-463,共12页
以灵芝孢子粉为原料,使用体积分数为70%的乙醇为提取剂,采用酶解与超声辅助提取相结合的方法,将不同液固比、超声时间、酶解时间和酶用量设定为4个因素,进行单因素试验并设计响应面试验,以确定最优提取方式及其影响因素.利用大孔树脂层...
以灵芝孢子粉为原料,使用体积分数为70%的乙醇为提取剂,采用酶解与超声辅助提取相结合的方法,将不同液固比、超声时间、酶解时间和酶用量设定为4个因素,进行单因素试验并设计响应面试验,以确定最优提取方式及其影响因素.利用大孔树脂层析法对灵芝三萜进行分离纯化,通过优化分离纯化工艺,确定最佳洗脱树脂、洗脱液体积分数、上样液流速以及上样液质量比.采用高效液相色谱法分析灵芝总三萜的组分差异.通过预实验分析,与单一提取法相比,酶+超声辅助提取更高效.采用乙醇为提取剂提取灵芝中三萜类化合物可提高三萜的纯度.最优条件下可实现对三萜含量的快速、精确测定,为灵芝三萜的分离纯化提供理论依据.
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关键词
灵芝三萜
提取工艺
工艺优化
分离纯化
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职称材料
移动机器人在自动化生产线上下料中的定位方法
被引量:
2
2
作者
余杰先
张中华
+2 位作者
陈凌玲
李久林
温舒
然
《机电工程技术》
2023年第10期196-200,共5页
针对移动机器人在自动化生产线上下料中的定位方法,重点研究自动化生产线上下料工位卡盘和末端作业面的视觉定位问题。首先分析了移动机器人在生产线上下料工序中的工作原理及其基本结构,包括移动机器人(AGV+协作机器人)的功能及特点。...
针对移动机器人在自动化生产线上下料中的定位方法,重点研究自动化生产线上下料工位卡盘和末端作业面的视觉定位问题。首先分析了移动机器人在生产线上下料工序中的工作原理及其基本结构,包括移动机器人(AGV+协作机器人)的功能及特点。然后,详细阐述了如何使用视觉系统和深度学习算法来识别生产线上下料工位卡盘和末端作业面,进而实现了移动机器人在生产线上下料作业过程中的精确定位。接着提出了一种基于视觉系统和深度学习的移动机器人视觉定位方法,该方法可以有效地识别生产线上下料工位卡盘和末端作业面。最后,对提出的定位方法进行了实验验证,并与现有的定位方法进行了比较。实验结果表明,提出的定位方法能够有效地提高移动机器人在生产线上下料过程中的定位精度和工作效率,位移偏差在8.3 mm以内、角度偏差在6.4°以内时均可以正常工作,超出该偏差则需要重新标定。为移动机器人在生产线上下料中的应用提供了一种有效的定位方法,具有较高的实用价值。
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关键词
移动机器人
自动化生产线
视觉识别
深度学习
坐标转换
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职称材料
一种注塑机械手堆叠算法及其运动控制策略
3
作者
余杰先
张中华
+2 位作者
陈凌玲
李久林
温舒
然
《机电工程技术》
2023年第12期142-145,共4页
传统的注塑机行业中,注塑机锁模产品成型后,由人工伸手进模内抓取产品,这不仅效率低,而且风险高,容易造成工人误伤。尽管随着工业机器人的发展,一种可应用于注塑机自动抓取的机械臂控制系统应运而生,其快速的加减速速度曲线规划可以将...
传统的注塑机行业中,注塑机锁模产品成型后,由人工伸手进模内抓取产品,这不仅效率低,而且风险高,容易造成工人误伤。尽管随着工业机器人的发展,一种可应用于注塑机自动抓取的机械臂控制系统应运而生,其快速的加减速速度曲线规划可以将注塑模内产品的抓取周期缩短至2 s,大量应用于手机壳、塑料片的抓取,极大改善了生产安全和效率问题。然而随着行业的不断发展,注塑机产品工艺流程复杂度不断提高,当前的机械手从注塑机中取出产品都是按固定的点位投放,这就还需要工人手动将产品按指定排列方式进行堆放。因此,提出一种用于注塑机的机械手的堆叠算法,并规划了在机械手中实现该算法的运动控制策略。这种算法可以控制机械手以期望的排列方式自动将成品整齐排列,从而提高生产效率,并且使生产过程更加安全,更加智能化。
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关键词
注塑机械手
驱控一体
堆叠算法
提前加减速算法
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职称材料
昆明地区2011-2020年儿童浅部真菌病临床与病原菌分析
被引量:
2
4
作者
温舒
然
李红宾
+3 位作者
杨正慧
黄云丽
董天祥
李玉叶
《中国皮肤性病学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期775-778,共4页
目的 分析昆明地区儿童浅部真菌病临床特征与病原菌变迁,为我国儿童真菌病流行病学研究及该类疾病的诊治提供更详实的数据。方法 对昆明医科大学第一附属医院皮肤科门诊2011年1月-2020年12月确诊为浅部真菌病的儿童病例进行回顾性分析...
目的 分析昆明地区儿童浅部真菌病临床特征与病原菌变迁,为我国儿童真菌病流行病学研究及该类疾病的诊治提供更详实的数据。方法 对昆明医科大学第一附属医院皮肤科门诊2011年1月-2020年12月确诊为浅部真菌病的儿童病例进行回顾性分析。结果 2011-2020年共确诊儿童浅部真菌病1 409例,其中体股癣610例(43.29%),足癣220例(15.61%),头癣207例(14.69%),马拉色菌相关感染175例(12.42%),皮肤念珠菌病78例(5.54%),甲真菌病77例(5.46%),手癣42例(2.98%)。培养分离出致病真菌537株,其中马拉色菌175株(32.59%),红色毛癣菌132株(24.59%),须癣毛癣菌93株(17.32%),念珠菌78株(14.53%),铁锈色小孢子菌36株(6.70%),红酵母15株(2.80%),石膏样小孢子菌4株(0.74%),羊毛状小孢子菌4株(0.74%)。结论 昆明地区近十年儿童浅部真菌病中体癣最为常见,主要致病菌为须癣毛癣菌和红色毛癣菌,与前十年研究相比,头癣不再是儿童最常见的浅部真菌病。
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关键词
儿童
浅部真菌病
昆明
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职称材料
表现为持续性溃疡的AIDS患者生殖器疱疹1例
5
作者
温舒
然
杨正慧
+2 位作者
李红宾
孙东杰
董天祥
《中国皮肤性病学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期537-539,共3页
患者男,46岁,AIDS患者,龟头持续溃疡伴疼痛半年。使用更昔洛韦、伐昔洛韦治疗后溃疡不能痊愈。皮损分泌物HSV-1 DNA(+),HSV-2 DNA(+)。诊断:生殖器疱疹。给予膦甲酸钠注射液静滴与局部湿敷后溃疡痊愈。
关键词
生殖器疱疹
艾滋病
溃疡
膦甲酸钠
湿敷
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职称材料
民企管理滞后的要因分析
6
作者
温舒
然
《浙江金融》
2001年第2期41-41,共1页
关键词
民营企业
企业管理
管理机制
成因
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职称材料
题名
灵芝三萜提取工艺的优化
1
作者
温舒
然
马占山
詹冬玲
机构
吉林农业大学食品科学与工程学院
出处
《吉林大学学报(理学版)》
CAS
北大核心
2024年第2期452-463,共12页
基金
吉林省科技发展计划重点研发项目(批准号:20210202109NC)。
文摘
以灵芝孢子粉为原料,使用体积分数为70%的乙醇为提取剂,采用酶解与超声辅助提取相结合的方法,将不同液固比、超声时间、酶解时间和酶用量设定为4个因素,进行单因素试验并设计响应面试验,以确定最优提取方式及其影响因素.利用大孔树脂层析法对灵芝三萜进行分离纯化,通过优化分离纯化工艺,确定最佳洗脱树脂、洗脱液体积分数、上样液流速以及上样液质量比.采用高效液相色谱法分析灵芝总三萜的组分差异.通过预实验分析,与单一提取法相比,酶+超声辅助提取更高效.采用乙醇为提取剂提取灵芝中三萜类化合物可提高三萜的纯度.最优条件下可实现对三萜含量的快速、精确测定,为灵芝三萜的分离纯化提供理论依据.
关键词
灵芝三萜
提取工艺
工艺优化
分离纯化
Keywords
Ganoderma triterpene
extraction process
process optimization
separation and purification
分类号
Q586 [生物学—生物化学]
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职称材料
题名
移动机器人在自动化生产线上下料中的定位方法
被引量:
2
2
作者
余杰先
张中华
陈凌玲
李久林
温舒
然
机构
珠海格力智能装备有限公司
出处
《机电工程技术》
2023年第10期196-200,共5页
文摘
针对移动机器人在自动化生产线上下料中的定位方法,重点研究自动化生产线上下料工位卡盘和末端作业面的视觉定位问题。首先分析了移动机器人在生产线上下料工序中的工作原理及其基本结构,包括移动机器人(AGV+协作机器人)的功能及特点。然后,详细阐述了如何使用视觉系统和深度学习算法来识别生产线上下料工位卡盘和末端作业面,进而实现了移动机器人在生产线上下料作业过程中的精确定位。接着提出了一种基于视觉系统和深度学习的移动机器人视觉定位方法,该方法可以有效地识别生产线上下料工位卡盘和末端作业面。最后,对提出的定位方法进行了实验验证,并与现有的定位方法进行了比较。实验结果表明,提出的定位方法能够有效地提高移动机器人在生产线上下料过程中的定位精度和工作效率,位移偏差在8.3 mm以内、角度偏差在6.4°以内时均可以正常工作,超出该偏差则需要重新标定。为移动机器人在生产线上下料中的应用提供了一种有效的定位方法,具有较高的实用价值。
关键词
移动机器人
自动化生产线
视觉识别
深度学习
坐标转换
Keywords
mobile robot
automatic production line
vision recognition
deep learning
coordinate transformation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种注塑机械手堆叠算法及其运动控制策略
3
作者
余杰先
张中华
陈凌玲
李久林
温舒
然
机构
珠海格力智能装备有限公司
出处
《机电工程技术》
2023年第12期142-145,共4页
文摘
传统的注塑机行业中,注塑机锁模产品成型后,由人工伸手进模内抓取产品,这不仅效率低,而且风险高,容易造成工人误伤。尽管随着工业机器人的发展,一种可应用于注塑机自动抓取的机械臂控制系统应运而生,其快速的加减速速度曲线规划可以将注塑模内产品的抓取周期缩短至2 s,大量应用于手机壳、塑料片的抓取,极大改善了生产安全和效率问题。然而随着行业的不断发展,注塑机产品工艺流程复杂度不断提高,当前的机械手从注塑机中取出产品都是按固定的点位投放,这就还需要工人手动将产品按指定排列方式进行堆放。因此,提出一种用于注塑机的机械手的堆叠算法,并规划了在机械手中实现该算法的运动控制策略。这种算法可以控制机械手以期望的排列方式自动将成品整齐排列,从而提高生产效率,并且使生产过程更加安全,更加智能化。
关键词
注塑机械手
驱控一体
堆叠算法
提前加减速算法
Keywords
injection molding manipulator
integrated drive control
stacking algorithm
pre-acceleration and pre-deceleration algorithm
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
昆明地区2011-2020年儿童浅部真菌病临床与病原菌分析
被引量:
2
4
作者
温舒
然
李红宾
杨正慧
黄云丽
董天祥
李玉叶
机构
昆明医科大学第一附属医院皮肤科
出处
《中国皮肤性病学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期775-778,共4页
基金
云南省科技厅-昆明医科大学联合基金重点项目(202101AY070001-022)
云南省高层次人才培养支持计划名医专项(YNWR-MY-2019-026)
云南省科技厅-昆明医科大学联合基金项目(202001AY070001-302)。
文摘
目的 分析昆明地区儿童浅部真菌病临床特征与病原菌变迁,为我国儿童真菌病流行病学研究及该类疾病的诊治提供更详实的数据。方法 对昆明医科大学第一附属医院皮肤科门诊2011年1月-2020年12月确诊为浅部真菌病的儿童病例进行回顾性分析。结果 2011-2020年共确诊儿童浅部真菌病1 409例,其中体股癣610例(43.29%),足癣220例(15.61%),头癣207例(14.69%),马拉色菌相关感染175例(12.42%),皮肤念珠菌病78例(5.54%),甲真菌病77例(5.46%),手癣42例(2.98%)。培养分离出致病真菌537株,其中马拉色菌175株(32.59%),红色毛癣菌132株(24.59%),须癣毛癣菌93株(17.32%),念珠菌78株(14.53%),铁锈色小孢子菌36株(6.70%),红酵母15株(2.80%),石膏样小孢子菌4株(0.74%),羊毛状小孢子菌4株(0.74%)。结论 昆明地区近十年儿童浅部真菌病中体癣最为常见,主要致病菌为须癣毛癣菌和红色毛癣菌,与前十年研究相比,头癣不再是儿童最常见的浅部真菌病。
关键词
儿童
浅部真菌病
昆明
Keywords
Children
Superficial mycosis
Kunming
分类号
R756 [医药卫生—皮肤病学与性病学]
R446.5 [医药卫生—临床医学]
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职称材料
题名
表现为持续性溃疡的AIDS患者生殖器疱疹1例
5
作者
温舒
然
杨正慧
李红宾
孙东杰
董天祥
机构
昆明医科大学第一附属医院皮肤科
出处
《中国皮肤性病学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期537-539,共3页
文摘
患者男,46岁,AIDS患者,龟头持续溃疡伴疼痛半年。使用更昔洛韦、伐昔洛韦治疗后溃疡不能痊愈。皮损分泌物HSV-1 DNA(+),HSV-2 DNA(+)。诊断:生殖器疱疹。给予膦甲酸钠注射液静滴与局部湿敷后溃疡痊愈。
关键词
生殖器疱疹
艾滋病
溃疡
膦甲酸钠
湿敷
Keywords
Genital herpes
AIDS
Ulcer
Foscarnet sodium
Wet dressing
分类号
R752.1 [医药卫生—皮肤病学与性病学]
R512.91 [医药卫生—临床医学]
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职称材料
题名
民企管理滞后的要因分析
6
作者
温舒
然
出处
《浙江金融》
2001年第2期41-41,共1页
关键词
民营企业
企业管理
管理机制
成因
分类号
F276.3 [经济管理—企业管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
灵芝三萜提取工艺的优化
温舒
然
马占山
詹冬玲
《吉林大学学报(理学版)》
CAS
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
移动机器人在自动化生产线上下料中的定位方法
余杰先
张中华
陈凌玲
李久林
温舒
然
《机电工程技术》
2023
2
下载PDF
职称材料
3
一种注塑机械手堆叠算法及其运动控制策略
余杰先
张中华
陈凌玲
李久林
温舒
然
《机电工程技术》
2023
0
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职称材料
4
昆明地区2011-2020年儿童浅部真菌病临床与病原菌分析
温舒
然
李红宾
杨正慧
黄云丽
董天祥
李玉叶
《中国皮肤性病学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2022
2
下载PDF
职称材料
5
表现为持续性溃疡的AIDS患者生殖器疱疹1例
温舒
然
杨正慧
李红宾
孙东杰
董天祥
《中国皮肤性病学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2021
0
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职称材料
6
民企管理滞后的要因分析
温舒
然
《浙江金融》
2001
0
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职称材料
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