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基于卫星导航数据在线拟合星光折射模型方法被引量：4: 1; 作者温永智吴杰《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期7-10,共4页; 基于星光折射的自主导航系统结构简单、成本低廉,理论上能够实现对飞行器的高精度导航。但由于测量模型受大气参数不确定性的影响,使得该导航方法的精度及可靠性严重降低。根据飞行器处于低轨段的卫星导航数据,通过神经网络在线拟合星... 展开更多; 关键词自主导航星光折射神经网络拟合; 下载PDF 职称材料

弹道导弹捷联惯导/天文组合导航方案研究被引量：3: 2; 作者温永智吴杰《飞行力学》 CSCD 北大核心 2010年第6期87-90,共4页; 通过分析捷联惯性导航和天文导航的特点,提出利用扩展卡尔曼滤波方法融合捷联惯导和星光测量信息以提高弹道导弹落点精度的可行方案。研究了捷联惯导系统误差模型,建立了滤波误差状态方程和星敏感器原始信息测量方程。星敏感器从发动机... 展开更多; 关键词组合导航天文导航捷联惯导扩展卡尔曼滤波; 下载PDF 职称材料

车载试验辨识SINS工具误差系数方法研究被引量：1: 3; 作者温永智吴杰郑伟《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期174-176,共3页; 文中首先给出SINS误差模型及其误差分离模型,然后给出车载试验中使用的外测手段。最后重点分析了通过车载试验辨识惯导系统工具误差系数的基本方法及提高辨识准度需要努力的方向;在仿真算例中进一步分析了不同试验方案对辨识结果的影响。; 关键词工具误差分离模型辨识方法数据处理方法; 下载PDF 职称材料

载波相位/捷联惯导组合对高轨飞行器的导航被引量：2: 4; 作者温永智吴杰《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期726-730,共5页; 高轨飞行器可用卫星数目较少,信号空间链路损耗大,使用伪距进行测量的精度较低.提出基于GNSS(Global Navigation Satellite System)卫星载波相位与捷联惯导紧组合方法对高轨机动飞行器进行自主导航.该方法将连续跟踪的卫星初次可用时的... 展开更多; 关键词载波相位捷联惯导组合导航故障检测与隔离; 下载PDF 职称材料

高轨飞行器精确导航的载波相位时间差分/捷联惯导紧组合算法被引量：2: 5; 作者温永智吴杰《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期1195-1199,共5页; 提出了基于载波相位时间差分与捷联惯导紧组合的方法对高轨飞行器进行自主导航,其中捷联惯导主要在飞行器进行轨道机动时使用,分析了载波相位观测方程中的误差因素,通过SRUKF建立了组合导航非线性滤波模型,研究了周跳检测与修复策略。... 展开更多; 关键词载波相位时间差分组合导航高轨飞行器; 原文传递

SINS误差参数辨识中环境函数矩阵计算的一种新方法被引量：1: 6; 作者温永智吴杰郑伟《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第3期30-32,共3页; 文中针对SINS误差模型车载验证试验方案研究中遇到的问题,首先深入分析了环境函数矩阵的两种不同类型的求解方法。然后在此基础上提出一种新的环境函数矩阵的求解方法。从理论上和仿真结果上分别说明了新的环境函数矩阵计算方法能有效... 展开更多; 关键词参数辨识环境函数矩阵线性化误差; 下载PDF 职称材料

基于环境函数矩阵法的惯导精度快速评估: 7; 作者温永智谢愈 +1 位作者吴杰崔俊峰《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第3期56-58,共3页; 惯导系统导航精度评估通常采用蒙特卡罗法,计算量巨大,为此提出了基于环境函数矩阵的导航精度快速评估方法。利用环境函数矩阵建立了惯导系统设计指标和导航精度之间的联系,从而可实现对导航精度的快速评估,也可根据导航精度反推对惯导... 展开更多; 关键词环境函数矩阵捷联惯导精度评估; 下载PDF 职称材料

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