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钢卷库中桥式起重机路径规划的研究
被引量：
4
1
作者
陈敬涛
李文都
+2 位作者
温
日正
米雨
李超
《起重运输机械》
2021年第S01期63-65,共3页
随着库房管理系统和桥式起重机自动化运行技术研究和发展,实现钢卷库智能化吊装成为可能。吊装的路径规划是迫切需要解决的问题。目前路径规划多应用于二维平面,桥式起重机吊装在三维空间内展开。文中根据钢卷库中钢卷的位置,对桥式起...
随着库房管理系统和桥式起重机自动化运行技术研究和发展,实现钢卷库智能化吊装成为可能。吊装的路径规划是迫切需要解决的问题。目前路径规划多应用于二维平面,桥式起重机吊装在三维空间内展开。文中根据钢卷库中钢卷的位置,对桥式起重机吊运过程进行多方案路径规划,方案一起升高度小于钢卷高度,方案二起升高度大于钢卷高度,采用蚁群算法分别规划出各方案的轨迹路线,再以吊运时间、驱动机构的有效能为评价标准优选出最佳轨迹路线。经案例分析,证明了路径规划方法的合理性与可行性。为钢卷库中桥式起重机实现智能节能高效运行提供了一种方法。
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关键词
桥式起重机
钢卷库
路径规划
研究
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职称材料
基于不同材料的低噪声托辊对带式输送机噪声的影响及分析
被引量：
3
2
作者
米雨
倪永帅
温
日正
《起重运输机械》
2021年第14期66-68,共3页
带式输送机噪声来自于带式输送机中的托辊,文中对一架在用带式输送机进行噪声测定,分别测定使用不同材料的低噪声托辊的外界噪声,分析不同材质托辊的噪声,结果表明橡胶材质的低噪声托辊的噪声最小,适用于沿线有居民区的输送线上。
关键词
带式输送机
托辊
低噪声
分析
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职称材料
门座起重机清舱作业事故分析
被引量：
1
3
作者
林卫国
包波
+2 位作者
任煜
温
日正
董婷婷
《起重运输机械》
2021年第S01期103-107,共5页
门座起重机是港口装卸作业中常用的特种设备之一,清舱作业环节因其作业环境恶劣(光线不足、通风不良),人机交叉作业频繁,是港口装卸作业中最容易发生安全事故的环节之一,为了探究门座起重机清舱作业事故发生的主要原因,减少、预防特种...
门座起重机是港口装卸作业中常用的特种设备之一,清舱作业环节因其作业环境恶劣(光线不足、通风不良),人机交叉作业频繁,是港口装卸作业中最容易发生安全事故的环节之一,为了探究门座起重机清舱作业事故发生的主要原因,减少、预防特种设备事故的发生,文中对我国2019年的5起门座起重机清舱事故及其原因进行了介绍,并通过事故树分析法对门座起重机清舱作业事故致因因素进行了分析,找出最主要的致因因素,在此基础上提出了预防门座起重机清舱作业事故的措施建议。
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关键词
特种设备
门座起重机
港口装卸作业
事故分析
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职称材料
题名
钢卷库中桥式起重机路径规划的研究
被引量：
4
1
作者
陈敬涛
李文都
温
日正
米雨
李超
机构
北京科正平工程技术检测研究有限公司
出处
《起重运输机械》
2021年第S01期63-65,共3页
文摘
随着库房管理系统和桥式起重机自动化运行技术研究和发展,实现钢卷库智能化吊装成为可能。吊装的路径规划是迫切需要解决的问题。目前路径规划多应用于二维平面,桥式起重机吊装在三维空间内展开。文中根据钢卷库中钢卷的位置,对桥式起重机吊运过程进行多方案路径规划,方案一起升高度小于钢卷高度,方案二起升高度大于钢卷高度,采用蚁群算法分别规划出各方案的轨迹路线,再以吊运时间、驱动机构的有效能为评价标准优选出最佳轨迹路线。经案例分析,证明了路径规划方法的合理性与可行性。为钢卷库中桥式起重机实现智能节能高效运行提供了一种方法。
关键词
桥式起重机
钢卷库
路径规划
研究
Keywords
bridge crane
steel coil warehouse
path planning
research
分类号
TH [机械工程]
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职称材料
题名
基于不同材料的低噪声托辊对带式输送机噪声的影响及分析
被引量：
3
2
作者
米雨
倪永帅
温
日正
机构
北京起重运输机械设计研究院
出处
《起重运输机械》
2021年第14期66-68,共3页
文摘
带式输送机噪声来自于带式输送机中的托辊,文中对一架在用带式输送机进行噪声测定,分别测定使用不同材料的低噪声托辊的外界噪声,分析不同材质托辊的噪声,结果表明橡胶材质的低噪声托辊的噪声最小,适用于沿线有居民区的输送线上。
关键词
带式输送机
托辊
低噪声
分析
Keywords
belt conveyor
roller
low noise
analysis
分类号
TH223 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
门座起重机清舱作业事故分析
被引量：
1
3
作者
林卫国
包波
任煜
温
日正
董婷婷
机构
北京科正平工程技术检测研究有限公司
出处
《起重运输机械》
2021年第S01期103-107,共5页
文摘
门座起重机是港口装卸作业中常用的特种设备之一,清舱作业环节因其作业环境恶劣(光线不足、通风不良),人机交叉作业频繁,是港口装卸作业中最容易发生安全事故的环节之一,为了探究门座起重机清舱作业事故发生的主要原因,减少、预防特种设备事故的发生,文中对我国2019年的5起门座起重机清舱事故及其原因进行了介绍,并通过事故树分析法对门座起重机清舱作业事故致因因素进行了分析,找出最主要的致因因素,在此基础上提出了预防门座起重机清舱作业事故的措施建议。
关键词
特种设备
门座起重机
港口装卸作业
事故分析
Keywords
special equipment
gantry crane
port loading and unloading operations
accident analysis
分类号
TH218 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
钢卷库中桥式起重机路径规划的研究
陈敬涛
李文都
温
日正
米雨
李超
《起重运输机械》
2021
4
下载PDF
职称材料
2
基于不同材料的低噪声托辊对带式输送机噪声的影响及分析
米雨
倪永帅
温
日正
《起重运输机械》
2021
3
下载PDF
职称材料
3
门座起重机清舱作业事故分析
林卫国
包波
任煜
温
日正
董婷婷
《起重运输机械》
2021
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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参考文献
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