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高压开关柜智能检修机器人关键技术研究
1
作者
王钊
王洪信
+3 位作者
温彦文
刘晓勇
张啸林
邓飞
《科技创新与生产力》
2024年第4期110-113,共4页
通过调研国内外电力机器人研究现状及发展趋势,以实现电网变电站中高压开关柜的无人化检修功能为目标,研发了一套集运维、试验、应急于一体的智能检修机器人。首先分析了高压开关柜例行检修的作业特征,其次研究了智能检修机器人开发的...
通过调研国内外电力机器人研究现状及发展趋势,以实现电网变电站中高压开关柜的无人化检修功能为目标,研发了一套集运维、试验、应急于一体的智能检修机器人。首先分析了高压开关柜例行检修的作业特征,其次研究了智能检修机器人开发的关键技术,设计了机器人的功能架构、机械结构和智能云管理系统,最后以手车式断路器检修为典型案例,介绍了机器人检修的具体工作模型及执行步骤。
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关键词
变电站
高压开关柜
智能检修
机器人
关键技术
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职称材料
高压开关柜运检机器人的断路器检修平台开发
2
作者
王钊
刘庆荣
+3 位作者
温彦文
董丹丹
范昶
邓飞
《科技创新与生产力》
2024年第5期131-134,共4页
以配电室内运检机器人对高压开关柜的运维巡查、维修处置为基础动作模型,开发了适配机器人的断路器检修平台,分析了检修平台对断路器的运检作业流程,建立了拟人动作仿生分解模型,对组成平台的承载模块、三维微调模块、推拉模块和机械手...
以配电室内运检机器人对高压开关柜的运维巡查、维修处置为基础动作模型,开发了适配机器人的断路器检修平台,分析了检修平台对断路器的运检作业流程,建立了拟人动作仿生分解模型,对组成平台的承载模块、三维微调模块、推拉模块和机械手模块的工作特征进行了技术要素分析和功能结构设计。
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关键词
高压开关柜
运检机器人
断路器
检修平台
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职称材料
列方程求解城乡居民生活用电同价
3
作者
温彦文
《农电管理》
2002年第1期31-32,共2页
关键词
生活用电
城乡居民
方程求解
城乡用电同价
电力建设
年售电量
农村居民
农网改造
城市居民
上网电价
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职称材料
《供电营业规则》与电力市场开拓之我见
4
作者
孙德智
温彦文
《农村电工》
2000年第8期27-27,共1页
1996年10月8日,原电力工业部发布施行的《供电营业规则》,对指导我国电力经营管理,起到了非常大的指导作用.随着时间的推移,部分条款已不适应当前市场经济的客观现实,与电力工业“公司制改组、商业化运营、法制化管理”的形势不相吻合,...
1996年10月8日,原电力工业部发布施行的《供电营业规则》,对指导我国电力经营管理,起到了非常大的指导作用.随着时间的推移,部分条款已不适应当前市场经济的客观现实,与电力工业“公司制改组、商业化运营、法制化管理”的形势不相吻合,有碍于培育拓宽电力消费市场.众所周知,市场经济由三要素构成:一是供给与需求,即生产者与购买者;二是价格,它是联系买卖双方的纽带,其基本原则是买者能够承受,卖者有利可图;三是竞争,即优胜劣汰.
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关键词
电力工业
《供电营业规则》
电力市场
中国
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职称材料
有功电能表准确度现场估算法
5
作者
温彦文
《农村电工》
1994年第12期23-23,共1页
为方便营业计量、抄表、稽查人员在现场尽快发现电能表较严重的计量失准现象,以便及时处理,减少电量损失,现将运行中有功电能表准确度现场估算法简述如下,供参考。 一、三相四线制低压侧电能计量 (一)测出有功电能表每分钟转数n。
关键词
有功电能表
电能计量
估算法
电量计
低压侧
三相四线制
高压计量
瓦数
功率因数表
在现场
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职称材料
先“统”先“同”两步走——辽宁简化农民到户电价的调查与思考
6
作者
温彦文
《中国电业》
2001年第4期44-44,共1页
关键词
电价
供电企业
农村电网
用电管理体制
辽宁
原文传递
电能表漏计电量问题不容忽视
7
作者
温彦文
《农村电工》
1995年第2期27-27,共1页
电能表在现场运行中能否准确计量用户的使用电量直接关系到供电企业的经济利益.一般情况下计量管理人员往往忽视用户在低荷或停产状态下,经常出现用电负荷低于电能表起动的临界功率,致使电能表不转而漏计电量造成的“不明损失”.笔者对...
电能表在现场运行中能否准确计量用户的使用电量直接关系到供电企业的经济利益.一般情况下计量管理人员往往忽视用户在低荷或停产状态下,经常出现用电负荷低于电能表起动的临界功率,致使电能表不转而漏计电量造成的“不明损失”.笔者对此作以粗浅探讨,以期引起有关部门重视,合理追回漏计电量,保证供电企业的经济利益不受损失.
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关键词
电能表
漏电量
计算
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职称材料
题名
高压开关柜智能检修机器人关键技术研究
1
作者
王钊
王洪信
温彦文
刘晓勇
张啸林
邓飞
机构
河北拓普电气有限公司
河北科技大学机械工程学院
出处
《科技创新与生产力》
2024年第4期110-113,共4页
基金
河北省重点研发计划项目(23311801D)。
文摘
通过调研国内外电力机器人研究现状及发展趋势,以实现电网变电站中高压开关柜的无人化检修功能为目标,研发了一套集运维、试验、应急于一体的智能检修机器人。首先分析了高压开关柜例行检修的作业特征,其次研究了智能检修机器人开发的关键技术,设计了机器人的功能架构、机械结构和智能云管理系统,最后以手车式断路器检修为典型案例,介绍了机器人检修的具体工作模型及执行步骤。
关键词
变电站
高压开关柜
智能检修
机器人
关键技术
Keywords
substation
high-voltage switchgear
intelligent maintenance
robot
key technology
分类号
TM63 [电气工程—电力系统及自动化]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
高压开关柜运检机器人的断路器检修平台开发
2
作者
王钊
刘庆荣
温彦文
董丹丹
范昶
邓飞
机构
河北拓普电气有限公司
河北科技大学
出处
《科技创新与生产力》
2024年第5期131-134,共4页
基金
河北省重点研发计划项目(23311801D)。
文摘
以配电室内运检机器人对高压开关柜的运维巡查、维修处置为基础动作模型,开发了适配机器人的断路器检修平台,分析了检修平台对断路器的运检作业流程,建立了拟人动作仿生分解模型,对组成平台的承载模块、三维微调模块、推拉模块和机械手模块的工作特征进行了技术要素分析和功能结构设计。
关键词
高压开关柜
运检机器人
断路器
检修平台
Keywords
high-voltage switchgear
operation-and-inspection robot
circuit breaker
maintenance platform
分类号
TM561 [电气工程—电器]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
列方程求解城乡居民生活用电同价
3
作者
温彦文
机构
辽宁省大连市农电"两改一同价"办公室
出处
《农电管理》
2002年第1期31-32,共2页
关键词
生活用电
城乡居民
方程求解
城乡用电同价
电力建设
年售电量
农村居民
农网改造
城市居民
上网电价
分类号
F426.61 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
《供电营业规则》与电力市场开拓之我见
4
作者
孙德智
温彦文
机构
辽宁省大连市农电局
出处
《农村电工》
2000年第8期27-27,共1页
文摘
1996年10月8日,原电力工业部发布施行的《供电营业规则》,对指导我国电力经营管理,起到了非常大的指导作用.随着时间的推移,部分条款已不适应当前市场经济的客观现实,与电力工业“公司制改组、商业化运营、法制化管理”的形势不相吻合,有碍于培育拓宽电力消费市场.众所周知,市场经济由三要素构成:一是供给与需求,即生产者与购买者;二是价格,它是联系买卖双方的纽带,其基本原则是买者能够承受,卖者有利可图;三是竞争,即优胜劣汰.
关键词
电力工业
《供电营业规则》
电力市场
中国
分类号
F426.61 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
有功电能表准确度现场估算法
5
作者
温彦文
机构
辽宁省瓦房店市供电局
出处
《农村电工》
1994年第12期23-23,共1页
文摘
为方便营业计量、抄表、稽查人员在现场尽快发现电能表较严重的计量失准现象,以便及时处理,减少电量损失,现将运行中有功电能表准确度现场估算法简述如下,供参考。 一、三相四线制低压侧电能计量 (一)测出有功电能表每分钟转数n。
关键词
有功电能表
电能计量
估算法
电量计
低压侧
三相四线制
高压计量
瓦数
功率因数表
在现场
分类号
TM933.4 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
先“统”先“同”两步走——辽宁简化农民到户电价的调查与思考
6
作者
温彦文
机构
辽宁大连市农电局
出处
《中国电业》
2001年第4期44-44,共1页
关键词
电价
供电企业
农村电网
用电管理体制
辽宁
分类号
F426.61 [经济管理—产业经济]
F427
原文传递
题名
电能表漏计电量问题不容忽视
7
作者
温彦文
机构
辽宁省瓦房店供电局
出处
《农村电工》
1995年第2期27-27,共1页
文摘
电能表在现场运行中能否准确计量用户的使用电量直接关系到供电企业的经济利益.一般情况下计量管理人员往往忽视用户在低荷或停产状态下,经常出现用电负荷低于电能表起动的临界功率,致使电能表不转而漏计电量造成的“不明损失”.笔者对此作以粗浅探讨,以期引起有关部门重视,合理追回漏计电量,保证供电企业的经济利益不受损失.
关键词
电能表
漏电量
计算
分类号
TM933.4 [电气工程—电力电子与电力传动]
TM744
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高压开关柜智能检修机器人关键技术研究
王钊
王洪信
温彦文
刘晓勇
张啸林
邓飞
《科技创新与生产力》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
高压开关柜运检机器人的断路器检修平台开发
王钊
刘庆荣
温彦文
董丹丹
范昶
邓飞
《科技创新与生产力》
2024
0
下载PDF
职称材料
3
列方程求解城乡居民生活用电同价
温彦文
《农电管理》
2002
0
下载PDF
职称材料
4
《供电营业规则》与电力市场开拓之我见
孙德智
温彦文
《农村电工》
2000
0
下载PDF
职称材料
5
有功电能表准确度现场估算法
温彦文
《农村电工》
1994
0
下载PDF
职称材料
6
先“统”先“同”两步走——辽宁简化农民到户电价的调查与思考
温彦文
《中国电业》
2001
0
原文传递
7
电能表漏计电量问题不容忽视
温彦文
《农村电工》
1995
0
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职称材料
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