调制函数对偏振调制激光测距精度影响分析 被引量：5

1

作者 胡恒 杜小平 +1 位作者 张朋 渠晋 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期181-187,共7页

为减小传统激光测距方法中复杂电路系统对脉冲计时或相位比较引起的测距误差,针对偏振调制激光测距技术,利用电光调制器中晶体折射率随施加电场线性变化的特性,将待测物体反射的光脉冲调制成时间的函数,通过所得偏振光两个垂直方向上的... 为减小传统激光测距方法中复杂电路系统对脉冲计时或相位比较引起的测距误差,针对偏振调制激光测距技术,利用电光调制器中晶体折射率随施加电场线性变化的特性,将待测物体反射的光脉冲调制成时间的函数,通过所得偏振光两个垂直方向上的光强比值求解待测距离。在研究其测距原理、距离方程及误差分析的基础上,推得文中测距方法所能达到理论测距精度的表达式,并分析调制过程中正弦、锯齿、指数三种调制函数对测距精度的影响,在相同距离范围内,锯齿函数具有更好的适用性,正弦函数与指数函数的组合函数具有更高的测距精度。进一步分析正弦函数不同波段对测距精度的影响可知,采用-π/6~π/6波段调制时其适用性及测距精度都有很大提高。研究结果对提高偏振调制激光测距精度具有重要意义。 展开更多

关键词 偏振调制激光测距 电光调制器 调制函数 测距精度

下载PDF 职称材料

加速度计/磁强计无陀螺捷联惯导姿态解算研究 被引量：2

2

作者 渠晋 宋艳君 +1 位作者 臧洁 程洪炳 《电光与控制》 北大核心 2012年第2期40-43,共4页

针对无陀螺捷联惯导系统姿态解算随时间不断积累的问题,提出一种磁强计辅助无陀螺捷联惯导的组合方案,利用磁强计测量的地磁信息来修正无陀螺惯导系统的姿态角误差,提高了姿态角的解算精度。推导了磁强计输出和姿态角之间的关系,在此基... 针对无陀螺捷联惯导系统姿态解算随时间不断积累的问题,提出一种磁强计辅助无陀螺捷联惯导的组合方案,利用磁强计测量的地磁信息来修正无陀螺惯导系统的姿态角误差,提高了姿态角的解算精度。推导了磁强计输出和姿态角之间的关系,在此基础上提出了一种姿态优化算法,介绍了算法的基本原理;建立了误差四元数的姿态组合模型,并采用反馈校正完成动态条件下姿态的确定;最后对姿态误差角进行了仿真研究,仿真结果表明该方法有效地抑制了误差的发散。 展开更多

关键词 无陀螺捷联惯导系统 磁强计 误差四元数 数据融合

下载PDF 职称材料

寻美非洲 自然之奇

3

作者 侯贺良(文/图) 渠晋湘(文/图) 《人与自然》 2024年第6期12-33,共22页

非洲,一个充满生机与活力的大陆,拥有着令人叹为观止的自然风光。广衰的土地上,既有茂密的热带雨林,又有无边无际的沙漠;有连绵起伏的山脉,又有奔腾不息的河流。这里的每一处风景都仿佛是大自然的杰作,让人陶醉其中。我们踏上非洲的土地... 非洲,一个充满生机与活力的大陆,拥有着令人叹为观止的自然风光。广衰的土地上,既有茂密的热带雨林,又有无边无际的沙漠;有连绵起伏的山脉,又有奔腾不息的河流。这里的每一处风景都仿佛是大自然的杰作,让人陶醉其中。我们踏上非洲的土地,就是为了寻找那份独特的美,用我们的镜头记录下这些令人震撼的瞬间,让更多的人感受到非洲的魅力。 展开更多

关键词 奔腾不息 连绵起伏 热带雨林 自然风光 令人 镜头记录 非洲 生机与活力

原文传递

寻美非洲人文之魅

4

作者 侯贺良(文/图) 渠晋湘(文/图) 《人与自然》 2024年第7期6-27,共22页

非洲是一个充满神秘色彩的大陆,孕育了丰富多彩的人文景观。非洲人民热情好客,他们的音乐、舞蹈和艺术作品展现出独特的魅力。在广衰的非洲大地上,每个国家都有着自己独特的文化和历史,共同编织成一幅绚丽多彩的人文画卷,展现了非洲大... 非洲是一个充满神秘色彩的大陆,孕育了丰富多彩的人文景观。非洲人民热情好客,他们的音乐、舞蹈和艺术作品展现出独特的魅力。在广衰的非洲大地上,每个国家都有着自己独特的文化和历史,共同编织成一幅绚丽多彩的人文画卷,展现了非洲大陆的多彩魅力。 展开更多

关键词 艺术作品展 非洲大陆 人文景观 神秘色彩 独特的魅力

原文传递

后金融危机下山东外资追高效益 被引量：1

5

作者 顾春太 渠晋湘（摄影） 《走向世界》 2010年第7期32-35,共4页

作为一个对外开放大省,自改革开放以来,山东高度重视利用外资工作,并以此作为山东承接国际产业转移的重要手段之一。特别是近年来,山东省利用外资获得了迅猛的发展。即使在国际金融危机的背景下,山东利用外资依然取得了较好的业绩,当年... 作为一个对外开放大省,自改革开放以来,山东高度重视利用外资工作,并以此作为山东承接国际产业转移的重要手段之一。特别是近年来,山东省利用外资获得了迅猛的发展。即使在国际金融危机的背景下,山东利用外资依然取得了较好的业绩,当年外资并购和地区总部投资项目增长迅速。目前全省引进的世界500强企业已经达到144家,投资项目412个,大量外资的引进对山东经济的发展产生了重要影响。 展开更多

关键词 利用外资工作 国际金融危机 山东省 世界500强企业 效益 国际产业转移 投资项目 对外开放

原文传递

全民全运 共圆精彩——山东省成功举办第十一届全运会

6

作者 本刊编辑部 侯贺良 +2 位作者 曹玉山 徐金利 渠晋湘 《走向世界》 2009年第31期38-45,共8页

10月28日夜，全运圣火在济南奥体中心渐渐熄灭，第十一届全运会完美落幕。

关键词 第十一届全运会 山东 成功 圣火

原文传递

我的妻子渠晋湘

7

作者 侯贺良 渠晋湘 《走向世界》 2015年第32期22-27,共6页

晋湘的摄影起步很早,与我、钱捍、桑鲁成等人为同时期摄影人,也是山东较早的中国摄影家协会会员,中国女摄影家协会首任理事。她发表作品很早,也获得全国妇女影展金牌奖等多种奖励。她把名利看得很淡。

关键词 渠晋湘 摄影家协会 金牌奖 摄影人 小孙女 想当年 函授学习 别人家 美术展览 贺良

原文传递

海信劲吹“海外风”

8

作者 昊锦 渠晋湘 《走向世界》 2010年第7期78-79,共2页

2010年1月28日，海信与埃及赫尔万公司合作HELAN空调生产基地开业典礼在埃及赫尔万城隆重举行，埃及军工部部长马萨尔、海信科龙公司副总裁任立人及赫尔万公司总裁艾哈迈德等共同出席了开业典礼。

关键词 海信 海外 开业典礼 2010年 生产基地 公司合作 公司总裁 科龙公司

原文传递

火,如意耀泉城

9

作者 殷然 侯贺良 渠晋湘 《走向世界》 2009年第30期60-61,共2页

10月的济南秋高气爽,天蓝云淡,阳光明媚,正是一年中最舒服的时节。往年的这个时候,人们每每将生活的脚步些微放缓,享受这难得的秋日。而10月15日的济南,街头人潮涌动,处处张灯结彩,简直比过年还要热闹。

关键词 济南市 体育事业 全运会 中国

原文传递

一则广告背后的制造大国

10

作者 杜启洪 渠晋湘 《走向世界》 2010年第22期14-15,共2页

"中国制造"实际上就是"世界制造",中国已经是全球价值链中的一个环节,制造的多数产品都已是全球合作。"中国制造"正在追求和世界上其他国家的合作和共赢。

关键词 制造大国 “中国制造” 广告 全球合作 全球价值链 世界 共赢

原文传递

金牌日记

11

作者 吴倩 侯贺良 +2 位作者 曹玉山 徐金利 渠晋湘 《走向世界》 2009年第31期46-53,共8页

10月28日晚,熊熊燃烧了13天的十一运主火炬徐徐熄灭。亿万国民共同见证了十一运赛场上奋进超越、创造辉煌的体育巅峰时刻,而山东运动员所展现出的顽强拼搏精神,也赢得了各方赞誉,并将载入全运史册。刘春红、王峰、黄潇潇、孙文利、李少... 10月28日晚,熊熊燃烧了13天的十一运主火炬徐徐熄灭。亿万国民共同见证了十一运赛场上奋进超越、创造辉煌的体育巅峰时刻,而山东运动员所展现出的顽强拼搏精神,也赢得了各方赞誉,并将载入全运史册。刘春红、王峰、黄潇潇、孙文利、李少杰……十一运会上一大批山东体育明星吸引了齐鲁各地的老少观众聚集到济南。一次次全国纪录、亚洲纪录乃至世界纪录的刷新,现场观众用人浪,用尖叫,用掌声共同分享运动激情澎湃的欢乐和喜悦。在本届全运会中山东健儿共计夺得金牌43.5枚,和其他省市联合培养的运动员夺得8.5枚,再加上奥运会折算的金牌10枚,山东代表团共获得63枚金牌,已大大超出了上届全运会43枚金牌的数量。 展开更多

关键词 日记 金牌 拼搏精神 运动员 火炬 赛场 体育

原文传递

回眸301

12

作者 侯贺良 曹玉山 +2 位作者 徐金利 渠晋湘 吴倩 《走向世界》 2009年第31期54-65,共12页

激情全运，万众瞩目! 金秋的泉城济南，十三天精彩纷呈的体育盛宴让人目不暇接。全运圣火在济南夜空中已然缓缓熄灭，对于好客的山东人来说，十三天的时间太过短暂，一幕幕打动人心的画面仍在记忆中回旋。

关键词 济南市 体育事业 全运会 发展现状

原文传递

日照茶秀

13

作者 吴倩 渠晋湘 《走向世界》 2010年第1期64-65,共2页

茶与人近，茶随人走。人生中交际的新朋旧知，或总有亲密疏离，惟茶未别。茶是形影相随，只要有茶，日子就会浸润出一些芬芳。茶里面，亦有一些清雅的情谊。

关键词 茶 经济作物 铁观音 绿茶

原文传递

雪中行

14

作者 侯贺良 渠晋湘 小于 《金桥》 2016年第2期106-111,共6页

关键词 远方

原文传递

水之恋

15

作者 侯賀良 渠晋湘 小于 《金桥》 2016年第8期112-117,共6页

原文传递

为民政事业保驾护航——北京民政执法工作的实践与创新

16

作者 渠晋平 《中国社会组织》 2021年第20期33-34,共2页

随着法治政府建设进入新阶段,民政工作法治化建设提高到前所未有的高度,民政执法不可或缺,关乎着民政领域各项服务的水平和质量.北京市民政综合执法监察大队(以下简称大队)始终奋战在首都民政执法第一线,为民政事业的健康发展保驾护航.

关键词 法治政府建设 法治化建设 保驾护航 民政工作 实践与创新 民政事业 执法监察大队 民政领域

下载PDF 职称材料

数字全运

17

作者 吴倩 侯贺良 +2 位作者 曹玉山 徐金利 渠晋湘 《走向世界》 2009年第31期73-75,共3页

由于技术原因，本届全运会射击比赛对外出售的门票数量为“0”。500多名神枪手将只能在“无人喝彩”中争夺18块金牌。

关键词 射击比赛 全运会 门票 金牌

原文传递

花园济南的盛宴

18

作者 任平生 渠晋湘 《走向世界》 2010年第12期36-38,共3页

在第七届园博会开幕式上,中共山东省委副书记、省长姜大明表示,园博会的举办以及园博园的建设,既提高山东的城市园林和生态宜居建设水平,也为山东学习和领略不同地区不同风格的造园艺术提供交流平台。

关键词 济南 花园 省委副书记 城市园林 交流平台 造园艺术 开幕式 山东

原文传递

外企们的“独立生活”

19

作者 谷风 渠晋湘 《走向世界》 2010年第7期23-25,共3页

30年前,合资在中国绝对是一个新鲜时髦的字眼。国内企业攀上了洋亲戚,在所有人的眼里都是前途一片光明;合资公司不负众望,创造出了中国经济史上的一个奇迹。

关键词 独立生活 中国经济史 外企 合资公司 国内企业 所有人

原文传递

零售业多了“洋”面孔

20

作者 田秋 渠晋湘 《走向世界》 2010年第7期26-27,共2页

在世界经济尚在复苏之中的时候，2009年的山东零售业市场却异常热闹，多家世界零售巨头几乎同时进军山东的零售市场。

关键词 零售业市场 世界经济 2009年 零售市场 山东

原文传递