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动臂式起重机吊重变幅摆动系统动力学分析与仿真 被引量：3
1
作者 涂佳玮 车仁炜 陆念力 《机械制造》 2012年第10期33-36,共4页
为研究动臂式起重机变幅工况、吊重偏摆和振动特性,寻求抑制吊重摆动的方法,基于等效元素集成法,建立了变幅系统吊重摆动的动力学模型,并利用MATLAB和SIMULINK进行动力学方程求解和运动仿真。结果表明,变幅角度直接影响吊重偏摆角度,变... 为研究动臂式起重机变幅工况、吊重偏摆和振动特性,寻求抑制吊重摆动的方法,基于等效元素集成法,建立了变幅系统吊重摆动的动力学模型,并利用MATLAB和SIMULINK进行动力学方程求解和运动仿真。结果表明,变幅角度直接影响吊重偏摆角度,变幅运动影响吊重振动幅度,吊重摆动周期只与变幅系统结构有关,为研究吊重摆动的控制问题提供了理论依据。 展开更多
关键词 动臂式起重机 变幅摆动 等效元素集成法 动力学 仿真
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混凝土喷射机多关节臂架电液系统的AMESim~建模与仿真
2
作者 涂佳玮 何利 +2 位作者 梁聪慧 万梁 丁雪峰 《建设机械技术与管理》 2013年第10期123-127,共5页
本文针对某型号凝土喷射机多关节臂架电液控制系统,在AMESim环境下进行了多路阀、平衡阀、多关节臂架等元件和系统的建模,结合实验测试曲线,进行了模型参数的辨识和整定,并对多路阀的负载敏感特性进行了仿真研究。本文所搭建的多关节臂... 本文针对某型号凝土喷射机多关节臂架电液控制系统,在AMESim环境下进行了多路阀、平衡阀、多关节臂架等元件和系统的建模,结合实验测试曲线,进行了模型参数的辨识和整定,并对多路阀的负载敏感特性进行了仿真研究。本文所搭建的多关节臂架电液系统AMESim仿真平台和仿真结果,对于臂架电液控制系统的优化设计,臂架控制性能的提高和相应控制参数的整定具有重要的参考意义。 展开更多
关键词 混凝土喷射机 多关节臂架 建模与仿真 AMESIM
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混凝土喷射机多关节臂架路径规划算法的设计与实现
3
作者 胡敏 梁聪慧 +2 位作者 李育明 涂佳玮 蒲曾坤 《建设机械技术与管理》 2018年第11期54-57,共4页
混凝土喷射机的主要工作装置为大型液压机械臂,目前操作机手只能通过摇控器手动移动臂架各关节进行混凝土喷射作业,这种方法操作强度大,作业效率低。本文对喷射机多关节臂架的运动路径规划算法进行了研究,设计并实现了多关节臂架的路径... 混凝土喷射机的主要工作装置为大型液压机械臂,目前操作机手只能通过摇控器手动移动臂架各关节进行混凝土喷射作业,这种方法操作强度大,作业效率低。本文对喷射机多关节臂架的运动路径规划算法进行了研究,设计并实现了多关节臂架的路径规划软件,能够自动控制喷射机的各个关节,并通过作业空间的任意直线和圆弧插补,实现给定作业工况下各种喷射轨迹的自动规划。 展开更多
关键词 混凝土喷射机 实时控制 路径规划
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基于dSPACE的汽车起重机功率匹配控制仿真测试系统研究
4
作者 陈凯 袁英敏 +1 位作者 何巍 涂佳玮 《建设机械技术与管理》 2013年第8期90-94,共5页
采用Matlab/Simulink建立了中联重科生产的QY25汽车起重机发动机、液压系统及负载动力链模型,应用dSPACE平台搭建了功率匹配控制系统硬件在环仿真测试环境;构建了起重机各种作业工况下的虚拟现实场景,实现整车功率匹配控制系统的逻辑性... 采用Matlab/Simulink建立了中联重科生产的QY25汽车起重机发动机、液压系统及负载动力链模型,应用dSPACE平台搭建了功率匹配控制系统硬件在环仿真测试环境;构建了起重机各种作业工况下的虚拟现实场景,实现整车功率匹配控制系统的逻辑性能作业测试。仿真结果与实车验证测试表明该测试系统实时性好、测试工况完整、功能完备、可靠性高。 展开更多
关键词 动力链模型 功率匹配控制 dSPACE仿真测试 虚拟现实场景
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