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题名基于不同插值法的装载机自主铲装轨迹的寻优
被引量：1
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作者
淮志鹏
谌炎辉
洪钱港
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机构
广西科技大学机械与汽车工程学院
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出处
《矿山机械》
2022年第2期10-15,共6页
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文摘
单位时间铲装量是表征装载机铲装性能的重要指标。通过装载机以不同铲掘深度的轨迹对细沙物料进行作业,获得单次作业铲斗内物料的质量及单次作业时间等基础数据;采用三次样条插值法、线性插值法、最邻近插值法和分段三次Hermit插值法,对不同铲掘深度的单位时间铲掘量进行预测,并采用交叉验证的办法,依据各指标对插值精度进行检验。结果显示,相比于其他插值法,分段三次Hermit插值法在2种工况下各指标的数值均较低,预测精度更高。最后将全部数据进行分段三次Hermit插值,通过与人工铲装结果对比,确定了装载机自主铲装高满斗率的最优轨迹。该研究为装载机自主铲装轨迹的寻优提供了参考。
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关键词
单位时间铲装量
插值方法
预测分析
交叉验证
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Keywords
loading amount per unit time
interpolation
prediction and analysis
cross validation
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分类号
TD422.3
[矿业工程—矿山机电]
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题名装载机自动铲装实验研究
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作者
洪钱港
谌炎辉
淮志鹏
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机构
广西科技大学机械与交通工程学院
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出处
《煤矿机械》
2021年第9期195-197,共3页
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文摘
基于装载机油缸长度确定铲斗转角,分析得到铲装轨迹。通过实验与编程实现了该方法。设定3条平行铲装轨迹,利用额定铲装量为5 t的装载机进行碎石自动铲装实验,得到油缸位移、整车位移和铲装量。将铲装过程分为铲斗调整、空载前进、插入物料、铲装、怠速和升举。处理数据得到铲装过程的斗尖轨迹。将得到的轨迹与平行轨迹进行对比分析,可判断自动铲装精度。将铲装时间和铲装量作为参照,可确定不同轨迹的铲装效果以及适用场合。
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关键词
装载机
铲装过程
铲装轨迹
满斗率
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Keywords
loader
shovel loading process
shovel loading trajectory
bucket full rate
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分类号
TD421.7
[矿业工程—矿山机电]
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