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题名基于微服务架构下题库系统智能组卷算法应用的研究
被引量：3
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作者
周艺伟
洪逸凡
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机构
金陵科技学院
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出处
《电脑知识与技术》
2020年第24期183-184,190,共3页
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文摘
基于现今教师出题题目难度评级客观性差,现有题库系统对于题目难度评级过于简单的现象,本系统采用GA算法,BP算法,解决了客观评价试题难度评级的问题,并且可以根据给定条件快速生成符合要求的试卷。该系统在微服务架构下完成敏捷开发作为实现。
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关键词
GA算法
BP算法
动态题库
智能组卷
微服务
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分类号
G424
[文化科学—课程与教学论]
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题名基于柔索驱动的锅炉检测机器人轨迹规划研究
被引量：2
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作者
洪逸凡
谭建平
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机构
中南大学机电工程学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2021年第7期25-27,31,共4页
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文摘
设计并制作了一种2自由度的基于柔索驱动的电厂锅炉管道检测机器人,实现其点对点直线轨迹运动。首先设计搭建缩比实验台及其控制系统。建立该机器人的运动学模型并研究其位置、速度及加速度正反解规律。在此基础上,对其进行点对点直线轨迹规划研究,运用位置离散微分和梯形速度规划对两轴在各点的位置速度时间进行求解,构成机器人起始点到终止点的运动规律。设计若干段直线轨迹,仿真分析在轨迹跟踪过程中,驱动柔索长度和速度的变化规律。研究表明:本文机器人在点对点直线轨迹运动中,柔索长度连续变化,保证柔索机器人在整个作业过程中运行平稳、连续、定位精度等能满足电厂锅炉管道检测作业要求。
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关键词
柔索驱动
运动控制
运动学建模
点对点直线轨迹规划
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Keywords
cable-driven
motion control
kinematics modeling
point-to-point straignt line trajectory planning
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP212
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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