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工业机器人系统自动完成胀孔方法
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作者 张涛 洪浛檩 +1 位作者 孟浩 穆饶明 《自动化与仪器仪表》 2021年第2期176-178,共3页
胀孔是通过挤压使内孔材料发生塑性变形,从而使孔尺寸保持较稳定的状态。采用开源DXFLib库来解析DXF文件中圆孔中心坐标,应用OPENCV库和CVUI库在系统主控软件上绘制和管理待胀孔的圆。工业机器人根据主控软件解析出的圆中心,依次把CCD... 胀孔是通过挤压使内孔材料发生塑性变形,从而使孔尺寸保持较稳定的状态。采用开源DXFLib库来解析DXF文件中圆孔中心坐标,应用OPENCV库和CVUI库在系统主控软件上绘制和管理待胀孔的圆。工业机器人根据主控软件解析出的圆中心,依次把CCD传感器移动到铸件圆孔中心的正上方,再根据图像识别的圆孔中心像素坐标和机器人手眼标定关系,引导机器人本体上的胀孔器精确地移动到待胀孔的中心。即该系统自动地完成大型铸件上圆孔的胀孔工作。 展开更多
关键词 DXF文件 OPENCV库 CVUI库 机器人手眼标定
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