基于效用理论的车辆换道交互行为及决策模型 被引量：10

1

作者 郭海兵 曲大义 +2 位作者 洪家乐 赵梓旭 黑凯先 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第29期12185-12190,共6页

研究分析道路交通环境下的车辆换道交互行为,客观反映车辆微观行为特性及宏观车流运行规律。通过分析车辆换道微观驾驶行为,构建Logit模型定量分析驾驶人换道行为决策过程,基于“效用理论”思想,实现驾驶人决策效用最大化。选取青岛市... 研究分析道路交通环境下的车辆换道交互行为,客观反映车辆微观行为特性及宏观车流运行规律。通过分析车辆换道微观驾驶行为,构建Logit模型定量分析驾驶人换道行为决策过程,基于“效用理论”思想,实现驾驶人决策效用最大化。选取青岛市杭鞍快速路实际交通流为研究背景,标定模型相关参数;进一步仿真验证了分层Logit模型的准确性。研究成果可为智能网联交通环境下的车车交互、车路协同和自动驾驶系统提供理论支撑和方法依据。 展开更多

关键词 效用理论 换道交互行为 分层Logit模型

下载PDF 职称材料

智能网联汽车自动驾驶行为决策方法研究 被引量：9

2

作者 徐泽洲 曲大义 +1 位作者 洪家乐 宋晓晨 《复杂系统与复杂性科学》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期88-94,共7页

针对在交叉口自动驾驶车辆与其他车辆直行冲突的问题,构建自动驾驶汽车行为决策模型,采用深度强化学习对自动驾驶汽车通过道路交叉口进行训练,让自动驾驶汽车自主决策学习,实现复杂场景的快速控制,并与非支配排序遗传算法对比验证自动... 针对在交叉口自动驾驶车辆与其他车辆直行冲突的问题,构建自动驾驶汽车行为决策模型,采用深度强化学习对自动驾驶汽车通过道路交叉口进行训练,让自动驾驶汽车自主决策学习,实现复杂场景的快速控制,并与非支配排序遗传算法对比验证自动驾驶汽车的稳定性。仿真结果表明采用深度确定性策略梯度算法的自动驾驶车辆行为决策方法能够更好地输出速度确保了油门及刹车值的平稳变化,有效解决了自动驾驶汽车的安全和舒适问题。 展开更多

关键词 智能网联 自动驾驶 深度强化学习 行为决策 仿真分析

下载PDF 职称材料

腕掌侧微型游离皮瓣在手指皮肤软组织缺损中的临床应用 被引量：6

3

作者 谭轩昂 王洪财 +4 位作者 丁德伟 洪家乐 杜军荣 赵琪 华迎九 《中外医学研究》 2019年第9期12-14,共3页

目的:探讨腕掌侧微型游离皮瓣修复手指皮肤软组织缺损创面的手术方法及疗效。方法:2015年2月-2016年10月,东莞仁康医院手足显微外科对收治的20例手指皮肤软组织缺损伴/不伴骨骼、肌腱损伤的患者,根据不同创面情况急诊行清创、腕掌侧微... 目的:探讨腕掌侧微型游离皮瓣修复手指皮肤软组织缺损创面的手术方法及疗效。方法:2015年2月-2016年10月,东莞仁康医院手足显微外科对收治的20例手指皮肤软组织缺损伴/不伴骨骼、肌腱损伤的患者,根据不同创面情况急诊行清创、腕掌侧微型游离皮瓣修复(包括静脉皮瓣、桡动脉掌浅支腕横纹皮瓣、尺动脉腕上皮支皮瓣),供区创面直接缝合。其中采用桡动脉掌浅支腕横纹皮瓣、尺动脉腕上皮支穿支皮瓣修复者携带皮神经。结果:全部20例皮瓣均成活,供区及受区切口皆Ⅰ期愈合。其中静脉皮瓣2例出现皮瓣边缘部分坏死,创面经换药后愈合。全部患者获随访,随访时间4～8个月,平均6个月。皮瓣质地柔软,外观功能满意,携带皮神经修复者皮瓣具有感觉功能。供区无瘢痕挛缩,腕关节屈、伸活动无受限。结论:腕掌侧微型游离皮瓣具有解剖恒定、手术操作方便、修复后皮瓣质量好、供区损伤轻微等优点,是修复手指缺损创面的良好的方法。 展开更多

关键词 微型游离皮瓣 显微操作 指损伤

下载PDF 职称材料

基于ARIMA-SVM模型的短时交通流量预测研究 被引量：4

4

作者 陈昆 曲大义 +2 位作者 贾彦峰 王韬 洪家乐 《青岛理工大学学报》 CAS 2022年第5期104-109,共6页

为了缓解城市交通拥堵问题,需要探究城市道路交通的本质特征,基于大数据深入挖掘道路交通流的复杂特性,提出了一种ARIMA与SVM的组合预测模型,对道路断面交通流量进行预测。以西安市区道路交通流检测数据为基础,利用MATLAB数值仿真软件... 为了缓解城市交通拥堵问题,需要探究城市道路交通的本质特征,基于大数据深入挖掘道路交通流的复杂特性,提出了一种ARIMA与SVM的组合预测模型,对道路断面交通流量进行预测。以西安市区道路交通流检测数据为基础,利用MATLAB数值仿真软件进行组合预测模型的训练,对比分析单一模型和组合模型的预测效果,ARIMA-SVM组合模型预测结果的平均绝对百分比误差为1.57,均方根误差为4.7535,与单一预测模型的预测效果相比,在道路断面短时交通流量预测方面,组合预测模型的精确性更高,可靠性更强。 展开更多

关键词 城市交通 ARIMA-SVM 短时交通流 复杂特征

下载PDF 职称材料

新规则下女子57kg级跆拳道运动员技战术特征 被引量：1

5

作者 杨子江 洪家乐 +2 位作者 左文君 邓子奥 薛新轩 《中国体育教练员》 2023年第2期28-31,共4页

运用文献资料法、录像观察法和数理统计法等,将东京奥运会与2022年世界跆拳道大奖赛女子57kg级半决赛、决赛运动员的技战术运用特征进行对比,分析新规则下该级别女运动员技战术特征。结果表明:侧踢、横踢使用率下降,下劈技术与旋转技术... 运用文献资料法、录像观察法和数理统计法等,将东京奥运会与2022年世界跆拳道大奖赛女子57kg级半决赛、决赛运动员的技战术运用特征进行对比,分析新规则下该级别女运动员技战术特征。结果表明:侧踢、横踢使用率下降,下劈技术与旋转技术等高分技术使用率明显增高,整体技术运用率更加平衡;比赛节奏大大加快,打法逐渐激进,对运动员的身体能力要求更加苛刻;制胜得分技术由腹部单点得分转为高位击头技术,击头得分效率提升明显,转换与变线击头技术成为关键;规则判罚更加严厉,贴靠对抗中的惯性搂或抱等战术动作极易导致消极犯规,新规则对运动员近身对抗能力提出新的考验。 展开更多

关键词 跆拳道 新规则 技战术 女运动员 制胜因素

下载PDF 职称材料

对黑龙江省粮食烘干机的机型比较和选型意见 被引量：5

6

作者 洪家乐 柳芳久 《中国粮油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期57-58,共2页

本文对我国黑龙江省现用的粮食烘干机的几种机型及其发展沿革进行了初步比较。并对机型的优先选择与基本要求提出了建议。

关键词 粮食 烘干机 机型选择 技术性能

下载PDF 职称材料

粮食烘干机的机型比较和选型意见 被引量：5

7

作者 洪家乐 柳芳久 《粮食储藏》 1998年第5期46-50,共5页

对黑龙江省现用的粮食烘干机的几种机型进行了初步比较，提出了机型的优先选择与技术性能的基本要求和建议。

关键词 粮食烘干机 机型选择 技术性能

下载PDF 职称材料

智能网联混合车流的动态特性及稳态控制策略 被引量：3

8

作者 洪家乐 曲大义 +2 位作者 贾彦峰 赵梓旭 郭海兵 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期125-132,共8页

自动驾驶技术为精确控制和优化车辆跟驰提供了条件,通过梳理近年来国内外网联混合交通的研究现状和发展动态,发现传统驾驶人的随机行为是影响交通系统稳定性的重要因素,网联车辆对于稳定车流态势具有良好的效果,从而也提高了车辆跟驰的... 自动驾驶技术为精确控制和优化车辆跟驰提供了条件,通过梳理近年来国内外网联混合交通的研究现状和发展动态,发现传统驾驶人的随机行为是影响交通系统稳定性的重要因素,网联车辆对于稳定车流态势具有良好的效果,从而也提高了车辆跟驰的安全性。为此,基于未来一段时间内网联车与人工驾驶共存的情形,研究网联混合交通的跟驰模型及稳态机理对于智能交通系统具有重要的价值。从微观模型拓展到网联环境,综合微观建模机理和人因角度,提出了耦合传统车-网联车的网联跟驰模型。为减少网联车辆跟驰过程中的速度波动设计了一种网联车跟驰控制策略。首先基于车辆跟驰理论,考虑传统人工车辆驾驶行为的不确定性变化以及外界环境因素的干扰,分析了道路网联混合车流的跟驰行为,建立了微观车辆速度-车头间距模型。其次根据构建的模型设计网联车跟驰的稳态控制策略并验证策略的效果,采用微扰法从微观层面进行Matlab数值仿真试验,对比分析单车道跟驰状态下传统车流和网联混合车流的稳定性。结果表明:当处于平衡状态的车队中某车辆受到干扰后,与传统车辆相比,网联车跟驰速度方差减少了7.6%,车头间距方差减少了42.1%,据此分析网联车稳态控制策略可以有效提高队列行驶的稳定性,减少速度的波动。 展开更多

关键词 智能交通 稳态控制策略 数值仿真 网联混合车流 车辆跟驰

原文传递

基于驾驶人反应特性的车辆跟驰行为及模型 被引量：3

9

作者 洪家乐 曲大义 +2 位作者 贾彦峰 王韬 黑凯先 《青岛理工大学学报》 CAS 2021年第4期108-114,142,共8页

跟驰驾驶中驾驶员的反应强度对跟车安全有着重要影响。根据车辆跟驰理论,介绍了驾驶员对不同车距的反应特性,建立了2种基于驾驶人对车间距反应影响的车辆跟驰模型。利用MATLAB仿真分析了驾驶员反应强度对汽车跟驰行驶安全性的影响,并对... 跟驰驾驶中驾驶员的反应强度对跟车安全有着重要影响。根据车辆跟驰理论,介绍了驾驶员对不同车距的反应特性,建立了2种基于驾驶人对车间距反应影响的车辆跟驰模型。利用MATLAB仿真分析了驾驶员反应强度对汽车跟驰行驶安全性的影响,并对跟驰车辆间的相互影响进行微观与宏观层面的交通流稳定性分析,从微观角度可以发现车辆跟驰的速度与车间距随时间的变化关系,从宏观角度可以观察到交通波的形成。结果表明,当反应强度达到0.60时,微观上车辆在跟驰中容易发生追尾危险,宏观上交通震荡加剧,交通流开始失稳。 展开更多

关键词 跟驰理论 驾驶行为 反应特性 数值仿真 交通流稳定性

下载PDF 职称材料

基于线轴结合的过饱和交叉口群信号实时优化方法 被引量：2

10

作者 贾彦峰 曲大义 +2 位作者 韩乐潍 林璐 洪家乐 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第36期15114-15120,共7页

采用实时动态自适应的优化思想,建立城市路网过饱和状态交叉口群的实时控制框架和方法,针对传统自适应信号控制方式在交叉口过饱和状态下无法很好发挥作用的问题,系统考虑交叉口群关键路口可能发生的排队溢流现象、绿灯空放现象,提出线... 采用实时动态自适应的优化思想,建立城市路网过饱和状态交叉口群的实时控制框架和方法,针对传统自适应信号控制方式在交叉口过饱和状态下无法很好发挥作用的问题,系统考虑交叉口群关键路口可能发生的排队溢流现象、绿灯空放现象,提出线轴结合方法优化过饱和交叉口的信号相位差;考虑交叉口的实时最值通行能力和最大饱和度为约束来确定信号控制参考周期,进而提升交叉口群信号控制的效果和通行效率。最后选取青岛市香港路及周边某一交叉口群为例,通过仿真验证,相较于传统的分时段定时信号控制方法,该方法能有效降低交叉口群过饱和状态下的车辆总延误和排队长度。 展开更多

关键词 交通控制 交叉口群 过饱和状态 关键路径 相位差优化

下载PDF 职称材料

浅析小课题教学法在机修钳工实习教学中的应用 被引量：2

11

作者 洪家乐 《南方农机》 2018年第13期134-134,139,共2页

生产实习教学方式是当前我国职业教学中十分重要的组成环节,因此生产实习教学方式的质量,将直接影响着最终的教学成果,甚至关系着学生对实习知识的掌握。因此采取怎样的教学方式,让学生在实际学习中掌握更为全面的操作方法和技能,是当... 生产实习教学方式是当前我国职业教学中十分重要的组成环节,因此生产实习教学方式的质量,将直接影响着最终的教学成果,甚至关系着学生对实习知识的掌握。因此采取怎样的教学方式,让学生在实际学习中掌握更为全面的操作方法和技能,是当前职业院校在教育环节中需要引起重视的问题。在机修钳工实习教学环节中对小课题教学法进行应用是一项十分重要的教学手段。本文对当前小课题教学法在机械钳工实习教学中的应用进行了详细论述,希望对我国职业教育教学水平的提升能提供一定的参考指导意义。 展开更多

关键词 小课题教学法 机修钳工 实习教学

下载PDF 职称材料

道路交叉口左转逆向可变车道设计研究 被引量：2

12

作者 洪家乐 曲大义 +2 位作者 贾彦峰 郭海兵 赵梓旭 《青岛理工大学学报》 CAS 2020年第3期114-120,共7页

在城市道路交叉口资源日益紧张的情况下,交叉口左转车道的交通组织优化设计对道路交叉口运行系统起着重要作用.针对交叉口流向流量不均问题,通过城市道路交叉口左转逆向可变车道的设计研究,分析了其设置条件和应用场景;使用Vissim仿真软... 在城市道路交叉口资源日益紧张的情况下,交叉口左转车道的交通组织优化设计对道路交叉口运行系统起着重要作用.针对交叉口流向流量不均问题,通过城市道路交叉口左转逆向可变车道的设计研究,分析了其设置条件和应用场景;使用Vissim仿真软件,以佛山市某个十字交叉口为例进行仿真验证分析.结果表明左转逆向可变车道使得交叉路口左转车道的通行能力得到明显改善,交通队列的总长度大大减小,研究成果为现阶段的城市道路交叉口交通组织优化提供了新方法. 展开更多

关键词 交叉口 交通组织优化 左转逆向可变车道 仿真分析

下载PDF 职称材料

轨道交通站点综合效能评价的PROMETHEE方法及应用 被引量：2

13

作者 赵梓旭 曲大义 +1 位作者 郭海兵 洪家乐 《青岛理工大学学报》 CAS 2021年第3期135-141,148,共8页

轨道交通站点的综合效能评价是多属性决策分析科学评价,对于发挥轨道交通的作用以及城市交通系统的规划建设和优化调整具有重要意义.轨道交通站点综合评价问题往往不能以唯一指标作为评价依据,需要系统考虑蕴含偏好特征的各种使用指标.... 轨道交通站点的综合效能评价是多属性决策分析科学评价,对于发挥轨道交通的作用以及城市交通系统的规划建设和优化调整具有重要意义.轨道交通站点综合评价问题往往不能以唯一指标作为评价依据,需要系统考虑蕴含偏好特征的各种使用指标.研究提出并运用PROMETHEE方法进行轨道交通站点效能评价.以济南轨道交通1号线的部分站点为研究案例进行评价,结果表明:PROMETHEE方法综合考虑了轨道交通站点效能指标的偏好特征,易于操作,可读性强,为轨道交通站点的评价和优化设计提供了依据. 展开更多

关键词 公共交通 效能评价 PROMETHEE法 轨道站点 多属性决策

下载PDF 职称材料

基于冬奥会背景下的体育类院校冰雪运动发展研究

14

作者 洪家乐 杨子江 薛新轩 《文体用品与科技》 2022年第6期98-100,共3页

体育类院校是发展体育运动、建设体育强国的重要载体之一,体育类院校冰雪运动发展状况如何对于我国冰雪运动的发展至关重要,对于推动体育强国的建设意义深远。目的:发现体育类院校冰雪运动发展中存在的问题,并提出相应的解决策略,促进... 体育类院校是发展体育运动、建设体育强国的重要载体之一,体育类院校冰雪运动发展状况如何对于我国冰雪运动的发展至关重要,对于推动体育强国的建设意义深远。目的:发现体育类院校冰雪运动发展中存在的问题,并提出相应的解决策略,促进体育类院校冰雪运动的发展,为我国冰雪运动的发展奠定人才基础。方法:运用文献资料法、访谈法等研究方法,了解体育类院校冰雪运动的发展现状。结果:体育类院校在发展中主要面临着院校之间发展失衡,普及程度参差不齐;冰雪教师匮乏,师资力量薄弱;冰雪场地器材紧缺等,制约冰雪运动发展的困境。结论:(1)多元方式推动发展,缩小院校之间差距;(2)加强教师队伍建设,弥补师资薄弱短板;(3)加大场地器材建设,完善基础设施条件。 展开更多

关键词 冬奥会 体育类院校 冰雪运动 发展

下载PDF 职称材料

中外男子轻量级跆拳道运动员得分特征对比

15

作者 洪家乐 邓子奥 薛新轩 《中国体育教练员》 2022年第4期33-35,共3页

采用录像观察、对比分析、数理统计等研究方法,对中外优秀男子轻量级跆拳道运动员得分特征进行分析。发现:国外运动员的总得分、场均得分、成功率明显高于我国运动员,得分次数、进攻次数、进攻频率也高于我国运动员;国外运动员前腿技术... 采用录像观察、对比分析、数理统计等研究方法,对中外优秀男子轻量级跆拳道运动员得分特征进行分析。发现:国外运动员的总得分、场均得分、成功率明显高于我国运动员,得分次数、进攻次数、进攻频率也高于我国运动员;国外运动员前腿技术得分占比高,且冠军运动员前腿技术场均得分高于其他运动员;常规技术得分方面,中外运动员差距不大,但常规技术得分占比我国运动员高于国外运动员;难度技术、直拳技术得分方面,国外运动员略高,我国运动员高难度技术、直拳技术使用较少、成功率低,反映出我国运动员体能储备差,激烈对抗中进攻次数少、技术成功率低;我国运动员更倾向于后腿技术得分,与国外优秀运动员得分特征相悖,且得分技术单一,更依赖于常规技术得分。 展开更多

关键词 男子 跆拳道运动员 轻量级 得分特征

下载PDF 职称材料

互联网时代下我国餐饮行业营收稽核方法研究

16

作者 洪家乐 《现代商业》 2022年第9期181-183,共3页

互联网时代下,支付宝、微信等第三方支付平台普及带来的营收方式多元化增加了餐饮企业营收资金的稽查复核难度,第三方系统与企业内部系统间的数据差异使得营收稽核系统应运而生。那么为什么要构建餐饮行业的营收稽核系统?应该如何做好... 互联网时代下,支付宝、微信等第三方支付平台普及带来的营收方式多元化增加了餐饮企业营收资金的稽查复核难度,第三方系统与企业内部系统间的数据差异使得营收稽核系统应运而生。那么为什么要构建餐饮行业的营收稽核系统?应该如何做好餐饮行业的营收稽核系统构建工作?本文通过业务流程再造理论对这些问题进行深入分析探究,并设法提出解决之道,对餐饮企业的资金管理,提高日常的稽核管理效率给出有效的改进建议。 展开更多

关键词 营收稽核系统 第三方系统 餐饮行业 互联网时代

下载PDF 职称材料

基于全速度差模型的城市快速路合流区交通流特性研究

17

作者 郭海兵 曲大义 +1 位作者 洪家乐 赵梓旭 《青岛理工大学学报》 CAS 2021年第4期100-107,共8页

为研究城市快速路合流区换道行为对主线车道上游交通流的影响,首先用全速度差模型描述主线后随车与完成换道前车的跟驰行为特性;其次使用NGSIM数据完成模型参数标定,通过比较样本观测值与模型仿真值误差,验证模型仿真效果;最后设计数值... 为研究城市快速路合流区换道行为对主线车道上游交通流的影响,首先用全速度差模型描述主线后随车与完成换道前车的跟驰行为特性;其次使用NGSIM数据完成模型参数标定,通过比较样本观测值与模型仿真值误差,验证模型仿真效果;最后设计数值仿真实验,模拟合流区瓶颈路段车辆换道引发的拥堵流形成及消散演化过程。仿真结果表明:快速路合流区瓶颈路段饱和流条件下,车辆换道行为导致主线车道上游车辆的速度波动范围增大,交通流扰动强烈,是造成交通流失效及诱发车辆追尾事故的主要原因。研究可为加强快速路合流区常发性瓶颈路段交通安全管控、缓解交通拥堵问题提供理论参考。 展开更多

关键词 交通工程 交通流特性 数值仿真 全速度差模型 参数标定

下载PDF 职称材料

关于黑龙江省国有粮食收储企业应用计算机管理的意见

18

作者 金辉 洪家乐 《黑龙江粮油科技》 1999年第3期3-8,共6页

本文阐述了目前全省粮食收储系统进行计算机管理的必要性和迫切性以及存在的问题；同时根据不同类型收储企业（接收购票据数量分类的实际情况，提出了应用计算机造型意见；并对全面综合管理思路提出了切实可行的建议。

关键词 服务器 电子秤 黑龙江 粮食收储企业 计算机管理

下载PDF 职称材料

我省粮食干燥技术设备概况及面临的问题

19

作者 柳芳久 肖渊壮 +2 位作者 吴丰伟 郑晓梅 洪家乐 《黑龙江粮食》 1994年第4期19-21,共3页

粮食烘干与技术设备的综合水平,主要是看:烘干机热源装置,烘干机主机结构、烘干工艺、自动控制。本文主要阐述这四个方面。

关键词 粮食干燥技术

下载PDF 职称材料

国有粮食收储企业依靠科技进步　强化科学管理　减亏增效实施策略

20

作者 洪家乐 李焕喜 《黑龙江粮油科技》 1999年第1期9-11,共3页

关键词 粮食收储企业 科学管理 企业管理 实施策略

下载PDF 职称材料