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题名陀螺稳定平台控制算法比较研究
被引量：7
- 1
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作者
周乃新
洪学寰
袁伟
贵虹云
贾恒
柴璐狄
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机构
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
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出处
《实验科学与技术》
2011年第4期10-12,共3页
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文摘
针对一款实验教学陀螺稳定平台,文章分别采用常规PID控制算法,变参数PID控制算法和变参数自调节模糊PID控制算法对速率环进行控制。仿真结果表明,系统采用变参数自调节模糊PID控制算法响应速度快,超调量小,抗干扰能力强,较常规PID和变参数PID控制算法具有更好的动、静态性能。
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关键词
稳定平台
伺服系统
控制算法
仿真
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Keywords
stabilized platform
servo system
control algorithm
simulation
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
G642.423
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名ARINC429总线协议转换器的设计与实现
被引量：1
- 2
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作者
薛红琳
贵虹云
洪学寰
吴钊君
王强
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机构
哈尔滨工业大学航天学院
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出处
《自动化仪表》
CAS
北大核心
2014年第5期91-94,共4页
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文摘
为了解决虚拟航空验证系统中航电设备仿真数据协议帧兼容性和实时入库的问题,设计了一种工作于RTX实时环境下的ARINC429总线协议转换器。硬件设计采用FPGA+DM642结构,使用FPGA对ARINC429总线信号进行驱动,采用DM642对协议进行编码和解码,并将数据返回到PC端;在PC端使用RTX实时驱动完成上位机数据的交互,以保证协议转换的实时性。经测试,该设计方案能够得到正确的协议转换结果,并满足了虚拟验证系统对实时性的要求。
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关键词
ARINC429总线
协议转换器
DM642
实时性
编码解码
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Keywords
ARINC429 bus Protocol converter DM642 Real time performance Encoding Decoding
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分类号
TN919.3
[电子电信—通信与信息系统]
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题名光纤陀螺数据采集系统设计与实现
被引量：1
- 3
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作者
周乃新
杨亚非
洪学寰
袁伟
贵虹云
贾恒
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机构
哈尔滨工业大学航天学院
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出处
《实验室科学》
2011年第2期84-86,共3页
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文摘
针对实验室闭环光纤陀螺的教学需要,研究了一款光纤陀螺数据采集系统。该系统选用AT89S52单片机作为系统MCU,利用数据接收板实现对光纤陀螺信号的数据采集,实验结果表明该数据采集系统采集数据速度快、精度高、稳定性好,而且硬件结构简单、成本低、调试方便、抗干扰能力强,完全满足实验教学的要求,有较强的实用价值。
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关键词
数据采集
串口通讯
光纤陀螺
C++BUILDER
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Keywords
data acquisition
serial communication
FOG
C＋＋ Builder
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分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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