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题名基于机器视觉的PCBA板快速检测及动态抓取研究
被引量:2
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作者
张秋容
谢智阳
曾俊洁
洪佳鑫
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机构
河源职业技术学院
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出处
《机电工程技术》
2023年第8期92-96,共5页
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基金
广东省教育厅特色创新项目(2019GKTSC109)
河源市社会发展科技计划专题项目(190620101503065)。
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文摘
以某公司的PCBA板人工检测与分拣工序为研究对象,设计了包含机器视觉系统、西门子控制系统、传送单元及分拣单元在内的PCBA板检测与分拣实验台机械结构方案;并根据结构方案,对视觉系统、控制系统等进行硬件选型及程序设计,利用EPLAN软件对控制系统电路进行原理图设计,视觉系统与PLC控制系统采用Modbus通讯方式等。通过实验台进行了测试,在PCBA板的传送带速度为16.5 mm/s、机械手轴的运行速度为40 mm/s的测试环境下,完成了近100次的PCBA板检测分拣实验,视觉检测成功率为100%,动态抓取成功率达82%。实验结果表明实验台的设计方案基本能实现PCBA板的快速检测及较精准的动态抓取分拣。
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关键词
PCBA板
快速检测
动态抓取
机器视觉
PLC
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Keywords
PCBA board
fast detection
dynamic capture
machine vision
PLC
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分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名方言翻译出行APP的理论探索
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作者
吴钰华
洪佳鑫
曾晓欣
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机构
中山大学新华学院
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出处
《现代商贸工业》
2019年第22期144-147,共4页
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文摘
在国家不断深入改革的同时,为响应国家的号召特此提出利国利民的方言翻译出行APP概念,通过文案分析法、问卷分析法、实地调查法对该APP概念进行研究。在研究的过程中发现其存在的问题和困难并提出相关解决方案,为弘扬中华民族民俗文化贡献微薄之力,为信息化时代建设新型的互联网出行APP添砖加瓦。
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关键词
方言翻译
民俗文化
信息化
互联网出行APP
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分类号
G4
[文化科学—教育学]
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