基于变电站巡检机器人的视频监控系统平台开发及应用研究 被引量：20

1

作者 张岩 沙立成 +3 位作者 陈茜 田宇晨 管树威 陆春政 《自动化与仪器仪表》 2019年第9期84-86,96,共4页

变电站是电力系统当中的核心系统,一旦变电站出现运行质量问题,那么必然会导致整体电力系统的运行稳定性出现下滑,引发质量甚至安全问题,因此为了避免变电站出现质量问题,管理单位需要通过巡检工作来对变电站内的仪表、温度等参数进行检... 变电站是电力系统当中的核心系统,一旦变电站出现运行质量问题,那么必然会导致整体电力系统的运行稳定性出现下滑,引发质量甚至安全问题,因此为了避免变电站出现质量问题,管理单位需要通过巡检工作来对变电站内的仪表、温度等参数进行检查,而现代大部分变电站巡检工作多数依靠人工,在此模式之下,人工必然存在的不稳定性以及能力上的限制,这些问题会使得巡检的效率低下、出错率上涨,不利于变电站的运行质量,为了能够对此进行改善,提出一种基于变电站巡检机器人的视频监控系统平台,在该系统平台基础上,采用巡检机器人来代替人工实操工作部分,同时将人工转化为监控者,降低人工工作负担。 展开更多

关键词 变电站 巡检机器人 视频监控系统

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基于风险度评价和改进蚁群算法的配电网网架规划 被引量：9

2

作者 李思 宋珺琤 沙立成 《中国电力》 CSCD 北大核心 2009年第11期52-56,共5页

提出一种基于风险度评价和改进蚁群算法的配电网灵活规划方法。将规划年的预测负荷、电价及导线价格等参数的变化由原来的离散状态转变为多场景区间,从而将电网规划中的单一不确定性问题转化为多个确定性问题。在求解不确定性问题时,提... 提出一种基于风险度评价和改进蚁群算法的配电网灵活规划方法。将规划年的预测负荷、电价及导线价格等参数的变化由原来的离散状态转变为多场景区间,从而将电网规划中的单一不确定性问题转化为多个确定性问题。在求解不确定性问题时,提出一种基于云模型的改进蚁群算法,通过定性关联规则推理对蚁群算法中信息素参数ρ和信息素强度Q进行定性控制和动态选取,根据算法进化情况自适应更新支路信息素,有效克服了传统蚁群算法易陷入局部最优解及收敛速度慢的问题。应用改进蚁群算法,依次获得各个场景的规划方案,并以风险度最小为标准确定鲁棒性最优的规划方案,实现电网的灵活规划。算例分析验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 配电网规划 风险度评价 云模型 改进蚁群算法

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北京电网燃气-蒸汽联合循环机组调峰运行特性 被引量：10

3

作者 赵杨 沙立成 +1 位作者 雷一鸣 刘辉 《华北电力技术》 CAS 2015年第2期60-65,共6页

针对北京电网峰谷差日益增大的现状,分析了北京电网的燃气-蒸汽联合循环机组的调峰特性,研究了机组实际启动时间,机组最大、最小技术出力及出力调节速率的主要问题及影响因素,总结了北京电网燃气-蒸汽联合循环机组调峰的独有特点,指出... 针对北京电网峰谷差日益增大的现状,分析了北京电网的燃气-蒸汽联合循环机组的调峰特性,研究了机组实际启动时间,机组最大、最小技术出力及出力调节速率的主要问题及影响因素,总结了北京电网燃气-蒸汽联合循环机组调峰的独有特点,指出了调峰能力未来研究中的几个问题。 展开更多

关键词 燃气-蒸汽 联合循环机组 调峰 北京电网

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北京电网源网荷储协调调度控制模式研究 被引量：8

4

作者 沙立成 郇凯翔 刘辉 《农村电气化》 2019年第8期18-20,共3页

传统的“源随荷走”的调度控制模式下,部分负荷的弹性及调节潜力未能充分调动利用,造成全网实际调节资源的浪费。在泛在电力物联网开展源网荷储全局优化和协调控制,对于提升电网安全经济运行水平和能源综合利用效率具有重大意义。本文... 传统的“源随荷走”的调度控制模式下,部分负荷的弹性及调节潜力未能充分调动利用,造成全网实际调节资源的浪费。在泛在电力物联网开展源网荷储全局优化和协调控制,对于提升电网安全经济运行水平和能源综合利用效率具有重大意义。本文介绍了泛在电力物联网背景下源网荷储协调调度模式的内涵;并在传统的以“源网”为目标的调度优化控制资源的基础上,通过构建储能在线监测及协调控制系统以及电动汽车弹性负荷有序充电控制管理系统实现电网与源荷储“智能互动”。本文的研究可为北京电网源网荷储协调调度控制模式构建提供参考。 展开更多

关键词 泛在电力物联网 源网荷储 协调调度 弹性负荷 有序充电

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电网多维异构数据融合三维可视化方法 被引量：7

5

作者 沙立成 张岩 +4 位作者 张璇 郭冬山 王海霞 胡军 雷一鸣 《自动化与仪器仪表》 2017年第7期201-203,共3页

面对电网海量多维异构数据综合应用需求,提出一种多维异构数据融合三维可视化方法,该方法实现了海量数据三维融合展示,并对多维异构数据进行分析挖掘和关联特征可视化,有效提升电网海量多维异构数据的应用效能,有助于实现对电网整体态... 面对电网海量多维异构数据综合应用需求,提出一种多维异构数据融合三维可视化方法,该方法实现了海量数据三维融合展示,并对多维异构数据进行分析挖掘和关联特征可视化,有效提升电网海量多维异构数据的应用效能,有助于实现对电网整体态势的综合管理。 展开更多

关键词 多维异构数据 分析挖掘 三维可视化

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计及频率响应时空相关性的新能源电力系统惯量估计方法

6

作者 裴铭 叶林 +3 位作者 罗雅迪 沙立成 张再驰 宋旭日 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期53-66,共14页

高比例新能源电力系统惯性水平低、不确定性强,系统惯性水平与频率动态响应过程密切相关。系统内各节点之间的频率响应过程在时空上具有相关性,动态量化节点间频率的时空相关性是实时估计新型电力系统惯量的技术手段。首先,给出了面向... 高比例新能源电力系统惯性水平低、不确定性强,系统惯性水平与频率动态响应过程密切相关。系统内各节点之间的频率响应过程在时空上具有相关性,动态量化节点间频率的时空相关性是实时估计新型电力系统惯量的技术手段。首先,给出了面向同步机组和新能源发电机组惯量的计算方法;其次,利用Granger因果检验算法,动态分析系统内不同节点之间频率的相关性,构建随时间变化的系统频率时空因果相关集合;此外,基于系统内各节点频率响应过程的摇摆方程,建立系统惯性常数-频率状态空间模型;然后,基于无迹卡尔曼滤波器和固定滞后平滑器,提出高比例新能源电力系统惯量估计方法;最后,在改进的IEEE 39节点系统中验证了所提方法的有效性和适用性。结果表明,所提方法可以在不同新能源渗透率和频率扰动场景下保证惯量估计效果的一致性,具有工程应用潜力。 展开更多

关键词 惯量估计 电力系统 新能源 因果相关 状态空间 频率响应 滤波-平滑两阶段估计

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电网精细化在线安全分析及应急处置预案智能生成设计研究 被引量：6

7

作者 沙立成 雷一鸣 +3 位作者 田宇晨 李聪 王冰 许傲然 《供用电》 2020年第4期52-57,85,共7页

针对智能电网调度控制系统存在的对电网运行信息掌握不够全面,以及难以实现在线安全分析和最优负荷转移等问题,开展了电网精细化在线安全分析及应急处置预案智能生成设计研究。首先,基于D5000系统完成电网在线安全分析及智能决策功能整... 针对智能电网调度控制系统存在的对电网运行信息掌握不够全面,以及难以实现在线安全分析和最优负荷转移等问题,开展了电网精细化在线安全分析及应急处置预案智能生成设计研究。首先,基于D5000系统完成电网在线安全分析及智能决策功能整体设计及系统功能结构设计;其次,进行了功能设计与开发,并提出了防止连锁过载的地区电网负荷转移策略;最后,以北京电网夏季负荷运行过载为例,验证了在线安全分析方法及应急处置预案的有效性,可为电网精细化和可靠性运行提供技术支撑。 展开更多

关键词 智能电网 电网调度控制系统 在线安全分析 应急处置预案 负荷转移策略

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考虑新能源不确定性的调度计划安全稳定校核方法

8

作者 周海锋 徐伟 +2 位作者 沙立成 孙泽伦 陈峻楠 《电力工程技术》 北大核心 2024年第3期63-70,共8页

基于发生概率最高的新能源功率预测数据进行确定性调度计划安全稳定校核,其结论与电网实际情况相差较大。为提高安全稳定校核结果的适应性,提出一种考虑新能源不确定性的调度计划安全稳定校核方法。基于传统确定性调度计划安全稳定量化... 基于发生概率最高的新能源功率预测数据进行确定性调度计划安全稳定校核,其结论与电网实际情况相差较大。为提高安全稳定校核结果的适应性,提出一种考虑新能源不确定性的调度计划安全稳定校核方法。基于传统确定性调度计划安全稳定量化评估结果,构建计及新能源场站预测功率置信区间约束的安全稳定裕度最小化模型,实现高风险计划方式的有效识别。基于有功灵敏度对新能源场站进行等值聚合和不确定性变量降维,提高安全稳定裕度最小化模型的求解效率。基于并行处理平台进行调度计划多方式分组并行安全校核,得到考虑新能源功率预测不确定性的安全稳定校核结果。所提方法可有效提升高比例新能源电网调度计划安全稳定校核的准确性和时效性。实际电网算例验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 新能源发电 功率预测 新能源出力不确定性 调度计划 高风险计划方式 安全稳定校核

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电网运行一体化故障处置辅助决策系统开发及应用 被引量：1

9

作者 沙立成 樊亮 +2 位作者 赵昕辰 陈正 宋佳翰 《供用电》 2023年第3期63-70,78,共9页

为进一步提高调控运行人员对电网故障综合处置能力和效率,解决故障处置时效性差,故障影响无可视化展示等问题,亟须开发一套电网一体化故障处置辅助决策系统。借助调控云等原有的电网资源和技术平台开展电网一体化故障处置辅助决策系统... 为进一步提高调控运行人员对电网故障综合处置能力和效率,解决故障处置时效性差,故障影响无可视化展示等问题,亟须开发一套电网一体化故障处置辅助决策系统。借助调控云等原有的电网资源和技术平台开展电网一体化故障处置辅助决策系统的开发及应用研究,通过综合接入电网故障处置不同子系统的资源,实现故障智能研判和事件化处理、综合信息可视化展示等辅助决策功能,可供调控人员一键式快速访问故障处置所需要信息,提升故障处置效率,保障电网安全稳定可靠运行。 展开更多

关键词 调控云 故障智能研判 综合信息可视化 辅助决策 故障处置

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北京电网在线安全稳定分析系统的建设与应用 被引量：5

10

作者 王双全 沙立成 +2 位作者 谢超 潘轩 张印宝 《华北电力技术》 CAS 2015年第6期27-30,共4页

随着北京电网的大规模建设、"三遥"向"五遥"的全面转换和用户对电能质量的要求越来越高,传统的调度方式已不能满足智能化电网的需要。智能化电网需要智能化的调度。为应对智能化电网发展的需要,加强对北京电网实时... 随着北京电网的大规模建设、"三遥"向"五遥"的全面转换和用户对电能质量的要求越来越高,传统的调度方式已不能满足智能化电网的需要。智能化电网需要智能化的调度。为应对智能化电网发展的需要,加强对北京电网实时运行状况的掌控,实现智能化调度,按照国家电网公司"SG186"系统建设的整体要求,自2012年起,北京市电力公司开始建设安全稳定分析系统,以满足电网发展的需要,提高电网安全运营水平,至今,已卓有成效。本文通过实例分析介绍了安全稳定分析系统在北京电网的应用情况,并就北京电网安全稳定分析系统的发展提出了建议。 展开更多

关键词 北京电网 安全稳定分析 系统应用

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配电网合环开关的优化搜索及操作安全校核 被引量：6

11

作者 沙立成 李国统 +2 位作者 解梅 吕颖 单连飞 《电气自动化》 2020年第4期82-84,88,共4页

为了寻求简易实用、适用于调度运行的配电网调度辅助决策的计算及校验方法,研究了以传统潮流叠加法和图论中深度优先搜索算法为关键技术的配电网辅助决策关键技术。验证了深度优先搜索算法在配电网自动控制智能拓扑建模技术中的实用性... 为了寻求简易实用、适用于调度运行的配电网调度辅助决策的计算及校验方法,研究了以传统潮流叠加法和图论中深度优先搜索算法为关键技术的配电网辅助决策关键技术。验证了深度优先搜索算法在配电网自动控制智能拓扑建模技术中的实用性和先进性,同时验证了合环节点判断中配电网智能分区方法、潮流叠加法的效率和实用性。 展开更多

关键词 智能拓扑建模 备自投 深度优先搜索算法 潮流叠加法 合环开关 安全校核

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雷击埋地电缆暂态过电压计算 被引量：4

12

作者 沙立成 刘辉 李涛 《电瓷避雷器》 CAS 北大核心 2018年第3期1-5,共5页

为了对埋地电缆进行有效雷电防护,必须合理分析电缆遭受直接雷击后暂态过电压。分析了埋地电缆遭受直接雷击的危害途径及危害机理,利用拉普拉斯变换计算埋地电缆雷击暂态过电压,分析芯线-缆皮间电位差随雷电流幅值、电缆埋深、雷击点距... 为了对埋地电缆进行有效雷电防护,必须合理分析电缆遭受直接雷击后暂态过电压。分析了埋地电缆遭受直接雷击的危害途径及危害机理,利用拉普拉斯变换计算埋地电缆雷击暂态过电压,分析芯线-缆皮间电位差随雷电流幅值、电缆埋深、雷击点距电缆水平距离的变化,讨论双层土壤结构下土壤电阻率对电缆雷击过电压的影响。分析结果表明:芯线-缆皮间暂态电位差随着雷电流幅值的增大近似呈线性增加;电缆埋深和雷击点距电缆水平距离的增大对芯线-缆皮间暂态电位差有着十分明显的衰减作用;双层土壤结构中下层土壤电阻率对电缆暂态电位影响非常大,当下层土壤电阻率远大于上层土壤时,电缆暂态电位较均匀土壤情况下增加显著。在埋地电缆敷设过程中可以尽量增大埋设深度,同时避开高土壤电阻率区域。 展开更多

关键词 埋地电缆 雷电 暂态过电压 土壤分层

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电网调度智能对话机器人的系统架构和关键技术研究 被引量：3

13

作者 张雨璇 沙立成 +2 位作者 王海霞 王海云 陈茜 《电子设计工程》 2022年第11期45-49,共5页

智能对话机器人受到调度时延影响导致调度效果不佳,为此提出了电网调度智能对话机器人的系统架构和关键技术研究。设置三区服务器,利用M2M/M2C通信模块共享资源信息。设置事故处理辅助决策模块,分析实际和模拟的智能对话机器人运行状态... 智能对话机器人受到调度时延影响导致调度效果不佳,为此提出了电网调度智能对话机器人的系统架构和关键技术研究。设置三区服务器,利用M2M/M2C通信模块共享资源信息。设置事故处理辅助决策模块,分析实际和模拟的智能对话机器人运行状态。设计CIM虚结构智能调度模块,拟定把本机器人分别部署于安全一区和三区,通过机器人界面展示模块展示相关信息。采用BM25模型检索对话信息,设计对话辅助调节流程,并利用声纹和语音的双重识别技术完成身份认证。由实验结果可知,该技术对话资源搜索返回时间小于0.50 s、任务调度响应时间小于3.00 s,具有良好的调度效果。 展开更多

关键词 电网调度 智能对话机器人 系统架构 声纹识别技术

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基于密切值法的机组一次调频性能综合评价 被引量：3

14

作者 潘轩 张岩 +2 位作者 范新桥 沙立成 韩军 《电气应用》 2017年第4期74-78,共5页

机组一次调频性能对电网的安全运行具有重要影响。根据机组一次调频性能指标的重要程度,构建了包括机组一次调频响应滞后时间、一次调频稳定时间、一次调频效果、一次调频最大负荷调整幅度和调差能力等的机组一次调频性能评价指标体系,... 机组一次调频性能对电网的安全运行具有重要影响。根据机组一次调频性能指标的重要程度,构建了包括机组一次调频响应滞后时间、一次调频稳定时间、一次调频效果、一次调频最大负荷调整幅度和调差能力等的机组一次调频性能评价指标体系,并提出了基于密切值法的机组一次调频性能综合评价方法。利用某地区多台机组的WAMS实测一次调频数据,对基于密切值法的一次调频性能综合评价方法进行了验证,结果表明所提机组一次调频性能综合评价方法是有效的。 展开更多

关键词 机组一次调频 性能指标 综合评价 密切值法

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110kV负荷线路单相断线故障特性分析及调度策略 被引量：1

15

作者 蔡正梓 樊亮 +3 位作者 刘辉 沙立成 孙鹤林 张印宝 《农村电气化》 2022年第4期19-23,共5页

为了及时消除110 kV负荷线路单相断线故障对用户的影响,提出了基于正序、负序、零序分量的复合序网分析方法以及相应的调度策略。首先以A相断线为例进行基础理论推导分析,然后分别对110 kV负荷线路单相断线处的不同情况进行分析。最后... 为了及时消除110 kV负荷线路单相断线故障对用户的影响,提出了基于正序、负序、零序分量的复合序网分析方法以及相应的调度策略。首先以A相断线为例进行基础理论推导分析,然后分别对110 kV负荷线路单相断线处的不同情况进行分析。最后根据分析结果并结合现场的调度规程提出相应的调度策略。研究分析结果表明断线相的电压与断口两侧是否接地有关;当负荷侧不接地系统发生单相断线且断口处两侧不接地时,断线相的相电压为正常电压的一半,若采用合母联的方式,会产生零序电流且其大小与负荷电流成正比,因此可能造成电源侧双回线零序保护动作,跳开双回线路。当发生单相断线时,值班调度员应根据电压、电流的情况正确选择采取合环倒路、停电倒路、拉停自投等方式减少故障影响。 展开更多

关键词 单相断线 复合序网 特性分析 调度策略

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北京地区微电网调度运行 被引量：1

16

作者 王双全 潘轩 +2 位作者 沙立成 张印宝 吴雁南 《农村电气化》 2015年第5期12-13,共2页

随着分布式电源的兴起和微网概念的普及,北京电网针对微网的发展做了大量的工作。文章以左安门公寓并网运行实践为例,对微电网并网及调度运行工作进行探讨,为微电网的发展和调度运行提供参考性建议:明确和实行统一的分布式电源技术规范... 随着分布式电源的兴起和微网概念的普及,北京电网针对微网的发展做了大量的工作。文章以左安门公寓并网运行实践为例,对微电网并网及调度运行工作进行探讨,为微电网的发展和调度运行提供参考性建议:明确和实行统一的分布式电源技术规范、设备参数,对接入400 V低压配网的分布式电源形成的微网运行情况要有明确的调度标准,防孤岛保护的完善和全面普及仍需加快等。 展开更多

关键词 受端电网 微电网 调度运行

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北京电网风电并网运行分析 被引量：1

17

作者 张印宝 刘颖 +2 位作者 吕达 王波 沙立成 《农村电气化》 2011年第10期51-52,共2页

1北京电网风电并网运行现状 1．1北京地区风力资源 北京电网的风力发电集中在北京狼山风口的鹿鸣山风电场，该地区的地势为北低南高，是河北省怀来县与北京市延庆县的交界地带。

关键词 北京电网 风电场 运行分析 并网 运行现状 风力资源 北京地区 风力发电

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基于LCS/GA-WKNN算法的指纹室内定位聚类区域划分及性能评估 被引量：1

18

作者 刘辉 沙立成 +2 位作者 王泽众 李聪 樊亮 《自动化与仪表》 2021年第7期101-104,共4页

为了提高指纹室内定位精度,在多尺度核主成分分析过程提取得到定位区域内RP指纹特征基础上,该文提出了一种基于遗传算法优化的WKNN定位算法(GA-WKNN算法)。研究测试结果表明,以随机方式从实验区域选择20个未知节点实施定位分析,分别从... 为了提高指纹室内定位精度,在多尺度核主成分分析过程提取得到定位区域内RP指纹特征基础上,该文提出了一种基于遗传算法优化的WKNN定位算法(GA-WKNN算法)。研究测试结果表明,以随机方式从实验区域选择20个未知节点实施定位分析,分别从不同维度采用本文定位方法评价室内环境定位特性。经过参数优化确定:RP间距为1.2 m,子区域个数3个是最优的。采用PCA指纹特征提取模型能够提取得到精确位置指纹特征,从而降低定位结果受到噪声因素的影响,实现定位精度以及稳定性的显著提升。本文设计的算法估计误差区间介于0.37 m~2.35 m,其中,比例为86.6%的定位误差可以控制在1.2 m以内。本文设计的算法能够克服传统室内定位算法存在的限制,从而降低噪声引起的定位偏差,实现定位精度的显著提升。 展开更多

关键词 室内定位 WKNN定位算法 遗传算法 区域划分 性能评估

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基于虚拟3D模型的变电站监视系统设计与实现探讨 被引量：1

19

作者 沙立成 张岩 +3 位作者 苏国杰 陈茜 张辰达 王钰溪 《自动化与仪器仪表》 2019年第10期238-240,共3页

虚拟3D技术在现代许多专业领域当中均有广泛的应用,其中就包括了变电站监视系统设计领域。在该领域内,虚拟3D技术能够将变电站当前的状态进行建模,得出一个立体的变电站虚拟模型,此时工作人员能够直观的对模型进行观察,初步审核当前变... 虚拟3D技术在现代许多专业领域当中均有广泛的应用,其中就包括了变电站监视系统设计领域。在该领域内,虚拟3D技术能够将变电站当前的状态进行建模,得出一个立体的变电站虚拟模型,此时工作人员能够直观的对模型进行观察,初步审核当前变电站是否存在不合理之处,之后当变电站进行运行,会产生许多不同的实时数据,将这些数据不端的输入虚拟3D技术系统当中,就会使得变电站虚拟模型发生变化,如此一来就可以切实了解到当前变电站运行当中是否存在异常现象,这种监控方法具有立体感,摆脱了传统的平面二维监控图像的限制,有效降低了监视人员的工作压力,同时对于变电站监视工作的质量与效率也有强而有力的帮助。 展开更多

关键词 虚拟3D模型 变电站 监视系统设计

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北京电网高电压运行问题初探 被引量：1

20

作者 王卫 沙立成 王立永 《华北电力技术》 CAS 2011年第6期37-40,共4页

根据北京电网运行现状,以第一区域为研究对象,对北京电网220 kV高电压运行进行了分析,并探讨了应对措施,提出了降低电网运行电压的建议。

关键词 北京电网 高电压运行 分析 措施

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