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题名基于CAN总线的摇杆转台伺服控制系统设计
被引量：2
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作者
李唐
陈年
史晓勇
沙旭南
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机构
中船重工海博威(江苏)科技发展有限公司
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出处
《舰船电子对抗》
2016年第4期117-120,共4页
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文摘
针对摇杆转台的结构和控制性能要求,设计出了基于控制器局域网(CAN)总线的多轴伺服控制系统,描述了该系统的总体组成结构和工作原理。摇杆转台系统为包括大俯仰、大方位、小俯仰和小方位在内的四轴运动,该多轴伺服控制系统控制方式选用现场可编程门阵列(FPGA)控制板作为主站,施耐德伺服驱动器作为从站,威纶通显示屏作为人机界面,通过FPGA控制板访问伺服控制器的对象字典,从而实现对驱动器的控制,获取总线上各节点控制器状态,并将系统各节点状态时时传送给显示屏。结合大方位轴在点到点运行模式的实例,阐明了这一系统的具体实现方法。结果表明,该系统运行良好,能够满足多轴伺服系统的控制要求。
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关键词
CAN总线
多轴伺服
现场可编程门阵列
对象字典
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Keywords
controller area network bus
multi-axis servo
field programmable gate array
object dictionary
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分类号
TN820.3
[电子电信—信息与通信工程]
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题名大功率输电滑环触点电流分配的分析与优化
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作者
邹天恺
俞力峰
陆兵
沙旭南
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机构
扬州海通电子科技有限公司
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出处
《电气技术》
2019年第12期74-78,共5页
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基金
国家重点研发计划（2017YFC0307800）
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文摘
针对我公司研制的国内首套大功率输电滑环各触点模块传输电流不均匀的问题,首先通过分析试验数据理论计算出滑环内外汇流环、导线电阻、触点接触电阻的比值关系,并与实际检测值对比,结果相吻合。在此基础上,发现通过局部加长触点连接处的导线长度可以降低电流分配的不均匀性。通过计算,得出每个触点尾部连接导线的理论长度,实现滑环在某一转角下各路触点的传输电流均等。
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关键词
输电滑环
电流分配
电阻
基尔霍夫定律
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Keywords
electric slip ring
current distribution
resistance
Kirchhoff’s Law
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分类号
TM72
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名风电滑环编码器防雷保护模块研究设计
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作者
陈年
李唐
史晓勇
沙旭南
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机构
中船重工海博威(江苏)科技发展有限公司
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出处
《舰船电子对抗》
2016年第5期113-116,共4页
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文摘
针对风电滑环编码器受雷击故障率高,影响用户风机正常使用的问题,根据编码器损坏的特点,设计了一种针对编码器电源的保护模块,分析了编码器故障的根本原因是感应电压,进而设计了释放感应电压模块,该模块可吸收瞬间释放感应电压,将编码器实际工作电压稳定在允许的40VDC以内,从而保证了编码器的安全。该模块体积小,最终与编码器电缆融为一体,安装方便,保护效果佳。
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关键词
风电滑环
编码器
感应电压
雷击
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Keywords
wind power slip ring
encoder
induced voltage
lightning
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分类号
TN762
[电子电信—电路与系统]
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题名模块建立和结构设计
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作者
沙旭南
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机构
船舶总公司
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出处
《舰船电子对抗》
1996年第5期35-36,共2页
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文摘
介绍一种现代电子产品的模块化设计思路及典型模块的设计方法。
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关键词
模块
结构
屏蔽
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分类号
TN602
[电子电信—电路与系统]
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题名基于某伺服转台的摇臂设计分析
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作者
许玉谋
陈年
沙旭南
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机构
中船重工海博威(江苏)科技发展有限公司
中国船舶重工集团公司第
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出处
《舰船电子对抗》
2016年第5期70-73,81,共5页
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文摘
桁架是工程及建筑中常见的一种结构形式,由于其在结构中的重要作用,设计后必须对其进行力学分析。以桁架的结构形式设计了一个伺服转台摇臂,利用ANSYS Workbench软件对其进行强度分析、屈曲分析以及模态分析,得到合理的结构。通过强度分析确定摇臂的结构形式,然后结合屈曲分析得到摇臂的合理尺寸,最后再对摇臂进行模态分析。
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关键词
摇臂
强度分析
屈曲分析
模态分析
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Keywords
rocking arm
strength analysis
buckling analysis
modal analysis
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分类号
TN820.3
[电子电信—信息与通信工程]
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