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新工科背景下“现代控制理论”教学改革与探索 被引量:6
1
作者 曹珍贯 +1 位作者 朱洪波 李学洋 《电气电子教学学报》 2021年第5期69-72,165,共5页
针对“现代控制理论”课程存在的问题,以培养符合我国国情的适应社会发展的高素质人才为目标,本文阐述了在新工科背景下对“现代控制理论”课程一些改革思路。主要围绕教学内容、教学方法、课程实验这三个方面,提出具体的改革措施,从而... 针对“现代控制理论”课程存在的问题,以培养符合我国国情的适应社会发展的高素质人才为目标,本文阐述了在新工科背景下对“现代控制理论”课程一些改革思路。主要围绕教学内容、教学方法、课程实验这三个方面,提出具体的改革措施,从而提高该课程的教学质量,激发学生的学习热情,进一步提升学生的理论水平和解决实际问题的能力。 展开更多
关键词 现代控制理论 教学改革 课程思政 SIMULINK仿真
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向量范数的积分不等式与应用 被引量:4
2
作者 邓留保 《大学数学》 2016年第6期83-86,共4页
证明了2-范数积分不等式,进一步将其推广到一般范数的积分不等式.作为该结果的一个应用,本文在最后一部分给出一个实例说明采用一般的向量范数也可以证明微分方程解的唯一性,从而扩展了微分方程理论分析的思维方法.
关键词 向量范数 积分不等式 Lebesgue零测度集 非自治系统
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“双一流”创建背景下控制类基础课程教学改革与实践
3
作者 朱洪波 李平 +1 位作者 李学洋 《教育进展》 2023年第10期7654-7658,共5页
为适应“双一流”创建的趋势和要求,考虑到控制类基础课程作为解决控制科学与工程等传统工科以及人工智能等新工科前沿学术问题的理论基础,对其进行课程改革与实践对进一步完善研究生课程体系结构、进一步提高研究生培养质量、支撑学校... 为适应“双一流”创建的趋势和要求,考虑到控制类基础课程作为解决控制科学与工程等传统工科以及人工智能等新工科前沿学术问题的理论基础,对其进行课程改革与实践对进一步完善研究生课程体系结构、进一步提高研究生培养质量、支撑学校“一流学科”创建具有重要意义。本文以安徽理工大学控制类基础课程改革与实践建设为例,浅析控制类基础课程的改革与实践的具体方向和措施。 展开更多
关键词 课程教学改革与实践 控制类基础课 思政元素 课程体系 研究生培养
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工程教育专业认证背景下自动化专业选修课程评价体系的改革
4
作者 李学洋 朱洪波 《济宁学院学报》 2023年第6期96-102,共7页
在工程教育专业认证背景下,对自动化专业选修课程评价体系现状进行分析,对现有自动化专业选修模块课程质量评价体系存在的不足进行改革,以工程教育专业认证理念为依据,通过对评价过程和评价方法的改革,特别地提出一种定性评价量化方法,... 在工程教育专业认证背景下,对自动化专业选修课程评价体系现状进行分析,对现有自动化专业选修模块课程质量评价体系存在的不足进行改革,以工程教育专业认证理念为依据,通过对评价过程和评价方法的改革,特别地提出一种定性评价量化方法,改善课程评价体系,以提高教学质量,从而充分发挥专业选修课程专业拓展、职业规划启发的功能,提高自动化本科的人才培养质量,为高校自动化专业课程评价改革提出可行性思路。 展开更多
关键词 专业选修课 自动化专业 工程教育专业认证 课程评价体系
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二阶系统根轨迹的完整分析与证明
5
作者 朱洪波 李学洋 《盐城工学院学报(自然科学版)》 CAS 2023年第3期54-58,共5页
针对文献[1]第166-177页例4.25系统根轨迹的复数部分(不包括实轴上的部分)是一个圆周,通过严格的数学推导和证明,不仅发现二阶系统的根轨迹形状与圆周有重要联系,而且还精确绘制了所有二阶系统的根轨迹(非概略绘制),并通过一些仿真实例... 针对文献[1]第166-177页例4.25系统根轨迹的复数部分(不包括实轴上的部分)是一个圆周,通过严格的数学推导和证明,不仅发现二阶系统的根轨迹形状与圆周有重要联系,而且还精确绘制了所有二阶系统的根轨迹(非概略绘制),并通过一些仿真实例进行了验证。 展开更多
关键词 根轨迹 二阶系统 圆周 稳定性
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对模糊推理算法的一点思考 被引量:4
6
作者 《徐州工程学院学报(自然科学版)》 CAS 2016年第3期55-57,81,共4页
模糊推理是模糊控制器的主要功能,其算法的好坏直接决定控制器的效果.针对文献《智能控制基础》[1]所给一个有关模糊推理的结论,笔者经过实例检验,发现该结论并不成立,于是对此问题进行深入研究,通过严格数学分析,得出正确结论,并将此... 模糊推理是模糊控制器的主要功能,其算法的好坏直接决定控制器的效果.针对文献《智能控制基础》[1]所给一个有关模糊推理的结论,笔者经过实例检验,发现该结论并不成立,于是对此问题进行深入研究,通过严格数学分析,得出正确结论,并将此结论推广到n输入模糊推理的情形.另外,将两输入Mamdani模糊推理推广到n输入模糊推理的情形.这样,文献[1-2]中的结论是本文结论的特殊情况,而且使得模糊推理计算更加简便.最后举出1个实例,计算结果验证了所得结论的正确性. 展开更多
关键词 模糊推理 模糊蕴含 Larsen法(乘积法) Mamdani法
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关于分块矩阵求逆和行列式的方法探究与应用 被引量:3
7
作者 姜媛媛 朱洪波 《安阳工学院学报》 2019年第4期91-94,共4页
针对文献[1]第57页的93题的解答错误,文章研究了分块矩阵求逆和求行列式的方法,给出一系列的结论,其中的一个结论推广了Sherman-Morrison公式和Woodbury公式。最后,应用本文结果更正了文献[1]的错误。
关键词 分块矩阵 Sherman-Morrison公式 Woodbury公式 传递函数
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基于创新型人才培养的《电工电子技术》课程教学模式的改革 被引量:3
8
作者 李学洋 朱洪波 《教育进展》 2019年第4期478-482,共5页
本文以创新型人才培养为需求,以《电工电子技术》课程为切入点,分析这门课程在课堂和实践中存在的主要问题,针对此问题本文建议采取以下措施进行改革:转变信息化教学理念,加强信息化教学能力;以“学生”为主体,进行启发式教学模式,培养... 本文以创新型人才培养为需求,以《电工电子技术》课程为切入点,分析这门课程在课堂和实践中存在的主要问题,针对此问题本文建议采取以下措施进行改革:转变信息化教学理念,加强信息化教学能力;以“学生”为主体,进行启发式教学模式,培养学生兴趣;科研反哺教学,提升教学实效,与时代接轨;以赛促学,强化实践教学,培养学生的创新能力。 展开更多
关键词 创新型人才 电工电子 信息化 教学模式 改革
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双隐层BP网络的设计与逼近分析 被引量:2
9
作者 姜媛媛 刘卫国 《机械设计与制造工程》 2017年第11期19-23,共5页
为了设计一个实用、高精度的BP网络算法,对双隐层BP网络进行了深入研究。从对双隐层BP网络的设计入手,给出了设计该网络的所有关键因素,并且推导了两输入单输出类型的双隐层BP网络的学习算法。为了分析双隐层BP网络逼近能力,选取了4个... 为了设计一个实用、高精度的BP网络算法,对双隐层BP网络进行了深入研究。从对双隐层BP网络的设计入手,给出了设计该网络的所有关键因素,并且推导了两输入单输出类型的双隐层BP网络的学习算法。为了分析双隐层BP网络逼近能力,选取了4个具有代表性的函数,同时使用双隐层BP网络和单隐层BP网络进行逼近实验,从而比较双隐层BP网络与单隐层BP网络。实验数据表明,双隐层BP网络具有更高的训练样本的输出精度和更强的泛化能力,为BP网络的使用提供了另一条路径。同时也表明了超过两个隐含层的BP网络的实用性可能不太大。 展开更多
关键词 双隐层BP网络 梯度下降法 过拟合 函数逼近 预测样本 墨西哥帽子
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一类齐次离散双线性系统可控性分析
10
作者 邓留保 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1629-1632,共4页
在系统分析中,可控性是系统的一个重要特性.在工程实际操作中,往往需要对一个连续系统进行离散化处理,人们希望系统在离散化后能保留原系统的重要系统特征,比如可控性.对于线性系统,我们有成熟的判断方法.然而,对于非线性系统则无统一... 在系统分析中,可控性是系统的一个重要特性.在工程实际操作中,往往需要对一个连续系统进行离散化处理,人们希望系统在离散化后能保留原系统的重要系统特征,比如可控性.对于线性系统,我们有成熟的判断方法.然而,对于非线性系统则无统一的判别方法.Elliott在2005年给出了一个二阶双线性系统经过离散化后,可控性发生变化的例子.它表明一个系统在离散化前后,它的可控性可能会发生改变.本文旨在给出一类二阶离散化双线性系统可控性充分条件,并和已有结果作比较,表明本文结果更具有一般性.另外,本文对于3阶及以上的这类系统可控性做出了不可控的判断. 展开更多
关键词 可控性 双线性系统 Euler离散化 子流形
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引力场和静电场中几个重要定理的严格数学证明
11
作者 邓留保 《上饶师范学院学报》 2017年第3期58-64,共7页
物理学是理解各类实际模型的基础,深刻理解物理中的重要定理十分重要。从基本定义出发,采用多元积分的方法给出文献[1]中球壳定理的严格数学证明。进一步考虑均匀实心球体和两类带空腔球体的万有引力场分布,给出对应的严格数学证明。根... 物理学是理解各类实际模型的基础,深刻理解物理中的重要定理十分重要。从基本定义出发,采用多元积分的方法给出文献[1]中球壳定理的严格数学证明。进一步考虑均匀实心球体和两类带空腔球体的万有引力场分布,给出对应的严格数学证明。根据引力场与静电场的表达形式的相似之处,给出均匀带电球壳、实心球体和两类带空腔球体电场分布的数学表达式。 展开更多
关键词 球壳定理 引力场 第二类曲面积分 静电场
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关于模糊关系合成运算一个性质的商榷
12
作者 邓留保 《淮阴工学院学报》 CAS 2017年第1期38-41,共4页
针对清华大学出版社出版的教材《智能控制基础》,给出的模糊关系合成运算一条性质,经过实例验证,发现该性质并不成立。于是对该问题进行严格的数学分析和推导,得出正确的结论,并将其推广到更一般的情形,同时也表明《智能控制基础》中的... 针对清华大学出版社出版的教材《智能控制基础》,给出的模糊关系合成运算一条性质,经过实例验证,发现该性质并不成立。于是对该问题进行严格的数学分析和推导,得出正确的结论,并将其推广到更一般的情形,同时也表明《智能控制基础》中的部分结论是错误的。最后,举出两个实例,计算结果进一步验证所得出的结论的正确性。 展开更多
关键词 模糊关系 模糊合成 模糊包含
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