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题名基于模糊PID算法的同步顶升控制系统设计
被引量：1
- 1
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作者
沈立师
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机构
江西铜业集团有限公司德兴铜矿
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出处
《铜业工程》
CAS
2021年第2期102-108,共7页
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文摘
针对江西铜业集团公司德兴铜矿所配备的斗容35m^(3)的WK-35电铲在检修时需将上下盘分离的需求,提出一种MATLAB的参数自整定PID控制方法,设计出一套满足顶升要求的简单、经济的液压同步顶升作业装置,数值模拟结果表明该液压系统具有较好的动态特性、符合工程技术要求;结合相应PID控制理论,借助AMESim/Simulink耦合并行运算,完成电液结合高精度、高响应的同步顶升控制系统。
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关键词
AMESim/Simulink
PID控制
液压系统
同步顶升
联合仿真
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Keywords
AMESim/Simulink
PID control
hydraulic system
sync jack-up
joint simulation
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分类号
TD4
[矿业工程—矿山机电]
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题名同步顶升液压系统设计及动态特性分析
被引量：1
- 2
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作者
沈立师
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机构
江西铜业集团有限公司德兴铜矿
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出处
《铜业工程》
CAS
2021年第4期98-106,共9页
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文摘
针对矿山大型采矿设备WK-35电动挖掘机上下盘分离过程中,上盘载荷大且分布不均、顶升高度大、同步顶升精度要求高等特点。提出一种采用四点不均匀承载的液压同步顶升方式,结合适合非线性、时变性的复杂系统控制的模糊PID控制方法实现挖掘机上下盘分离的同步顶升。并基于WK-35电动挖掘机同步顶升液压系统,构建AMESim液压系统仿真模型进行动态模拟,分析结果表明不同负载的变化仅对最终稳定状态的液压缸活塞速度或油液流速产生影响,负重较小时,液压缸达到稳定时的速度相对更大;平衡控制阀与节流调速阀均能在0~1s内迅速达到稳定状态,有助于液压系统进入稳态时获得更好的响应性能。
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关键词
WK-35电动挖掘机
同步顶升液压系统
模糊PID控制
AMESIM
动态模拟
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Keywords
Wk-35 electric excavator
synchronous jacking hydraulic system
fuzzy PID control
AMESim
dynamic simulation
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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