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智轨电车列车网络控制系统设计与应用 被引量:6
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作者 李一叶 粟爱军 +3 位作者 邹智荣 唐鹏辉 《控制与信息技术》 2020年第1期48-52,共5页
列车网络控制管理系统是轨道交通车辆的智能控制和安全保障的核心部件。文章基于智轨电车的数据传输及控制需求,开发出符合列车实时以太网相关标准的智轨电车专用列车网络控制管理系统。文中概述了该系统的组成,介绍了针对智轨电车这一... 列车网络控制管理系统是轨道交通车辆的智能控制和安全保障的核心部件。文章基于智轨电车的数据传输及控制需求,开发出符合列车实时以太网相关标准的智轨电车专用列车网络控制管理系统。文中概述了该系统的组成,介绍了针对智轨电车这一跨界创新交通工具所做的特性开发,包括双环网拓扑结构及实时以太网控制等,并对智轨电车网络控制系统的技术发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 智轨电车 列车控制与服务网络 车辆控制 以太网控制
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智轨电车扩编网络控制系统方案设计 被引量:1
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作者 刘震 肖磊 +2 位作者 粟爱军 李一叶 《信息与电脑》 2022年第9期175-177,共3页
智轨电车在列车应用需求基础上展开扩编,以满足复杂多变的客运需求。本文概述了智轨电车3编组改编4编组网络控制系统方案设计要点,介绍了基于以太网的4编组智轨电车网络控制系统的组成、功能等,并对智轨电车网络控制系统发展趋势进行了... 智轨电车在列车应用需求基础上展开扩编,以满足复杂多变的客运需求。本文概述了智轨电车3编组改编4编组网络控制系统方案设计要点,介绍了基于以太网的4编组智轨电车网络控制系统的组成、功能等,并对智轨电车网络控制系统发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 智轨电车 以太网 网络控制
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智轨电车纵向智能控制算法研究与应用 被引量:1
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作者 唐亮 肖磊 《控制与信息技术》 2023年第1期11-18,共8页
针对智轨电车智能驾驶需求,文章提出一种基于驾驶员行为习惯模型的纵向智能控制算法,其首先分析了智轨电车的运营场景与环境,并基于多传感器感知融合技术来保障列车周边环境360o无盲区障碍物识别与列车高精定位功能;通过引入状态机设计... 针对智轨电车智能驾驶需求,文章提出一种基于驾驶员行为习惯模型的纵向智能控制算法,其首先分析了智轨电车的运营场景与环境,并基于多传感器感知融合技术来保障列车周边环境360o无盲区障碍物识别与列车高精定位功能;通过引入状态机设计模式与模拟驾驶员行为特性设计思想,进行智轨电车纵向智能控制多模式划分,设计了纵向智能控制策略与算法,实现了列车自主跟车、自动通过红绿灯路口、弯道自动减速以及站点高精对标停车等智能驾驶控制功能。仿真测试结果表明,采用所开发的纵向智能控制算法,车辆能稳定跟随前车起步、加减速与停车,并能实现弯道自动减速和自动通过交通灯路口,且跟车过程中速度控制精度稳定在±1 km/h以内、冲击率小于0.75 m/s^(3),进站对标停车误差小于±0.21 m,有效降低了司机驾驶工作强度,提高了列车运行舒适性与运营效率。 展开更多
关键词 智轨电车 辅助驾驶 精准停车 速度控制 自适应巡航
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时代电气助力长沙地铁3号线步入智能时代 被引量:1
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作者 《机车电传动》 北大核心 2016年第4期81-81,共1页
近日,由株洲中车时代电气股份有限公司自主研发的新一代列车网络控制产品TCSN(Train Control and Service Network列车控制服务网)进入型式试验阶段,预计2017年将在长沙地铁3号线上实现装车运营。这是国内首次将车辆数据进行融合并通... 近日,由株洲中车时代电气股份有限公司自主研发的新一代列车网络控制产品TCSN(Train Control and Service Network列车控制服务网)进入型式试验阶段,预计2017年将在长沙地铁3号线上实现装车运营。这是国内首次将车辆数据进行融合并通过千兆以太网进行传输,标志着列车网络步入千兆时代。 展开更多
关键词 地铁 长沙 电气 SERVICE 智能 列车网络 千兆以太网 控制产品
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