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基于自适应权重粒子群优化BP神经网络的光伏阵列故障诊断与定位
被引量：
13
1
作者
沈
桂
鹏
杨店飞
郭宇杰
《陕西电力》
2016年第8期23-27,32,共6页
BP神经网络算法易陷入局部极小点,而自适应权重粒子群算法全局搜索能力强,将两者结合起来,提出了一种基于自适应权重粒子群优化BP神经网络的光伏阵列故障诊断方法,仿真验证该算法可避免网络陷入局部极小点,提高网络预测精度。提取光照强...
BP神经网络算法易陷入局部极小点,而自适应权重粒子群算法全局搜索能力强,将两者结合起来,提出了一种基于自适应权重粒子群优化BP神经网络的光伏阵列故障诊断方法,仿真验证该算法可避免网络陷入局部极小点,提高网络预测精度。提取光照强度S、组件温度T、光伏阵列开路电压U_(oc)、最大功率P_m和电压表U_2、U_1与电流表I_2、I_1作为光伏阵列的特征量,经仿真测试比较,表明了所选特征量合理,降低了诊断复杂度,提高了预测精度。
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关键词
光伏阵列
故障诊断
故障定位
BP神经网络
自适应权重粒子群优化算法
故障特征
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职称材料
基于BP神经网络的光伏组件故障类型诊断
被引量：
12
2
作者
杨店飞
郭宇杰
沈
桂
鹏
《陕西电力》
2016年第2期15-21,共7页
提出一种简单实用的光伏组件建模方法,即由光伏组件参数得到光伏电池单元参数,根据光伏组件内部光伏电池单元故障情况,得到等效的光伏组件故障模型。选取光伏组件的特征参数,通过光伏组件等效模型获取故障数据。在Matlab中建立BP神经网...
提出一种简单实用的光伏组件建模方法,即由光伏组件参数得到光伏电池单元参数,根据光伏组件内部光伏电池单元故障情况,得到等效的光伏组件故障模型。选取光伏组件的特征参数,通过光伏组件等效模型获取故障数据。在Matlab中建立BP神经网络模型,使用BP网络对光伏组件内部故障进行诊断。仿真试验表明所选特征量合理,在保证精度的前提下,使用本文的方法能有效地对光伏组件内部故障进行诊断。
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关键词
光伏组件
故障类型
故障模型
BP神经网络
特征参数
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职称材料
双框架飞机蒙皮检测机器人切换运动控制方法
被引量：
7
3
作者
沈
桂
鹏
王从庆
王琪
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期2064-2073,共10页
针对一种双框架飞机蒙皮检测机器人,通过分析该机器人在飞机表面上的受力情况,在飞机表面该机器人受到了非完整约束,基于牛顿-欧拉法建立了机器人非完整约束动力学模型。根据机器人机械结构和运动步态分析,将该非完整机器人系统分为子系...
针对一种双框架飞机蒙皮检测机器人,通过分析该机器人在飞机表面上的受力情况,在飞机表面该机器人受到了非完整约束,基于牛顿-欧拉法建立了机器人非完整约束动力学模型。根据机器人机械结构和运动步态分析,将该非完整机器人系统分为子系统A和子系统B。为了实现机器人在飞机表面运动,采用反演技术和快速Terminal滑模控制相结合的思想对系统设计了控制器,提出了一种反演-滑模控制方法;对于非完整机器人子系统A和子系统B,设计了一种基于事件驱动的切换策略,实现了机器人对期望轨迹的全局渐近跟踪,并利用Lyapunov稳定性证明系统的跟踪误差收敛。仿真和试验表明,采用该切换策略和反演-滑模控制方法,双框架飞机蒙皮检测机器人可以在飞机表面自由运动并进行损伤检测,具有良好的可靠性和稳定性。
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关键词
双框架飞机蒙皮检测机器人
动力学模型
反演技术
快速Terminal滑模控制
切换策略
原文传递
基于MEMS惯导的机载两轴稳定平台方案
被引量：
3
4
作者
赵春标
沈
桂
鹏
+1 位作者
杨凡宇
张毅
《数字通信世界》
2020年第3期9-10,16,共3页
动中通天线平台往往基于不同姿态数据输入的解算直接影响天线伺服控制系统的响应速度,最终影响天线系统最终的跟踪精度,惯导设备欧拉角、角速度的精度、输出频率、系统转发延迟等均对最终的跟踪精度有较大影响。文章针对卫星天线基于载...
动中通天线平台往往基于不同姿态数据输入的解算直接影响天线伺服控制系统的响应速度,最终影响天线系统最终的跟踪精度,惯导设备欧拉角、角速度的精度、输出频率、系统转发延迟等均对最终的跟踪精度有较大影响。文章针对卫星天线基于载机惯导的稳定模型分析,构建了基于自带惯导的基于MEMS陀螺的两轴稳定平台,并对稳定平台模型、控制进行分析,实验验证。
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关键词
跟踪精度
欧拉角
平台模型
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职称材料
车载动中通天线跟踪技术的研究
被引量：
1
5
作者
潘良勇
沈
桂
鹏
陆海帆
《科学技术创新》
2022年第13期61-64,共4页
在当前信息化时代,卫星通信的作用愈发显著。车载卫通天线中,快速准确地获取设备姿态,可以大大提高跟踪的准确性。单天线测姿存在局限性,本文提出组合测姿与融合滤波方案,大大提升了航姿测量的准确性与可靠性,对车载动中通天线的实时跟...
在当前信息化时代,卫星通信的作用愈发显著。车载卫通天线中,快速准确地获取设备姿态,可以大大提高跟踪的准确性。单天线测姿存在局限性,本文提出组合测姿与融合滤波方案,大大提升了航姿测量的准确性与可靠性,对车载动中通天线的实时跟踪、动态开通具有重要作用。
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关键词
车载卫通天线
组合测姿
实时跟踪
动态开通
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职称材料
题名
基于自适应权重粒子群优化BP神经网络的光伏阵列故障诊断与定位
被引量：
13
1
作者
沈
桂
鹏
杨店飞
郭宇杰
机构
河海大学能源与电气学院
出处
《陕西电力》
2016年第8期23-27,32,共6页
文摘
BP神经网络算法易陷入局部极小点,而自适应权重粒子群算法全局搜索能力强,将两者结合起来,提出了一种基于自适应权重粒子群优化BP神经网络的光伏阵列故障诊断方法,仿真验证该算法可避免网络陷入局部极小点,提高网络预测精度。提取光照强度S、组件温度T、光伏阵列开路电压U_(oc)、最大功率P_m和电压表U_2、U_1与电流表I_2、I_1作为光伏阵列的特征量,经仿真测试比较,表明了所选特征量合理,降低了诊断复杂度,提高了预测精度。
关键词
光伏阵列
故障诊断
故障定位
BP神经网络
自适应权重粒子群优化算法
故障特征
Keywords
PV array
fault diagnosis
fault location
BP neural network
AWPSO
fault feature
分类号
TM615 [电气工程—电力系统及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
基于BP神经网络的光伏组件故障类型诊断
被引量：
12
2
作者
杨店飞
郭宇杰
沈
桂
鹏
机构
河海大学能源与电气学院
出处
《陕西电力》
2016年第2期15-21,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51207044)
文摘
提出一种简单实用的光伏组件建模方法,即由光伏组件参数得到光伏电池单元参数,根据光伏组件内部光伏电池单元故障情况,得到等效的光伏组件故障模型。选取光伏组件的特征参数,通过光伏组件等效模型获取故障数据。在Matlab中建立BP神经网络模型,使用BP网络对光伏组件内部故障进行诊断。仿真试验表明所选特征量合理,在保证精度的前提下,使用本文的方法能有效地对光伏组件内部故障进行诊断。
关键词
光伏组件
故障类型
故障模型
BP神经网络
特征参数
Keywords
photovoltaic module
fault type
fault model
BP neural network
characteristic parameter
分类号
TM914.4 [电气工程—电力电子与电力传动]
下载PDF
职称材料
题名
双框架飞机蒙皮检测机器人切换运动控制方法
被引量：
7
3
作者
沈
桂
鹏
王从庆
王琪
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期2064-2073,共10页
基金
江苏省科技支撑(工业)计划项目(BE2010190)~~
文摘
针对一种双框架飞机蒙皮检测机器人,通过分析该机器人在飞机表面上的受力情况,在飞机表面该机器人受到了非完整约束,基于牛顿-欧拉法建立了机器人非完整约束动力学模型。根据机器人机械结构和运动步态分析,将该非完整机器人系统分为子系统A和子系统B。为了实现机器人在飞机表面运动,采用反演技术和快速Terminal滑模控制相结合的思想对系统设计了控制器,提出了一种反演-滑模控制方法;对于非完整机器人子系统A和子系统B,设计了一种基于事件驱动的切换策略,实现了机器人对期望轨迹的全局渐近跟踪,并利用Lyapunov稳定性证明系统的跟踪误差收敛。仿真和试验表明,采用该切换策略和反演-滑模控制方法,双框架飞机蒙皮检测机器人可以在飞机表面自由运动并进行损伤检测,具有良好的可靠性和稳定性。
关键词
双框架飞机蒙皮检测机器人
动力学模型
反演技术
快速Terminal滑模控制
切换策略
Keywords
skin detection robot with double frames
dynamic model
backstepping technology
fast terminal sliding mode control
switch strategy
分类号
V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
基于MEMS惯导的机载两轴稳定平台方案
被引量：
3
4
作者
赵春标
沈
桂
鹏
杨凡宇
张毅
机构
南京熊猫汉达科技有限公司
出处
《数字通信世界》
2020年第3期9-10,16,共3页
文摘
动中通天线平台往往基于不同姿态数据输入的解算直接影响天线伺服控制系统的响应速度,最终影响天线系统最终的跟踪精度,惯导设备欧拉角、角速度的精度、输出频率、系统转发延迟等均对最终的跟踪精度有较大影响。文章针对卫星天线基于载机惯导的稳定模型分析,构建了基于自带惯导的基于MEMS陀螺的两轴稳定平台,并对稳定平台模型、控制进行分析,实验验证。
关键词
跟踪精度
欧拉角
平台模型
Keywords
tracking accuracy
euler angle
platform model
分类号
TN828.5 [电子电信—信息与通信工程]
下载PDF
职称材料
题名
车载动中通天线跟踪技术的研究
被引量：
1
5
作者
潘良勇
沈
桂
鹏
陆海帆
机构
南京熊猫汉达科技有限公司
出处
《科学技术创新》
2022年第13期61-64,共4页
文摘
在当前信息化时代,卫星通信的作用愈发显著。车载卫通天线中,快速准确地获取设备姿态,可以大大提高跟踪的准确性。单天线测姿存在局限性,本文提出组合测姿与融合滤波方案,大大提升了航姿测量的准确性与可靠性,对车载动中通天线的实时跟踪、动态开通具有重要作用。
关键词
车载卫通天线
组合测姿
实时跟踪
动态开通
Keywords
“Satcom On The Move”antenna
Combined attitude measurement
Real time tracking
Dynamic opening
分类号
TN927.2 [电子电信—通信与信息系统]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自适应权重粒子群优化BP神经网络的光伏阵列故障诊断与定位
沈
桂
鹏
杨店飞
郭宇杰
《陕西电力》
2016
13
下载PDF
职称材料
2
基于BP神经网络的光伏组件故障类型诊断
杨店飞
郭宇杰
沈
桂
鹏
《陕西电力》
2016
12
下载PDF
职称材料
3
双框架飞机蒙皮检测机器人切换运动控制方法
沈
桂
鹏
王从庆
王琪
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
7
原文传递
4
基于MEMS惯导的机载两轴稳定平台方案
赵春标
沈
桂
鹏
杨凡宇
张毅
《数字通信世界》
2020
3
下载PDF
职称材料
5
车载动中通天线跟踪技术的研究
潘良勇
沈
桂
鹏
陆海帆
《科学技术创新》
2022
1
下载PDF
职称材料
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