动态环境下基于深度学习的视觉SLAM研究综述

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作者 罗元 沈吉祥 李方宇 《半导体光电》 CAS 北大核心 2024年第1期1-10,共10页

目前的同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)研究大多是基于静态场景的假设,而实际生活中动态物体是不可避免的。在视觉SLAM系统中加入深度学习,可以协同剔除场景中的动态物体,有效提升视觉SLAM在动态环境... 目前的同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)研究大多是基于静态场景的假设,而实际生活中动态物体是不可避免的。在视觉SLAM系统中加入深度学习,可以协同剔除场景中的动态物体,有效提升视觉SLAM在动态环境下的鲁棒性。文章首先介绍了动态环境下基于深度学习的视觉SLAM分类,然后详细介绍了基于目标检测、基于语义分割和基于实例分割的视觉SLAM,并对它们进行了分析比较。最后,结合近年来视觉SLAM的发展趋势,通过对动态环境下基于深度学习的视觉SLAM存在的主要问题进行分析,总结了未来可能的发展方向。 展开更多

关键词 视觉同时定位与地图构建 深度学习 动态环境 语义信息

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变频器的电磁兼容设计 被引量：4

2

作者 邱文渊 勾明荣 +1 位作者 徐学海 沈吉祥 《电气自动化》 北大核心 1997年第1期56-58,共3页

电磁兼容性是变频器设计必须重点考虑的问题,它是变频器从实验室原理样机转化成能可靠运行的工业化产品的基本条件。本文针对变频器产品设计中存在的较为突出的电磁兼容问题进行了分析和介绍。

关键词 变频器 电磁兼容 设计

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HACMP for AIX基本技术原理 被引量：1

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作者 李春 沈吉祥 《软件导刊》 2006年第9期43-45,共3页

主要讨论了HACMPforAIX的基本技术特征、工作原理、系统结构;HACMP单点故障的种类及设计要点。

关键词 RS/6000 AIX HACMP 资源组

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宽行窄带密植速生丰产林造林浅谈 被引量：2

4

作者 沈吉祥 《林业实用技术》 北大核心 2005年第12期16-17,共2页

关键词 速生丰产林 造林地 密植 窄带 宽行 土质疏松 灌溉条件 地下水位 速生性 丰产性

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安全监控管理系统在超大型门座起重机上的应用 被引量：2

5

作者 沈吉祥 《中国水运（下半月）》 2020年第6期116-117,共2页

基于国家对大型起重机安装安全监控管理系统管理要求,我港认识到该系统对大型起重设备安全生产的重要性,逐步完成现有大型设备上安全监控管理系统的开发、改造,并成功应用于生产过程中,本文重点详细介绍了在我港额定起重量600t门座起重... 基于国家对大型起重机安装安全监控管理系统管理要求,我港认识到该系统对大型起重设备安全生产的重要性,逐步完成现有大型设备上安全监控管理系统的开发、改造,并成功应用于生产过程中,本文重点详细介绍了在我港额定起重量600t门座起重机上实施安全监控管理系统的科技研发过程,对模块设计、功能等予以总结,在满足有关规定基础上,同时结合设备装卸生产特点,有所侧重予以扩展。本次成功安装改造,对国内港口同仁类似设备加装安全监控管理系统具有重要的借鉴意义。 展开更多

关键词 安全监控管理系统 门座起重机 物联网

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非常时期,看山区县工业走向 政策效应逐步释放,主要指标止住下滑态势

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作者 魏振华 沈吉祥 高雪峰 《经贸实践》 2022年第9期35-36,共2页

在疫情加国际环境变幻莫测的非常时期,浙江26个山区县的工业经济的走向如何?统计数据表明,随着一揽子稳增长政策措施落地见效,主要指标止住下滑态势,实现由降转升。1-6月,山区26县规上工业增加值830.3亿元,占全省的比重为7.6%,同比增长4... 在疫情加国际环境变幻莫测的非常时期,浙江26个山区县的工业经济的走向如何?统计数据表明,随着一揽子稳增长政策措施落地见效,主要指标止住下滑态势,实现由降转升。1-6月,山区26县规上工业增加值830.3亿元,占全省的比重为7.6%,同比增长4.1%,比1-5月回落0.1个百分点,低于全省1.4个百分点;拉动全省规上工业增长0.3个百分点,贡献率为5.7%。 展开更多

关键词 统计数据 规上工业 政策效应 山区县 贡献率 增加值 下滑

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引进窄冠速生刺槐营造速生丰产林研究 被引量：1

7

作者 沈吉祥 韩旭光 康琼琳 《宁夏农林科技》 2012年第12期36-37,共2页

采取截杆栽植技术和不同栽植密度开展窄冠刺槐速生丰产林营造试验,结果表明:引进的新品系刺槐苗木能够适应宁夏地区立地条件和自然生长环境;应用截杆栽植技术能有效提高刺槐苗木造林成活率;并通过采取科学合理密植,能够取得较好的经济... 采取截杆栽植技术和不同栽植密度开展窄冠刺槐速生丰产林营造试验,结果表明:引进的新品系刺槐苗木能够适应宁夏地区立地条件和自然生长环境;应用截杆栽植技术能有效提高刺槐苗木造林成活率;并通过采取科学合理密植,能够取得较好的经济效益和生态防护效益。 展开更多

关键词 窄冠刺槐 截杆栽植 速生丰产林 大规格苗木 效益

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做好山海协作“链”字文章 青田县走出山区工业共富新路径

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作者 魏振华 沈吉祥 王聪琪 《经贸实践》 2022年第7期50-51,共2页

近年来,青田县委、县政府始终坚持“生态工业第一经济”不动摇,初步培育形成不锈钢及深加工、时尚鞋服、智控阀门三大产业集群,涌现出青山钢铁、意尔康、起步等龙头企业,生态工业整体质效持续位居丽水前列。为破解产业链缺链弱链问题,... 近年来,青田县委、县政府始终坚持“生态工业第一经济”不动摇,初步培育形成不锈钢及深加工、时尚鞋服、智控阀门三大产业集群,涌现出青山钢铁、意尔康、起步等龙头企业,生态工业整体质效持续位居丽水前列。为破解产业链缺链弱链问题,加快培育百亿级产业集群,青田县认真落实省委、省政府高质量发展建设共同富裕示范区的决策部署,紧紧抓住产业链协同发展这个核心,联手省内发达地区,积极探索“山”呼“海”应的生态工业发展之路。 展开更多

关键词 产业集群 共富 三大产业 产业链协同 青田县 龙头企业 共同富裕 新路径

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港口岸电系统智能全负载测试的应用 被引量：1

9

作者 沈吉祥 《中国水运（下半月）》 2020年第2期88-89,共2页

智能负载测试箱,通过智能软件对负载箱的实时控制,对岸电系统进行负载的突变运行检测试验,对岸电系统进行过流、过载等检测,对岸电系统输出电能质量进行检测;对变频电源设备的用电情况进行全方位的检测。通过软件预设的自动化程序,可检... 智能负载测试箱,通过智能软件对负载箱的实时控制,对岸电系统进行负载的突变运行检测试验,对岸电系统进行过流、过载等检测,对岸电系统输出电能质量进行检测;对变频电源设备的用电情况进行全方位的检测。通过软件预设的自动化程序,可检测变频电源设备的稳态和瞬态电压、频率调整率、恢复时间、波动率、谐波含量等重要参数,为高压变频电源提供科学、高效的检测手段。 展开更多

关键词 岸电 全负载 测试

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灰枣在宁夏川区优质丰产栽培要点

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作者 沈吉祥 韩旭光 孟国杰 《甘肃农业科技》 2015年第5期82-85,共4页

介绍了灰枣的品种特性和栽培习性,从科学施肥、科学修剪、适时嫁接、花期管理、其他田间管理措施等方面总结了灰枣在宁夏川区优质丰产栽培要点。

关键词 灰枣 丰产栽培 技术要点 嫁接 宁夏

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酿酒葡萄幼树快速丰产技术浅谈

11

作者 沈吉祥 李红霞 《现代种业》 2008年第4期32-34,共3页

青铜峡市树新林场自1998年、1999年先后引进宁夏全区最大的两家葡萄酒生产企业（广夏葡萄酿酒有限公司、御马葡萄酒有限公司），最先在青铜峡市拉开了发展酿酒葡萄产业的序幕。此后的十年时间，酿酒葡萄种植面积在青铜峡市迅速扩大，达... 青铜峡市树新林场自1998年、1999年先后引进宁夏全区最大的两家葡萄酒生产企业（广夏葡萄酿酒有限公司、御马葡萄酒有限公司），最先在青铜峡市拉开了发展酿酒葡萄产业的序幕。此后的十年时间，酿酒葡萄种植面积在青铜峡市迅速扩大，达到3．5万亩。其中又以青铜峡市树新林场集中连片、种植面积最大，近2万亩。由于种植酿酒葡萄前期投入很大，所以在各项管理上必须到位， 展开更多

关键词 酿酒葡萄 丰产技术 青铜峡市 幼树 种植面积 生产企业 葡萄产业 葡萄酒

原文传递

现代厂房建筑主要工程施工技术分析

12

作者 沈吉祥 《绿色环保建材》 2016年第1期60-61,共2页

本文通过实际工程案例对现代工业厂房施工中涉及到的主要施工技术进行了深入分析,希望给相关施工人员提供一些帮助。

关键词 厂房建筑 主要工程 施工技术

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点翠--集美丽与残忍于一身的传统工艺

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作者 沈吉祥 《课堂内外（高中版）（A版）》 2021年第6期72-73,共2页

说到宫斗剧,《甄嬛传》当属其中翘楚,除了引人入胜的剧情,精致讲究的服化道也是一大看点,而这其中,又以“华妃”佩戴的点翠饰品为一大噱头。为何后宫娘娘们都钟情于点翠饰品?除了好看,当然还因为它千金难求。

关键词 传统工艺 饰品 《甄嬛传》 宫斗剧 点翠 佩戴 引人入胜

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杠精到底有多杠

14

作者 沈吉祥 《课堂内外（高中版）（A版）》 2020年第7期36-37,共2页

给我一个支点,我能撬动整个宇宙,不给也能。@我妈是天使:生活中最大的杠精难道不是我妈?我:妈,我想吃红烧肉。我妈:我看你像红烧肉。我:妈,我想出去玩会儿。我妈:天天就知道出去疯!当我选择宅家不出去。我妈:一天天就知道在家玩手机,你... 给我一个支点,我能撬动整个宇宙,不给也能。@我妈是天使:生活中最大的杠精难道不是我妈?我:妈,我想吃红烧肉。我妈:我看你像红烧肉。我:妈,我想出去玩会儿。我妈:天天就知道出去疯!当我选择宅家不出去。我妈:一天天就知道在家玩手机,你长两条腿是装饰用的?当我试图帮她干家务。我妈:去去去,你能干点啥,别在这添乱帮倒忙。 展开更多

关键词 红烧肉 玩手机 两条腿

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多功能门座起重机计量称重取力机构优化设计分析

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作者 沈吉祥 《缔客世界》 2019年第9期11-12,共2页

借助起重机,不仅能提升工作效率,更能维护施工现场安全性。但是,在起重机实际应用过程中,由于起重机结构不断优化,计量称重能力得到显著提升。为避免起重机应用过程出现故障问题,在实际多功能门座起重机研究工作中,一定要充分重视超负... 借助起重机,不仅能提升工作效率,更能维护施工现场安全性。但是,在起重机实际应用过程中,由于起重机结构不断优化,计量称重能力得到显著提升。为避免起重机应用过程出现故障问题,在实际多功能门座起重机研究工作中,一定要充分重视超负荷保护装置,以此提升起重机计量称重安全性,并优化起重机设计,确保取力结构安全性,提升起重机设备安全性能,为更多起重工作开展打下坚实基础。 展开更多

关键词 多功能门座 起重机 计量称重 取力机构 优化设计

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苗圃机械化起苗及包装技术初探

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作者 王君华 沈吉祥 +1 位作者 郭海滨 薛继志 《林业实用技术》 北大核心 2007年第2期45-46,共2页

本文就苗圃机械化起苗及包装技术在宁夏区造林生产中的应用进行探索研究。结果表明:苗圃机械化起苗效率高、速度快、苗木根系完整三优类,能有效地提高苗木成活率。该技术的应用宁夏区造林质量提升到一个新的水平。

关键词 苗圃 机械化 起大苗犁 包装

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青藓(Brachythecium procumbens)和细叶小羽藓(Haplocladium microphyllum)人工栽培方案的优化

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作者 高昕 沈吉祥 +1 位作者 娄玉霞 郭水良 《上海师范大学学报（自然科学版）》 2017年第5期662-667,共6页

青藓(Brachythecium procumbens)和细叶小羽藓(Haplocladium microphyllum)是公园绿地中广泛分布的有观赏价值的藓类植物.研究了栽培基质、营养液组成及其浓度、光照强度、配子体播种方式4个因素对秋冬季节青藓和细叶小羽藓植株生长的影... 青藓(Brachythecium procumbens)和细叶小羽藓(Haplocladium microphyllum)是公园绿地中广泛分布的有观赏价值的藓类植物.研究了栽培基质、营养液组成及其浓度、光照强度、配子体播种方式4个因素对秋冬季节青藓和细叶小羽藓植株生长的影响,获得了两种藓类植物的人工栽培的优化栽培方案.栽培青藓的方案如下:采用泥炭:蛭石按1∶1体积比混合的基质,将配子体植株剪成细碎小段(长约1 mm)种植,以全光照为条件,使用1/2剂量Hoagland&Arnon通用配方营养液,基质p H值为5.841,电导率(EC值)为140.2μS/cm,总孔隙度74.30%,大小空隙比1∶5.84;栽培细叶小羽藓的方案为:以泥炭:蛭石按2∶1体积比混合的基质,将配子体剪成细碎小段(长约1 mm)种植,以全光照为条件,并使用1/2剂量Hoagland&Arnon通用配方营养液,基质p H值为5.764,EC值为165.4μS/cm,总孔隙度76.82%,大小空隙比1∶4.33. 展开更多

关键词 青藓 细叶小羽藓 栽培方案 最大量子产量 生物量

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河南灰枣嫁接改良劣质低产枣树技术应用

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作者 沈吉祥 杨谦 《现代种业》 2009年第6期34-36,共3页

前言：树新林场从1986年至1992年期间，在甘城子地区先后建成四处集中连片的枣园，面积达到2500亩。但由于品种杂乱，产量低，品质参差不齐，价格较低，形不成区域特色，经济效益一直不明显。为了改变这种因品种、品质等原因造成的面积... 前言：树新林场从1986年至1992年期间，在甘城子地区先后建成四处集中连片的枣园，面积达到2500亩。但由于品种杂乱，产量低，品质参差不齐，价格较低，形不成区域特色，经济效益一直不明显。为了改变这种因品种、品质等原因造成的面积虽大但产量低、品质差的局面，有效提高其生态效益和经济效益。该场从2007年春季开始引进河南灰枣对全场的劣质低产枣园逐片逐年进行整株嫁接改良。经过连续三年嫁接改良， 展开更多

关键词 嫁接改良 低产 劣质 灰枣 河南 应用 技术 枣树

原文传递

建筑工程深基坑施工方案实践分析

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作者 沈吉祥 《环球市场》 2016年第2期128-129,共2页

本文以某实际项目为例,对建筑工程中深基坑施工具体方案进行简要分析和总结,希望有助于相关施工人员作为参考.

关键词 建筑工程 深基坑 施工方案

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青岛:山海与美食皆不可辜负

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作者 沈吉祥 《课堂内外（高中版）（A版）》 2020年第6期30-33,共4页

作为一个土生土长的青岛人,好像很难用一句话来概括青岛。我只能说,它是一座可以驻留一生、慢慢体味的城。随着"青岛贵妇"黄渤的走红,除了他身上自带的幽默和洒脱,与山东人骨子里不拘小节的气质,他时不时说上两句的青岛话,令... 作为一个土生土长的青岛人,好像很难用一句话来概括青岛。我只能说,它是一座可以驻留一生、慢慢体味的城。随着"青岛贵妇"黄渤的走红,除了他身上自带的幽默和洒脱,与山东人骨子里不拘小节的气质,他时不时说上两句的青岛话,令人忍俊不禁的同时,也迅速被大众知晓——哦,原来青岛话跟青岛人一样,也是这么的朴实且有意思。青岛位于山东半岛东南方,傍靠渤海. 展开更多

关键词 山东人 山东半岛 青岛

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