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汽车轻量化用高强度钢现状及其发展趋势 被引量：94
1
作者 叶平 沈剑平 +1 位作者 王光耀 吴剑 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期4-7,共4页
汽车轻量化是汽车的主要发展方向之一,世界各国汽车及钢铁企业纷纷研制开发汽车用新型高强度钢。主要介绍了高强度钢板的特点、分类以及在汽车上的应用,重点叙述了双相钢和相变诱发塑性钢的现状及其发展趋势。
关键词 双相钢 相变诱发塑性钢 高强度钢 汽车轻量化
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酸处理对β沸石结构和酸性的影响 被引量：30
2
作者 沈剑平 李悦 +5 位作者 孙铁 郭军 张波 蒋大振 闵恩泽 姜廷顺 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1995年第6期943-947,共5页
考察了酸处理对β沸石的结构和酸性的影响；发现β沸石的骨架虽易脱铝，但能抗５ｍｏｌ／ＬＨＣｌ，在５ｍｏｌ／ＬＨＣｌ中，β沸石的脱铝程度可达８０．０％以上。β沸石中四方晶系的耐酸性比单斜晶系差，故可通过酸处理调节β沸石的... 考察了酸处理对β沸石的结构和酸性的影响；发现β沸石的骨架虽易脱铝，但能抗５ｍｏｌ／ＬＨＣｌ，在５ｍｏｌ／ＬＨＣｌ中，β沸石的脱铝程度可达８０．０％以上。β沸石中四方晶系的耐酸性比单斜晶系差，故可通过酸处理调节β沸石的手性。吸附表明，酸处理对β沸石的孔容影响不大。ＮＨ３－ＴＰＤ及Ｐｙ－ＩＲ结果表明，β沸石经酸处理后，其酸强度增加，在Ｓｉ／Ａｌ＝３８．８样品上达到最强，表面酸以Ｌ酸为主，且随Ｓｉ／Ａｌ比的增加而增强。 展开更多
关键词 Β沸石 酸处理 多晶稳定性 孔径和酸性
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开发区发展的理论基础与战略选择 被引量：18
3
作者 刘厚俊 沈剑平 孙炤 《科技与经济》 2003年第1期28-32,共5页
目前,我国开发区已基本度过艰苦创业的起步阶段,开始进入全面发展的壮大时期。本文较为系统地对我国开发区的建立与发展作出理论上的总结。同时,站在开放经济的高度上,从我国开发区的实际情况出发,对今后我国开发区的发展趋势作出理论... 目前,我国开发区已基本度过艰苦创业的起步阶段,开始进入全面发展的壮大时期。本文较为系统地对我国开发区的建立与发展作出理论上的总结。同时,站在开放经济的高度上,从我国开发区的实际情况出发,对今后我国开发区的发展趋势作出理论探索。 展开更多
关键词 开发区 发展趋势 中国 发展战略
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人力资本混合雇佣模型理论述评 被引量：17
4
作者 陈丽君 沈剑平 《外国经济与管理》 CSSCI 北大核心 2002年第3期40-45,共6页
随着企业内外经营环境的变化 ,企业的雇佣实践也发生了相应的变化。最新的人力资本混合雇佣理论对此作出了回答。本文系统地介绍了该理论对人力资本类型的假设和混合雇佣模型 (四种雇佣形式 :内部开发、直接获得、租用及联盟 )的理论框... 随着企业内外经营环境的变化 ,企业的雇佣实践也发生了相应的变化。最新的人力资本混合雇佣理论对此作出了回答。本文系统地介绍了该理论对人力资本类型的假设和混合雇佣模型 (四种雇佣形式 :内部开发、直接获得、租用及联盟 )的理论框架、实践操作要点 ,并探讨了其理论和应用价值。 展开更多
关键词 人力资本 企业 差别化管理 战略联盟 混合雇佣模型 内部开发 租用式雇佣
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AFP、AFU、GGT、ALP及CA19-9联合检测对肝癌的诊断价值 被引量：25
5
作者 沈剑平 《国际检验医学杂志》 CAS 2012年第10期1179-1180,共2页
目的探讨甲胎蛋白(AFP)、α-L-岩藻糖苷酶(AFU)、γ-谷氨酰转移酶(GGT)、碱性磷酸酶(ALP)以及糖类抗原CA19-9(CA19-9)对肝癌的诊断价值。方法检测GGT、ALP、AFU采用速率法,检测AFP、CA19-9采用电化学发光免疫分析法,分别检测原发性肝癌... 目的探讨甲胎蛋白(AFP)、α-L-岩藻糖苷酶(AFU)、γ-谷氨酰转移酶(GGT)、碱性磷酸酶(ALP)以及糖类抗原CA19-9(CA19-9)对肝癌的诊断价值。方法检测GGT、ALP、AFU采用速率法,检测AFP、CA19-9采用电化学发光免疫分析法,分别检测原发性肝癌组(46例)、转移性肝癌组(37例)、健康对照组(64例)血清GGT、ALP、AFU、AFP、CA19-9水平,并对结果进行统计学分析。结果原发性肝癌组、转移性肝癌组血清GGT、AFU、ALP、CA19-9水平显著高于健康对照组(P<0.05),原发性肝癌组血清AFP、AFU水平显著高于健康对照组和转移性肝癌组(P<0.05),转移性肝癌组血清AFP水平与健康对照组比较,差异无统计学意义;各检测指标诊断原发性肝癌和转移性肝癌的阳性率分别为GGT95.7%、94.6%,ALP91.3%、78.4%,AFU78.3%、21.6%,AFP93.5%、45.9%,CA19-956.5%、59.5%,与健康对照组阳性率比较,差异有统计学意义(P<0.05)。5项指标联合检测对原发性肝癌和转移性肝癌的阳性率分别为100.0%、97.3%,与健康对照组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 GGT、ALP、AFU、AFP及CA19-9联合检测可以明显提高诊断肝癌的阳性率和准确性。 展开更多
关键词 Γ-谷氨酰转移酶 Α-L-岩藻糖苷酶 碱性磷酸酶 甲胎蛋白类 CA-19-9抗原 肝肿瘤
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Zn_2Al－PW_（12－n）V_nO_（40）（n＝1～4）的合成与表征 被引量：4
6
作者 郭军 孙铁 +2 位作者 沈剑平 蒋大振 闵恩泽 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1995年第4期512-514,共3页
Ｚｎ_２Ａｌ－ＰＷ_（１２－ｎ）Ｖ_ｎＯ_（４０）（ｎ＝１～４）的合成与表征郭军，孙铁，沈剑平，蒋大振闵恩泽（吉林大学化学系，长春，１３００２３）（石油化工科学研究院）关键词Ｐ－Ｗ－Ｖ杂多阴离子，柱撑水滑石，合成同多和杂... Ｚｎ_２Ａｌ－ＰＷ_（１２－ｎ）Ｖ_ｎＯ_（４０）（ｎ＝１～４）的合成与表征郭军，孙铁，沈剑平，蒋大振闵恩泽（吉林大学化学系，长春，１３００２３）（石油化工科学研究院）关键词Ｐ－Ｗ－Ｖ杂多阴离子，柱撑水滑石，合成同多和杂多阴离子柱撑水滑石（简称ＰＯＭｓ－... 展开更多
关键词 杂多阴离子 柱撑水滑石 合成 磷 钨 钒
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杂多阴离子柱撑水滑石的合成、热稳定性、酸碱性研究 被引量：13
7
作者 郭军 矫庆泽 +4 位作者 沈剑平 吕慧娟 刘丹 蒋大振 闵恩泽 《化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 1996年第4期357-362,共6页
采用水溶液中阴离子直接交换法合成了过渡金属单取代Keggin结构杂多阴离子SiW_(11)M(H_2O)O^6-_(39)(M=Mn^(2+),Fe^(2+),Co^(2+),Ni^(2+),Cu^(2+),Zn^(2+)柱撑水滑石.用元素分析、XRD和IR对产物的组成与结构进行了表征.XRD结果给出柱撑... 采用水溶液中阴离子直接交换法合成了过渡金属单取代Keggin结构杂多阴离子SiW_(11)M(H_2O)O^6-_(39)(M=Mn^(2+),Fe^(2+),Co^(2+),Ni^(2+),Cu^(2+),Zn^(2+)柱撑水滑石.用元素分析、XRD和IR对产物的组成与结构进行了表征.XRD结果给出柱撑产物的底面间距达1.47nm.DTA结合不同温度下焙烧样品的XRD、IR研究表明,柱撑水滑石在低于250℃时脱除物理吸附水和层间水;在400～500℃之间脱除层上羟基,形成一个无定形的混合氧化物状态;在600℃以上无定形态结晶为晶态氧化物混合物.异丙醇探针反应表明,柱撑水滑石具有高于水滑石前驱体和相应杂多酸盐的催化活性.且同时存在酸碱两类催化活性中心,但酸中心明显较强. 展开更多
关键词 硅 钨 杂多阴离子 柱撑水滑石 热稳定性 催化剂
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基于自然驾驶数据的驾驶员紧急制动行为特征 被引量：19
8
作者 吴斌 朱西产 沈剑平 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1514-1519,1535,共7页
基于中国自然驾驶数据,建立了紧急工况下制动避撞的驾驶员模型,分析了驾驶员的紧急制动反应时间和紧急制动输入特性的规律特征.结果表明:驾驶员的紧急制动反应时间与驾驶工况的紧急程度相关,以碰撞时刻倒数的临界值0.2s^(-1)作为危险触... 基于中国自然驾驶数据,建立了紧急工况下制动避撞的驾驶员模型,分析了驾驶员的紧急制动反应时间和紧急制动输入特性的规律特征.结果表明:驾驶员的紧急制动反应时间与驾驶工况的紧急程度相关,以碰撞时刻倒数的临界值0.2s^(-1)作为危险触发阈值,驾驶员的紧急制动反应时间分布为均值0.5s的正态分布;最大制动减速度随驾驶工况紧急程度变化不明显,最大制动减速度梯度随驾驶工况紧急程度的增加而增加. 展开更多
关键词 自然驾驶数据 紧急制动 驾驶行为
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2,6-萘二羧酸制备的进展 被引量：17
9
作者 沈剑平 马骏 +1 位作者 蒋大振 闵恩泽 《现代化工》 CAS CSCD 北大核心 1993年第12期10-14,共5页
研究了用亨克尔法和2,6-二烷基萘氧化法制备2,6-萘二羧酸的工艺条件,并对两种方法的优缺点进行了比较。
关键词 萘二羧酸 制备
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硅钨系列三元杂多阴离子柱撑水滑石的合成、表征及其酸碱催化性能 被引量：16
10
作者 郭军 孙铁 +3 位作者 沈剑平 刘丹 蒋大振 闵恩泽 《高等学校化学学报》 CSCD 北大核心 1995年第3期346-350,共5页
从ＮＯ_３－ＬＤＨ出发，通过直接交换反应合成了具有Ｋｅｇｇｉｎ结构的杂多阴离子ＳｉＷ_（１１）Ｍ·（Ｈ_２Ｏ）Ｏ　（Ｍ为第一系列过渡金属）柱撑水滑石，用元素分析、ＸＲＤ、ＩＲ和ＤＴＡ对产物的组成和结构进行了表征。结... 从ＮＯ_３－ＬＤＨ出发，通过直接交换反应合成了具有Ｋｅｇｇｉｎ结构的杂多阴离子ＳｉＷ_（１１）Ｍ·（Ｈ_２Ｏ）Ｏ　（Ｍ为第一系列过渡金属）柱撑水滑石，用元素分析、ＸＲＤ、ＩＲ和ＤＴＡ对产物的组成和结构进行了表征。结果表明，杂多阴离子进入水滑石层间，使水滑石的层间距从０．９２ｎｍ增加到１．４７ｎｍ，且热稳定性有所提高。柱撑产物在异丙醇反应中表现出酸碱双功能催化作用，但酸催化占明显优势。 展开更多
关键词 硅钨杂多阴离子 柱撑水滑石 合成 表征 催化性能
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改性HZSM-5催化剂上4-甲基联苯与甲醇的甲基化反应性能 被引量：9
11
作者 郭新闻 王祥生 +2 位作者 沈剑平 孙路 宋春山 《催化学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2003年第5期333-337,共5页
采用浸渍法制备了一系列金属氧化物 (MgO ,CaO ,SrO ,BaO ,ZnO ,La2 O3 和CeO2 )改性的HZSM 5催化剂 ,以 4 甲基联苯与甲醇的烷基化为探针反应 ,在固定床反应器上考察了其催化性能 .结果表明 ,在MgO改性的HZSM 5催化剂上 ,目的产物 4 ,... 采用浸渍法制备了一系列金属氧化物 (MgO ,CaO ,SrO ,BaO ,ZnO ,La2 O3 和CeO2 )改性的HZSM 5催化剂 ,以 4 甲基联苯与甲醇的烷基化为探针反应 ,在固定床反应器上考察了其催化性能 .结果表明 ,在MgO改性的HZSM 5催化剂上 ,目的产物 4 ,4′ 二甲基联苯的选择性最高 ,可达 80 % ,而在未改性的HZSM 5上仅为 13% .金属氧化物改性对 4 ,4′ 二甲基联苯的选择性均有提高 ,其大小顺序为 :MgO >SrO≈ZnO≈CaO≈La2 O3 >BaO >CeO2 .另外 ,还详细研究了MgO改性条件 (如MgO浸渍量 ,改性剂的阴离子种类 ,改性方法 )的影响 .结果表明 ,MgO浸渍量为 5 6 %时较为合适 . 展开更多
关键词 改性 HZSM-5 催化剂 分子筛 4-甲基联苯 甲醇 甲基化反应 反应性能 择形催化 4 4’-二甲基联苯
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杂多阴离子柱撑水滑石类层柱材料的合成及其催化性能的研究 被引量：9
12
作者 郭军 孙铁 +3 位作者 沈剑平 刘继广 蒋大振 闵恩泽 《石油化工》 CAS CSCD 北大核心 1995年第12期861-864,共4页
采用离子交换法合成了一系列杂多阴离子柱撑水滑石；用元素分析、ＸＲＤ、ＩＲ和ＤＴＡ等方法对柱撑产物的组成和结构进行了表征。在异丙醇反应和烷基化反应中考察了柱撑材料的催化性能，发现柱撑材料在异丙醇反应中同时表现出酸碱两种... 采用离子交换法合成了一系列杂多阴离子柱撑水滑石；用元素分析、ＸＲＤ、ＩＲ和ＤＴＡ等方法对柱撑产物的组成和结构进行了表征。在异丙醇反应和烷基化反应中考察了柱撑材料的催化性能，发现柱撑材料在异丙醇反应中同时表现出酸碱两种催化作用，在异丁烷与丁烯的烷基化反应中表现了较高的催化活性和Ｃ＿８选择性。 展开更多
关键词 水滑石 合成 催化 性能 杂多酸盐 阴离子
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Keggin结构磷钨钒杂多阴离子柱撑水滑石的合成、表征与热稳定性研究 被引量：8
13
作者 郭军 孙铁 +3 位作者 沈剑平 刘继广 蒋大振 闵恩泽 《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 1995年第2期134-139,共6页
采用水浴液中阴离子直接交换法合成了具有不同钒含量的Ｋｅｇｇｉｎ结构磷钨钒杂多阴离子ＰＷ（１２－ｎ）ＶｎＯ（４０）（ｎ＝１—５）柱撑水滑石，用元素分析、ＸＲＤ和ＩＲ对柱撑产物的组成和结构进行了表征．ＸＲＤ结果给出柱撑产... 采用水浴液中阴离子直接交换法合成了具有不同钒含量的Ｋｅｇｇｉｎ结构磷钨钒杂多阴离子ＰＷ（１２－ｎ）ＶｎＯ（４０）（ｎ＝１—５）柱撑水滑石，用元素分析、ＸＲＤ和ＩＲ对柱撑产物的组成和结构进行了表征．ＸＲＤ结果给出柱撑产物的底面间距达１．４７Ｍ．ＤＴＡ结果表明柱撑产物的热稳定性高于水滑石前驱体，且与杂多阴离子中Ｖ含量相关．由不同温度下焙烧样品的ＸＲＤ和ＩＲ研究可知，柱撑产物的热分解过程为：＜２５０℃时脱除物理吸附水和层间水；２５０～４００℃范围内脱羟基（同时伴随着层间Ｋｅｇｇｉｎ离子结构的破坏）；４００℃以上生成ＷＯ３和Ｍｇ２Ｖ２Ｏ７，后者在７５０℃以上分解为ＭｇＯ和Ｖ２Ｏ５． 展开更多
关键词 杂多阴离子 柱撑水滑石 热稳定性 磷 钨 钒
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层柱材料在β-甲基带歧化反应中的催化行为 被引量：10
14
作者 沈剑平 姜廷顺 +2 位作者 马骏 蒋大振 闵恩泽 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1993年第8期1135-1139,共5页
考察了不同柱高、柱密度及柱含量的铝镓交联层柱对β-甲基萘的催化行为.结果表明,β-甲基萘主要以异构化为主,活性与酸量、异构化选择性与弱酸量、歧化选择性与L酸量均有很好的对应关系.柱高度降低及柱密度的增加均有利于2,6-二甲基萘... 考察了不同柱高、柱密度及柱含量的铝镓交联层柱对β-甲基萘的催化行为.结果表明,β-甲基萘主要以异构化为主,活性与酸量、异构化选择性与弱酸量、歧化选择性与L酸量均有很好的对应关系.柱高度降低及柱密度的增加均有利于2,6-二甲基萘的生成. 展开更多
关键词 层柱材料 甲基萘 歧化反应 催化
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β-甲基萘歧化反应中HZSM-5择形性 被引量：9
15
作者 沈剑平 马骏 +1 位作者 蒋大振 闵恩泽 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1993年第6期845-848,共4页
考察了β-甲基萘在HZSM-5及其修饰样品上的歧化反应。用P(C_6H_5)_3及Si(Ph_2)Cl_2修饰HZSM-5可消除样品的外表面活性中心。β-甲基萘的歧化反应和异构化反应发生在HZSM-5的不同部位。歧化反应在HZSM-5的孔道内进行且选择性地获得2,6-D... 考察了β-甲基萘在HZSM-5及其修饰样品上的歧化反应。用P(C_6H_5)_3及Si(Ph_2)Cl_2修饰HZSM-5可消除样品的外表面活性中心。β-甲基萘的歧化反应和异构化反应发生在HZSM-5的不同部位。歧化反应在HZSM-5的孔道内进行且选择性地获得2,6-DMN,而异构化反应则发生在HZSM-5的外表面上,外表面活性中心的消除能减少DMN在外表面的二次化反应。 展开更多
关键词 Β-甲基萘 HZSM-5 歧化 异构化
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轴流式翼型桨的流动分析 被引量：10
16
作者 叶雯 方夏虹 +2 位作者 戴干策 吴民权 沈剑平 《高校化学工程学报》 EI CAS CSCD 1994年第4期369-373,共5页
采用激光多普勤测速仪，对水、甘油和羧甲基纤维素（ＣＭＣ）三种介质中带有轴流式翼型桨的搅拌釜内的流场进行测定。并就流型转变、剪切速率、表观粘度分布和泵送能力进行了详细的研究和分析。结果表明，搅拌釜内流型仅随雷诺数和桨叶... 采用激光多普勤测速仪，对水、甘油和羧甲基纤维素（ＣＭＣ）三种介质中带有轴流式翼型桨的搅拌釜内的流场进行测定。并就流型转变、剪切速率、表观粘度分布和泵送能力进行了详细的研究和分析。结果表明，搅拌釜内流型仅随雷诺数和桨叶结构变化；剪切速率及表观粘度在全釜分布相当不均匀，在研究范围内，剪切速率相差５０倍，表观粘度为４．５倍；对粘稠物系，翼型桨泵送能力有所下降，并随雷诺数的减小而减小。 展开更多
关键词 翼型桨 搅拌釜 流场 水 甘油 羧甲基纤维素
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基于自然驾驶研究的直行追尾危险场景诱导因素分析 被引量：13
17
作者 吴斌 朱西产 +1 位作者 沈剑平 孙晓宇 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1253-1260,共8页
基于中国自然驾驶工况数据,筛选了直行追尾危险工况,通过修正的DREAM(driving reliability and error analysis method)方法进行了诱导因素分析.对直行追尾危险场景依据车辆行驶特点进行了场景细分,分析了不同场景细分类型下诱导因素逻... 基于中国自然驾驶工况数据,筛选了直行追尾危险工况,通过修正的DREAM(driving reliability and error analysis method)方法进行了诱导因素分析.对直行追尾危险场景依据车辆行驶特点进行了场景细分,分析了不同场景细分类型下诱导因素逻辑图.结果表明,在直行追尾场景中驾驶员的"力度不足"和"距离过短"为占比最高的紧急事件(危险特征),并分析了追尾场景中4个细分类型对应的紧急事件特点.研究发现,中国驾驶员的驾驶习惯与欧美有较大差别,直行追尾危险场景中最主要的深层诱导因素为驾驶员习惯性期待他车特定驾驶行为等不良驾驶习惯,而不是在驾驶过程中与驾驶操纵无关的第二行为. 展开更多
关键词 自然驾驶工况 追尾危险场景 驾驶可靠性及差错分析方法 诱导因素分析
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三级医院管理人员职业规划现状分析和对策研究 被引量：14
18
作者 田晓洁 邵志民 +1 位作者 许铁峰 沈剑平 《中国医院管理》 2014年第3期57-59,共3页
目的通过对上海市部分三级医院管理人员职业规划现状的调查、分析,探寻管理人员职业规划的适宜方法,并提出应对举措和政策支持,为推进公立医院持续发展助力。方法研究选取上海市5家三级综合性医院、1家三级专科医院和1家中医类三级医院... 目的通过对上海市部分三级医院管理人员职业规划现状的调查、分析,探寻管理人员职业规划的适宜方法,并提出应对举措和政策支持,为推进公立医院持续发展助力。方法研究选取上海市5家三级综合性医院、1家三级专科医院和1家中医类三级医院抽样,采用问卷形式对抽样人群进行基本情况、职业状态和职业规划现状的调查。结果医院管理人员职业规划滞后,职业发展途径不畅,部分管理者晋升受阻。自身性格特质和学历、月薪收入成为影响职业规划与职业状态满意度的重要因素。结论公立医院管理人员梯队建设不容忽视,引导管理人员进行职业规划、畅通职称晋升途径、提高职业归属感是保障公立医院持续发展的重要一环。 展开更多
关键词 管理人员 职业规划 三级医院
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高性能水性聚氨酯风电叶片涂料 被引量：12
19
作者 沈剑平 张之涵 《上海涂料》 CAS 2011年第2期10-14,共5页
介绍了高性能双组分水性聚氨酯风电叶片涂料的研发、性能及施工工艺。着重阐述涂料成膜物的选择及配方设计的要点。
关键词 风电叶片 水性聚氨酯涂料 柔韧性 耐磨性 耐候性
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自然驾驶工况的驾驶员紧急转向变道行为 被引量：12
20
作者 吴斌 朱西产 +1 位作者 沈剑平 李霖 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期554-561,共8页
基于中国自然驾驶工况数据,提出了紧急工况下驾驶员转向变道行为的特征规律.分析了紧急转向变道避撞、侧移和稳定阶段的驾驶员转向特征,研究了转向持续时间、方向盘转速和转角的线性关系,定义了用高斯函数拟合的转向基元来表征各阶段的... 基于中国自然驾驶工况数据,提出了紧急工况下驾驶员转向变道行为的特征规律.分析了紧急转向变道避撞、侧移和稳定阶段的驾驶员转向特征,研究了转向持续时间、方向盘转速和转角的线性关系,定义了用高斯函数拟合的转向基元来表征各阶段的转向行为.研究结果表明,转向基元表征了驾驶员转向行为的一般特征,单个转向基元的方向盘最高转速和转角变化线性相关,持续时间恒定,符合人体行为学中趋向行为(reaching behavior)的特征规律.驾驶员的紧急转向变道行为是由多个转向基元组合而成,每个转向基元都是一个开环模型,可通过方向盘最高转速预判驾驶员的转向行为. 展开更多
关键词 自然驾驶工况 紧急变道 转向 驾驶行为
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