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基于改进A^(*)算法的移动机器人路径规划 被引量:19
1
作者 游志 +1 位作者 刘永鑫 黄涛 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第1期75-79,共5页
针对A^(*)算法在路径规划中存在遍历节点数过多、转折角度较大的问题,提出一种能自适应场景地图的改进A^(*)算法。通过量化地图场景信息和障碍物分布情况,引入父节点对当前节点的影响力,增加障碍物分布率的启发函数权重,减少遍历节点数... 针对A^(*)算法在路径规划中存在遍历节点数过多、转折角度较大的问题,提出一种能自适应场景地图的改进A^(*)算法。通过量化地图场景信息和障碍物分布情况,引入父节点对当前节点的影响力,增加障碍物分布率的启发函数权重,减少遍历节点数量、提高搜索速度;加入转弯惩罚函数、扩展邻域优先级搜索和冗余节点平滑策略对路径进一步优化,避免路径出现多余转弯,降低路径出现局部最优解的可能。在相同地图场景中进行测试对比,所提算法能有效减少遍历节点数量,降低总转折角度,提高搜索速度,缩短路径距离,获得最优路径。 展开更多
关键词 路径规划 A^(*)算法 启发式函数 邻域扩展 优先级搜索
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皮带运输机的PLC控制 被引量:10
2
作者 陈蕴基 《交通与计算机》 2001年第2期45-47,共3页
文章介绍了南京化工集团公司硝铵皮带机程控系统 ,介绍了可编程控制器 (PLC)在皮带运输机中的应用 ,并给出了皮带机程控系统的设计方法。
关键词 可编程控制器 梯形图 连锁 皮带运输机 PLC控制 设计方法
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城市垃圾热化学转化处理技术进展与应用 被引量:10
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作者 苏毅 朱惠春 +4 位作者 张金亮 夏同伟 李志强 沙永涛 《工业锅炉》 2015年第1期7-14,19,共9页
垃圾问题已经成为城市可持续发展的严重阻碍,热化学处理技术可以最大程度地实现垃圾的减量化和资源化。对垃圾焚烧、气化和热解三种典型的热化学处理技术的现状和发展进行了详细的综述,对三种技术在世界范围内的应用和示范情况进行了介... 垃圾问题已经成为城市可持续发展的严重阻碍,热化学处理技术可以最大程度地实现垃圾的减量化和资源化。对垃圾焚烧、气化和热解三种典型的热化学处理技术的现状和发展进行了详细的综述,对三种技术在世界范围内的应用和示范情况进行了介绍,并对三种技术存在的问题和发展趋势进行了全面的分析。 展开更多
关键词 城市垃圾 热化学技术 焚烧 气化 热解
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基于FameView的港口监控系统设计 被引量:5
4
作者 游丹 +1 位作者 李志俊 黄晶 《港口装卸》 2006年第1期19-22,共4页
基于组态软件开发的码头实时监控系统能很好地实现港口生产的自动化要求。以某港口20万吨级铁矿石码头实时监控系统为例,介绍基于FameView组态软件的港口监控系统的设计方法。
关键词 组态软件 FAMEVIEW 实时监控 DB数据块
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基于RS-485总线的粮仓监控系统设计 被引量:5
5
作者 李志俊 曾光 +2 位作者 李超 杨剑 《微计算机信息》 2009年第11期111-112,238,共3页
本文主要介绍了以上位机PC为核心的RS-485总线技术实现的集温、湿度监测和报警等功能为一体的粮仓监控系统,设计了一种零延时的RS-232/RS-485智能型转换器,制订了上位机与下位单片机之间的通信协议,实现了上位机与下位机的通信,达到远... 本文主要介绍了以上位机PC为核心的RS-485总线技术实现的集温、湿度监测和报警等功能为一体的粮仓监控系统,设计了一种零延时的RS-232/RS-485智能型转换器,制订了上位机与下位单片机之间的通信协议,实现了上位机与下位机的通信,达到远程监控的目的。在VC++2005开发环境下利用API编程实现了与下位单片机的串口通信,并利用ADO访问SQL数据库,实现了对采集来的数据进行存储、查询、绘图、打印等。 展开更多
关键词 RS-485 零延时转换器 API串口通信 I^2C总线
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智能型汽车轮胎监测报警装置的研究 被引量:5
6
作者 胡君平 +1 位作者 何立钢 李爱军 《汽车电器》 2000年第5期51-53,共3页
通过对汽车轮胎工况的分析 ,提出了一种智能型的汽车轮胎监测报警装置 。
关键词 汽车 轮胎 监测报警装置 模糊推理 智能型
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基于SC28L198的多串口服务器设计 被引量:6
7
作者 林锦泸 +2 位作者 李志俊 赵田芳 张蕾 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2011年第2期203-206,共4页
针对许多设备不具备网络接口的问题,以ARM7 Cortex-M3处理器LM8962为核心构建嵌入式系统,利用SC28L198芯片扩展8个串口,完成基于μC/OS-II操作系统和TCP/IP协议的多串口服务器设计。该系统能够同时为8个串口设备提供以太网远程数据传输... 针对许多设备不具备网络接口的问题,以ARM7 Cortex-M3处理器LM8962为核心构建嵌入式系统,利用SC28L198芯片扩展8个串口,完成基于μC/OS-II操作系统和TCP/IP协议的多串口服务器设计。该系统能够同时为8个串口设备提供以太网远程数据传输,为具有串行通信接口设备的网络控制提供了条件,实现了计算机远程监控。 展开更多
关键词 以太网 SC28L198 LM8962 多串口 ΜC/OS-II
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基于拟合优先搜索的多场景自适应改进A*算法
8
作者 游志 刘永鑫 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2024年第1期142-149,共8页
针对传统A*算法存在遍历节点数多、转折角度大和搜索速度慢的问题,提出基于拟合优先搜索的多场景自适应改进A*算法。首先,引入父节点的启发距离以减少遍历节点数和提高搜索速度,并量化场景地图信息,利用自适应控制原理实现启发权重的适... 针对传统A*算法存在遍历节点数多、转折角度大和搜索速度慢的问题,提出基于拟合优先搜索的多场景自适应改进A*算法。首先,引入父节点的启发距离以减少遍历节点数和提高搜索速度,并量化场景地图信息,利用自适应控制原理实现启发权重的适时调整,以增强算法鲁棒性;其次,采用拟合优先搜索策略,进一步增强算法的启发性;接着,通过局部剪枝和冗余节点删除对路径进行平滑处理,减少遍历节点数和转折角度;最后,进行仿真测试。测试结果表明,所提算法遍历节点数更少、转折角度更小、搜索速度更快。 展开更多
关键词 A*算法 路径规划 自适应 拟合优先 路径平滑
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基于C8051的船用以太网关的设计 被引量:4
9
作者 李志俊 杨佳 +2 位作者 戴清泉 林锦泸 《湖南工业大学学报》 2009年第5期81-83,共3页
阐述了以C8051单片机和网卡控制芯片RTL8019及串口扩展芯片SP2539为主体的单板网络转换控制器设计,结合相应软件程序实现了船用网关数据转换的功能,实现了船舶信息管理和自动化监控的一体化。
关键词 船用以太网关 RTL8019 C8051F020
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基于超级电容的混合动力起重机能量控制系统的研究 被引量:4
10
作者 周超 +2 位作者 李志俊 周新民 曾光 《起重运输机械》 2010年第11期65-68,共4页
分析了超级电容的性能特点及其充放电效率,根据起重机系统的特点提出了混合动力起重机系统的原理结构,设计了系统能量控制的双向DC-DC变换器,并对其原理进行分析,最后根据实际应用情况,对混合动力起重机系统的3种能量控制方式进行分析。
关键词 超级电容 DC-DC变换 软开关 研究
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冷壁型气化炉烘炉技术分析及应用
11
作者 张金亮 夏同伟 +2 位作者 李志强 朱惠春 《安徽化工》 CAS 2023年第4期120-124,共5页
冷壁型气化炉的烘炉过程是确保耐火衬里性能的重要因素,是保证炉膛水冷壁实现“以渣抗渣”安全运行的基础。耐火衬里的选用应结合气化技术工艺特点,根据耐火衬里类型、烘炉曲线、敷设施工地点、热源选择、烘炉用燃料种类限制等多重因素... 冷壁型气化炉的烘炉过程是确保耐火衬里性能的重要因素,是保证炉膛水冷壁实现“以渣抗渣”安全运行的基础。耐火衬里的选用应结合气化技术工艺特点,根据耐火衬里类型、烘炉曲线、敷设施工地点、热源选择、烘炉用燃料种类限制等多重因素统筹考虑烘炉实施方案,从而为气化炉设备的安全运行提供保证。 展开更多
关键词 气化炉 烘炉 耐火衬里
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基于Profibus-DP总线的Quantum与S7-300通信研究 被引量:1
12
作者 罗旭 +1 位作者 李志俊 王岭 《装备制造技术》 2008年第5期44-45,共2页
研究了基于Profibu-DP总线的异种PLC之间的通信方法与实现。介绍了系统的应用环境(某港口散粮监控系统),从PLC通信技术入手,对Quantum与S7-300的通信方法进行了探讨,以及主站和从站的硬件组成,最终通过GSD文件完成了监控系统主站与电子... 研究了基于Profibu-DP总线的异种PLC之间的通信方法与实现。介绍了系统的应用环境(某港口散粮监控系统),从PLC通信技术入手,对Quantum与S7-300的通信方法进行了探讨,以及主站和从站的硬件组成,最终通过GSD文件完成了监控系统主站与电子秤从站的通信连接,从而使散粮监控系统更加完善,自动化程度更高。 展开更多
关键词 PLC QUANTUM S7-300 通信
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移动式制氧设备控制系统设计 被引量:1
13
作者 熊伟 +3 位作者 李志俊 陈赵 张剑 赵兴华 《湖南工业大学学报》 2008年第6期68-71,共4页
阐述了移动制氧设备的基本组成,提出了移动制氧设备控制系统的方案,设计了控制系统硬件电路与系统的控制软件。该系统以MCS-51单片机为核心,采用模糊PID控制方法对制氧装置压缩机、分子筛控制电机进行控制,从而对相应环境中的氧分压进... 阐述了移动制氧设备的基本组成,提出了移动制氧设备控制系统的方案,设计了控制系统硬件电路与系统的控制软件。该系统以MCS-51单片机为核心,采用模糊PID控制方法对制氧装置压缩机、分子筛控制电机进行控制,从而对相应环境中的氧分压进行监测控制,并可使其参数保持在所设定状态,以实现其特定的用途。实验表明,控制系统能完成对氧分压的精确测量和稳定控制。 展开更多
关键词 氧分压 无刷直流电机 模糊PID
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粉煤气化工艺过程的模拟研究 被引量:2
14
作者 崔洁 熊浪 +4 位作者 夏同伟 曹枫 朱惠春 张世程 《煤化工》 CAS 2013年第2期19-22,共4页
借助Aspen Plus模拟软件,对粉煤加压气流床气化工艺进行研究。采用工业数据,对计算模型进行验证,发现计算结果与实际生产运行数据基本吻合,有效合成气最大相对误差不大于3%。研究表明,氧煤比和蒸汽煤比对气化性能的影响较大,随着蒸汽煤... 借助Aspen Plus模拟软件,对粉煤加压气流床气化工艺进行研究。采用工业数据,对计算模型进行验证,发现计算结果与实际生产运行数据基本吻合,有效合成气最大相对误差不大于3%。研究表明,氧煤比和蒸汽煤比对气化性能的影响较大,随着蒸汽煤比的增加,有效气成分降低;随着氧煤比的增加,有效气含量存在最大值,同时冷煤气效率也存在最佳值。此外,气化温度随氧煤比的增加而增加,随蒸汽煤比的增加而降低。 展开更多
关键词 粉煤气化 ASPEN Plus模拟 氧煤比 蒸汽煤比
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基于ARM的负压隔离病房远程监控系统的设计 被引量:2
15
作者 李超 +2 位作者 李志俊 曾光 杨剑 《湖南工业大学学报》 2007年第6期67-70,共4页
根据最新的隔离环境的气流组织研究成果,利用基于分布式控制技术以及自适应模糊PID控制技术等,设计了一套气流控制和压力控制的病房远程监控系统。
关键词 负压隔离病房 ARM RS-485 远程监控
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微机测控系统中信号处理的几个问题 被引量:1
16
作者 孙飞虹 《武汉水运工程学院学报》 1994年第1期101-104,共4页
探讨了工程上绘制传感器实际校准曲线的方法,研究了数字信号处理中的程序判断滤波和递推平均滤波,并将以上两种滤波方法应用于往复式摩擦磨损试验机的研制中。
关键词 传感器 数字信号 采样 滤波器
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基于改进YOLOv5s的麦穗检测与计数 被引量:1
17
作者 高伟 邵仕泉 《信息技术与信息化》 2022年第11期105-107,111,共4页
为了快速准确地检测麦穗并计数,特提出改进YOLOv5s的麦穗检测与计数的轻量网络模型PY-bckbone。首先,基于PP-LCNet轻量网络结构,对YOLO(you only look once)v5s的特征提取网络进行替换,减少网络参数和计算量;其次,为提高检测精度,在网... 为了快速准确地检测麦穗并计数,特提出改进YOLOv5s的麦穗检测与计数的轻量网络模型PY-bckbone。首先,基于PP-LCNet轻量网络结构,对YOLO(you only look once)v5s的特征提取网络进行替换,减少网络参数和计算量;其次,为提高检测精度,在网络特征提取处加入坐标注意力机制,并且对颈部特征融合处的卷积层做改动,提升模型在复杂麦田背景下检测目标的能力,最后,将改进后的模型与其它经典模型进行麦穗检测与计数实验对比。结果表明:均值平均精度值为94.2%,分别比Faster RCNN、 SSD、YOLOv4-tiny、Yolov5s提高的百分点数为6.79、32.75、22.08、1.1;参数量比YOLOv5s减少了28%,计算量减少了42%。与传统检测网络相比,该模型在麦田复杂场景下具有较好较快的检测能力。 展开更多
关键词 麦穗检测与计数 改进YOLOv5s PP-LCNet 坐标注意力
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给水系统的控制与节能
18
作者 《武汉交通科技大学学报》 2000年第6期684-687,共4页
在简要分析国内外给水系统现状的基础上 ,介绍了系统的组成 ,提出了以变频调速为核心所构成的全自动给水系统控制方式 ,并以实例详细分析了该系统的组成、工作原理以及在控制与节能方面所表现出的优越性 .文中根据作者的实际使用经验 。
关键词 变频调速 恒压供水 PID调节器
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浅析我国清洁能源技术引进
19
作者 吕苏榆 《科技管理研究》 CSSCI 北大核心 2015年第4期233-237,共5页
欧洲专利局和我国专利统计简报的数据显示,我国清洁能源技术研发能力薄弱、技术水平较日、美、德等发达国家有一定的差距。技术引进是我国获取先进清洁能源技术的重要途径,引进清洁能源技术的途径主要包括国际贸易方式、外商直接投资与... 欧洲专利局和我国专利统计简报的数据显示,我国清洁能源技术研发能力薄弱、技术水平较日、美、德等发达国家有一定的差距。技术引进是我国获取先进清洁能源技术的重要途径,引进清洁能源技术的途径主要包括国际贸易方式、外商直接投资与专利许可。而对华高新技术出口管制与贸易摩擦在一定程度上阻碍我国引进清洁能源技术。我国有必要通过贸易争端解决机制、构建清洁能源专利强制许可制度与专利池制度、完善知识产权信息传播体系来加快清洁能源技术引进。 展开更多
关键词 清洁能源 技术引进 专利
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二滩木材过坝工程电气监测控制系统
20
作者 杨杰 范幸枝 +1 位作者 胡德明 《水运科技信息》 1994年第5期14-15,共2页
二滩木材过坝工程电气监测控制系统杨杰,范幸枝,沈克宇,胡德明(武汉交通科技大学计算机系)二滩木材过坝工程试验研究项目是由武汉交通科技大学承担完成的。电气部分的任务是配合机械系统保证木材顺利、安全、可靠过坝。为达到这一... 二滩木材过坝工程电气监测控制系统杨杰,范幸枝,沈克宇,胡德明(武汉交通科技大学计算机系)二滩木材过坝工程试验研究项目是由武汉交通科技大学承担完成的。电气部分的任务是配合机械系统保证木材顺利、安全、可靠过坝。为达到这一目的,我们根据实际要求设计了一套计... 展开更多
关键词 木材 过坝工程 电气监测 控制系统
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