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金融发展对经济增长的影响——基于贫困县与非贫困县的比较 被引量：4
1
作者 谢玉梅 汪雪川 《江南大学学报（人文社会科学版）》 2017年第6期75-82,共8页
文章选取中西部地区11个省份贫困县与非贫困县2008-2011年的经济数据,运用固定效应模型实证分析了金融发展对经济增长的影响。研究结果表明,金融发展规模对贫困县与非贫困县均有显著促进作用,金融发展风险对非贫县域影响较大,单纯增加... 文章选取中西部地区11个省份贫困县与非贫困县2008-2011年的经济数据,运用固定效应模型实证分析了金融发展对经济增长的影响。研究结果表明,金融发展规模对贫困县与非贫困县均有显著促进作用,金融发展风险对非贫县域影响较大,单纯增加可发放贷款的金融机构比例不能有效促进贫困县域的经济增长。论文提出政府需因地制宜,针对不同经济发展水平的县域制定差异化政策:贫困县应当注重金融规模扩张,促进金融资源合理配置;非贫困县需要进一步强化金融安全建设,鼓励金融创新,促进县域经济多元化增长。 展开更多
关键词 贫困 区域差异 金融发展 经济增长
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基于变分迭代的航天器相对姿轨耦合动力学解算方法
2
作者 何伟 吴佳伟 +2 位作者 汪雪川 岳晓奎 宋婷 《飞控与探测》 2023年第4期45-55,共11页
针对航天器相对姿轨耦合一体化运动,在定义坐标系下利用对偶四元数和旋量表示航天器的一般运动,推导出航天器六自由度运动学和动力学模型,并分别采用Runge-Kutta四阶算法和变分迭代法的配点形式求解该非线性模型。变分迭代法的配点形式... 针对航天器相对姿轨耦合一体化运动,在定义坐标系下利用对偶四元数和旋量表示航天器的一般运动,推导出航天器六自由度运动学和动力学模型,并分别采用Runge-Kutta四阶算法和变分迭代法的配点形式求解该非线性模型。变分迭代法的配点形式是变分迭代法与配点法的复合,先给出变分迭代法的迭代方程,再把迭代方程应用到局部时间区间上探讨了局部变分迭代法,然后把变分迭代法与配点法结合得到数值迭代方程。利用对偶四元数所建立的模型相对于其他模型较为简洁,便于分析姿轨耦合特性。仿真结果表明,相比Runge-Kutta四阶算法,变分迭代法的解算精度更高。 展开更多
关键词 相对运动 姿轨耦合 对偶四元数 变分迭代法 配点法
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并行加速的局部变分迭代法及其轨道计算应用 被引量：3
3
作者 王昌涛 代洪华 +2 位作者 张哲 汪雪川 岳晓奎 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期991-1003,共13页
为满足航天工程对轨道计算精度和实时性的高要求,近年来发展出了可以通过大步长积分修正实现快速精确求解的积分修正类方法.积分修正类方法有可并行计算的特点,然而在串行计算环境下会受到计算资源的限制,无法充分发挥其可并行加速的优... 为满足航天工程对轨道计算精度和实时性的高要求,近年来发展出了可以通过大步长积分修正实现快速精确求解的积分修正类方法.积分修正类方法有可并行计算的特点,然而在串行计算环境下会受到计算资源的限制,无法充分发挥其可并行加速的优势.此外,合理的计算参数通常难以预先确定,也使积分修正类方法大步长快速计算的优势难以充分体现.针对以上问题,利用积分修正类方法可并行计算的特点,提出了并行加速的局部变分迭代法PA-LVIM,通过将传统局部变分迭代法LVIM的并行计算量均摊到多个计算节点上,显著提高了计算速度.此外,还使用根据系统状态二阶导数分布确定计算参数的打磨法优化了PA-LVIM的计算参数,进一步发挥了其大步长快速计算的优势.求解了三个经典的轨道递推问题,仿真结果表明,PA-LVIM的加速效果明显,且经打磨法优化计算参数后,其计算效率又进一步得到提高,将当前主流方法的计算效率提高了5倍以上. 展开更多
关键词 轨道动力学 大步长变参数法 迭代法 并行计算 星载实时计算
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航天器轨道递推及Lambert问题计算方法综述 被引量：1
4
作者 冯浩阳 汪雪川 +1 位作者 岳晓奎 王昌涛 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第13期1-21,共21页
航天器轨道计算是航天动力学与控制领域的基础问题,未来空间任务对轨道计算的精度和实时性要求更高,研究新型高性能空间轨道计算方法对于中国未来航天工程具有重大应用价值。概述了空间轨道计算的研究背景,系统梳理了求解轨道递推问题和... 航天器轨道计算是航天动力学与控制领域的基础问题,未来空间任务对轨道计算的精度和实时性要求更高,研究新型高性能空间轨道计算方法对于中国未来航天工程具有重大应用价值。概述了空间轨道计算的研究背景,系统梳理了求解轨道递推问题和Lambert问题的各类方法,介绍了各类方法的求解思想和优缺点,对轨道计算方法的发展趋势进行展望,为具体任务中轨道计算方法的选取提供参考,也为新型高性能空间轨道计算方法的设计提供启发。 展开更多
关键词 轨道递推 Lambert问题 打靶法 伪谱法 配点法 边值问题 有限差分法
原文传递
初值约束与两点边值约束轨道动力学方程的快速数值计算方法 被引量：4
5
作者 张哲 代洪华 +2 位作者 冯浩阳 汪雪川 岳晓奎 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期503-516,共14页
轨道动力学快速计算是航天工程中的基础问题,广泛存在于轨道设计、空间抓捕以及深空探测等任务中.基于有限差分原理的经典数值积分算法,由于精度严重依赖小积分步长,难以满足航天器在轨快速计算需求.针对该问题,提出一种局部配点反馈迭... 轨道动力学快速计算是航天工程中的基础问题,广泛存在于轨道设计、空间抓捕以及深空探测等任务中.基于有限差分原理的经典数值积分算法,由于精度严重依赖小积分步长,难以满足航天器在轨快速计算需求.针对该问题,提出一种局部配点反馈迭代算法,该算法能高效解算受到初值约束和两点边值约束的轨道动力学方程.基于Picard迭代公式建立数值算法以避免计算雅可比矩阵,引入误差反馈以加快迭代收敛速度.通过时域配点法消除迭代公式推导中的复杂符号运算,使迭代公式更为简洁.结合拟线性化法及叠加法,算法能对两点边值约束下的Lambert问题实现高效解算.基于ph网格细化法建立计算参数自适应调节算法,能进一步增强局部配点反馈迭代法的大步长计算优势.通过求解二体动力学模型下的递推轨道,摄动Lambert问题以及限制性三体动力学模型下的转移轨道验证了算法有效性.仿真结果表明,在相同计算精度下,局部配点反馈迭代算法计算速度比拟线性化-局部变分迭代法提高1.5倍以上,引入变参数方案能够进一步将算法计算速度提高6倍以上. 展开更多
关键词 轨道动力学 数值方法 迭代法 变参数计算 初值问题 两点边值问题
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面向空间操作的软体机器人:驱动、建模和感知
6
作者 岳晓奎 王勇越 +1 位作者 朱明珠 汪雪川 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期644-656,共12页
针对现有空间机器人难以满足在轨服务任务需求的问题,提出了将软体机器人进行空间应用的设想。在梳理软体机器人自20世纪至今发展历程的基础上,将软体驱动器分为流体驱动、形状记忆材料驱动、电驱动等几类,对比了不同驱动方式的驱动机... 针对现有空间机器人难以满足在轨服务任务需求的问题,提出了将软体机器人进行空间应用的设想。在梳理软体机器人自20世纪至今发展历程的基础上,将软体驱动器分为流体驱动、形状记忆材料驱动、电驱动等几类,对比了不同驱动方式的驱动机理和适用环境。讨论了软体变刚度机构对于软体机器人操作能力的提升。分析了软体机器人运动学建模和动力学建模的困难性并总结了目前的研究方法。此外,提出了将柔性传感技术与人工智能算法相结合以提高软体机器人的智能化水平。最后分析了软体机器人空间应用可能面临的关键技术挑战,为未来空间软体机器人研究提供参考。 展开更多
关键词 在轨服务 软体机器人 软体驱动器 柔性传感技术 人工智能
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基于逆强化学习的航天器交会对接方法
7
作者 岳承磊 汪雪川 +1 位作者 岳晓奎 宋婷 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第19期252-263,共12页
针对使用神经网络解决追踪航天器接近静止目标问题,提出一种使用模型预测控制提供数据集,基于生成对抗逆强化学习训练神经网络的方法。首先在考虑追踪航天器最大速度约束,控制输入饱和约束和空间锥约束下,建立追踪航天器接近静止目标的... 针对使用神经网络解决追踪航天器接近静止目标问题,提出一种使用模型预测控制提供数据集,基于生成对抗逆强化学习训练神经网络的方法。首先在考虑追踪航天器最大速度约束,控制输入饱和约束和空间锥约束下,建立追踪航天器接近静止目标的动力学,并通过模型预测控制驱动航天器到达指定位置。其次为标称轨迹添加扰动,通过前述方法计算从各起始位置到目标点的轨迹,收集各轨迹各控制时刻的状态与控制信息,形成包含状态与对应控制的训练集。最后通过设置网络结构与参数和训练超参数,在训练集驱动下,采用生成对抗逆强化学习方法进行网络训练。仿真结果表明生成对抗逆强化学习可模仿专家轨迹行为,并成功训练神经网络,驱动航天器从起始点向目标位置运动。 展开更多
关键词 模型预测控制 生成对抗逆强化学习 模仿学习 网络训练 神经网络
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大范围收敛的摄动Lambert问题新型解法:拟线性化-局部变分迭代法 被引量：4
8
作者 冯浩阳 岳晓奎 汪雪川 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期340-353,共14页
研究实时、高效、稳定性强的高性能空间轨道计算方法对于中国未来航天工程具有重大应用价值。针对强非线性系统的多维两点边值问题,提出了一种拟线性化-局部变分迭代法(QL-LVIM),通过拟线性化(QL)思想,将非线性两点边值问题转化为一系... 研究实时、高效、稳定性强的高性能空间轨道计算方法对于中国未来航天工程具有重大应用价值。针对强非线性系统的多维两点边值问题,提出了一种拟线性化-局部变分迭代法(QL-LVIM),通过拟线性化(QL)思想,将非线性两点边值问题转化为一系列具有一定迭代格式,并且成对出现的初值问题,进而通过局部变分迭代法(LVIM)对其进行求解。利用拟线性化的大范围收敛特性和局部变分迭代法的快收敛、高精度特性,该方法能够在较大的时间和空间尺度下快速精确获得摄动Lambert问题的初速度和转移轨道,其收敛域远大于传统的牛顿打靶法,为航天器轨道转移提供了一种简便高效、稳定性强的新型计算方法。在不同轨道情形下,与几类参考方法对比,结果表明本方法能够在计算效率方面实现大幅提升,并且能够在大范围内实现快速收敛。方法的有效性在地-月系三体问题中得到了进一步验证。 展开更多
关键词 摄动Lambert问题 拟线性化法 局部变分迭代法 两点边值问题 三体问题
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