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数字化导板引导技术辅助微创治疗前牙钙化根管 被引量:9
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作者 高羽轩 +3 位作者 傅裕杰 杨帆 张岚 黄定明 《华西口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期111-120,共10页
目的结合数字化导板技术及微创车针,建立数字化导板技术引导微创治疗钙化根管的临床方法。方法对于根管影像部分消失的前牙钙化患者,进行锥形束计算机断层扫描(CBCT)及数字化口腔扫描。通过三维重建技术还原根管形态,精准确定钙化的位... 目的结合数字化导板技术及微创车针,建立数字化导板技术引导微创治疗钙化根管的临床方法。方法对于根管影像部分消失的前牙钙化患者,进行锥形束计算机断层扫描(CBCT)及数字化口腔扫描。通过三维重建技术还原根管形态,精准确定钙化的位置、长度及方向。利用可视化通路设计软件结合三维打印技术进行数字化导板的设计及制作,微创车针在导板及套管系统引导下去除根管内钙化组织,完成根管治疗。结果2例患牙均成功完成开髓路径的建立。病例1开髓角度偏差为1.37°±0.07°,钻针基底部的偏差为0.08~0.81 mm,钻针根尖部的偏差为0.05~1.13 mm,牙体组织去除量的偏差为0.84~4.25 mm^(3)。病例2开髓角度偏差为3.09°±0.12°,钻针基底部的偏差为0.09~0.68 mm,钻针根尖部的偏差为0.29~0.66 mm,牙体组织去除量的偏差为0.55~3.79 mm^(3)。结论数字化导板引导微创根管治疗技术可以在疏通根管内钙化组织的同时尽可能多地保留健康牙体组织,为患牙的长期留存提供保障。 展开更多
关键词 引导牙髓治疗 微创牙髓治疗 钙化根管 数字化导板
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骨形态发生蛋白9调控干细胞分化与骨再生 被引量:7
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作者 宋东哲 黄定明 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2021年第19期3064-3070,共7页
背景:骨形态发生蛋白9(bone morphogenetic protein 9,BMP9)具有很强的促进干细胞成骨分化的潜能。大量研究表明,BMP9可在动物体内促进骨缺损的修复。目的:探究BMP9调控干细胞分化的机制,讨论影响BMP9促进干细胞成骨分化的潜在因素以及B... 背景:骨形态发生蛋白9(bone morphogenetic protein 9,BMP9)具有很强的促进干细胞成骨分化的潜能。大量研究表明,BMP9可在动物体内促进骨缺损的修复。目的:探究BMP9调控干细胞分化的机制,讨论影响BMP9促进干细胞成骨分化的潜在因素以及BMP9在骨组织工程中的应用前景。方法:在PubMed、Web of Science、万方、维普、CNKI数据库中以“bone morphogenetic protein 9/BMP9,mesenchymal stem cell,stem cell,bone regeneration,bone reconstruction”“骨形态发生蛋白9,间充质干细胞,干细胞,骨再生,骨重建”为关键词检索1990至2020年的相关文献,排除重复、与研究目的无关或低质量的文献,共纳入文献67篇进行总结分析。结果与结论:BMP9作为骨形态发生蛋白家族的关键分子,具有极强的促进干细胞分化与骨组织再生的能力。BMP9主要通过BMP9-SMAD信号通路和BMP9-MAPK信号通路来实现对干细胞分化的调控作用。TGF-β、Wnt/β-catenin和Notch信号通路可以影响BMP9信号通路关键分子的表达,间接影响BMP9的成骨分化作用。在口腔颌面部骨组织工程与骨关节疾病模型中,BMP9可以显著促进骨组织再生、骨缺损的修复与骨组织的重建。现有研究仍存在一定局限性,包括BMP9调控干细胞分化与骨组织再生的具体机制仍有待进一步探讨,BMP9对其他组织器官的毒副作用仍有待评估等。 展开更多
关键词 干细胞 骨形态发生蛋白9 成骨分化 骨再生 信号通路 骨组织工程 综述
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基于四元数的空间圆弧插补算法 被引量:5
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作者 刘放 +1 位作者 胡俊 姚振强 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第11期1425-1428,共4页
针对数控加工中高效简洁的进行空间圆弧插补的要求,基于四元数理论,给出了一种实现空间圆弧插补的规划算法。通过解析空间圆弧的几何特性,采用四元数旋转插值理论进行轨迹规划,并将速度相关参数转化为角度相关量,采用S曲线加减速规划方... 针对数控加工中高效简洁的进行空间圆弧插补的要求,基于四元数理论,给出了一种实现空间圆弧插补的规划算法。通过解析空间圆弧的几何特性,采用四元数旋转插值理论进行轨迹规划,并将速度相关参数转化为角度相关量,采用S曲线加减速规划方式规划加工速度。该算法实现了空间圆弧的直接插补,而且避免了矩阵坐标变换存在的万向节锁死、计算量大等问题。经过仿真分析,该算法计算效率高,加减速冲击小,可以满足高性能数控系统的应用要求。 展开更多
关键词 空间圆弧插补 四元数 S曲线
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基于轮式小车的焊缝视觉信息的获取与跟踪 被引量:4
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作者 马国红 秦佳 +1 位作者 姜芙蓉 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期8-10,共3页
针对铝合金自动焊接,采用基于视觉的方式,探讨了适合双目视觉传感器的焊缝图像处理与跟踪方法;搭建了基于轮式行走小车的焊缝跟踪与控制平台,开发出一套切合系统的软件跟踪控制策略与软件平台;提出机器指令生成方法,开展基于铝合金对接... 针对铝合金自动焊接,采用基于视觉的方式,探讨了适合双目视觉传感器的焊缝图像处理与跟踪方法;搭建了基于轮式行走小车的焊缝跟踪与控制平台,开发出一套切合系统的软件跟踪控制策略与软件平台;提出机器指令生成方法,开展基于铝合金对接焊缝非起弧跟踪实验.实验结果表明:跟踪效果良好,能够达到焊枪预期的位置和姿态,为后期小车系统起弧焊接与控制奠定了基础. 展开更多
关键词 图像处理 焊缝跟踪 双目视觉
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基于旋转电弧传感方式的焊接机器人路径生成方法 被引量:3
5
作者 张华 马国红 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期46-49,共4页
介绍了一种空间全位置焊接条件下的焊枪姿态自动规划方法.系统以旋转电弧传感器和工业机器人为平台而采集焊接电流数据,通过对电流处理,提取焊枪的姿态和焊缝的位置信息,据此计算机器人的运动轨迹;使焊枪自动跟踪平滑的三维焊缝,并随焊... 介绍了一种空间全位置焊接条件下的焊枪姿态自动规划方法.系统以旋转电弧传感器和工业机器人为平台而采集焊接电流数据,通过对电流处理,提取焊枪的姿态和焊缝的位置信息,据此计算机器人的运动轨迹;使焊枪自动跟踪平滑的三维焊缝,并随焊缝调整焊枪姿态;同时根据不同情况调整焊接参数,在焊缝终点自动结束焊接过程.最后,基于工业机器人的实验数据仿真,验证了所设计方案的可行性和有效性.结果表明:焊枪姿态自动规划方法可以自动跟踪三维焊缝和自动调整参数,且不需要另外附加传感器,使其成本降低和系统的复杂程度简化;焊枪姿态自动规划方法使得生产更加自动化,且前进速度均匀,焊接角度有保证,对提高焊接质量很有益. 展开更多
关键词 旋转电弧 工业机器人 自动跟踪 三维焊缝
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工业机器人空间曲线实时轨迹规划算法 被引量:3
6
作者 马国红 张华 《微计算机信息》 2010年第5期169-170,179,共3页
本文设计了一种六轴机械臂沿空间曲线行走的控制算法。算法使机器人对输入空间曲线计算出各关节的电机控制命令使机器人沿曲线运动。算法中推导出机器人逆运动学各关节解析解,使机械臂控制器计算过程由解方程组简化为代数运算。对类似... 本文设计了一种六轴机械臂沿空间曲线行走的控制算法。算法使机器人对输入空间曲线计算出各关节的电机控制命令使机器人沿曲线运动。算法中推导出机器人逆运动学各关节解析解,使机械臂控制器计算过程由解方程组简化为代数运算。对类似结构的机械臂都可以使用,具有一定的通用性。使用Matlab对算法进行编程实现,从而验证了文章所设计算法的正确性。 展开更多
关键词 机器人 控制算法 轨迹规划 运动学
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煤气化细渣残碳燃烧中试装置及其资源化利用可行性研究 被引量:3
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作者 朱晨军 王娟 +2 位作者 刘春波 陈伟强 《化肥设计》 CAS 2022年第4期12-15,共4页
煤气化细渣的有效利用一直是煤化工领域的棘手问题,其难点在于烧失量大、水分含量高、可燃性差。为有效地对气化细渣进行资源化利用,本研究设计了气流床细渣残碳燃烧中试装置,其采用独特的隔热回转窑+两段式燃烧炉。实验结果表明,中试... 煤气化细渣的有效利用一直是煤化工领域的棘手问题,其难点在于烧失量大、水分含量高、可燃性差。为有效地对气化细渣进行资源化利用,本研究设计了气流床细渣残碳燃烧中试装置,其采用独特的隔热回转窑+两段式燃烧炉。实验结果表明,中试装置的效果显著,煤气化细渣燃烧时炉膛温度可以稳定保持在900~1100℃之间,燃烧反应的烧失量分别随着炉膛温度和停留时间的增大而减小。此外,对燃烧的副产品进行检测,结果表明,副产品定位为一级粉煤灰,可用于建材、化工、肥料等行业。 展开更多
关键词 煤气化细渣 燃烧中试装置 烧失量 资源化利用
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上颌磨牙远颊根行显微根尖外科手术保存活髓病例报告及文献复习 被引量:4
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作者 谭学莲 甯佳丽 +4 位作者 徐玮哲 张岚 郑广宁 黄定明 《口腔疾病防治》 2020年第11期723-727,共5页
目的探讨非牙源性根尖周病变患牙的诊断、治疗和预后,为该类疾病的诊治提供参考。方法回顾性分析四川大学华西口腔医院收治的1例右上磨牙活髓伴根尖透射影合并局部牙骨质结构不良的病例,并结合文献对显微根尖手术与活髓保存术后疗效进... 目的探讨非牙源性根尖周病变患牙的诊断、治疗和预后,为该类疾病的诊治提供参考。方法回顾性分析四川大学华西口腔医院收治的1例右上磨牙活髓伴根尖透射影合并局部牙骨质结构不良的病例,并结合文献对显微根尖手术与活髓保存术后疗效进行分析。结果16活髓,影像学特征表现为远颊根根尖区透射影合并局部阻射影,局麻下行显微根尖外科手术,术中见远颊根尖区软组织覆盖,未探及高密度阻射影组织,截取远颊根根尖3 mm,超声倒预备,无机三氧化物聚合物(mineral trioxide aggregate,MTA)倒充填,置骨粉胶原膜后严密缝合;术后病理结果见纤维结缔组织样病变;术后1周复查,影像检查显示倒充填严密,根尖区未见透射影,牙髓活力电测试正常;术后4年复查,16无变色,牙髓活力温度测试、电测试与对照牙无明显差异。结合临床表现、影像学特征、手术探查以及病理学报告,该病例临床诊断为16根尖区牙骨质结构不良。通过文献回顾分析发现,在保存牙齿的前提下,通过显微根尖外科手术治疗该类病例并保留健康的牙髓组织,目前尚未见相关文献报道。结论对存在根尖周病变但牙髓健康的上颌后牙,通过对牙髓状态的准确判断、显微根尖外科探查术以及生物活性材料的应用,可在去除病变的同时实现对患牙的活髓保存。 展开更多
关键词 活髓保存 根尖周病 牙髓源性 显微根尖外科手术 激光多普勒血流仪 无机三氧化物聚合物 牙骨质结构不良
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激光三维切割空间曲线的刀位点离散方法 被引量:2
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作者 胡关虎 +1 位作者 胡俊 罗敬文 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1643-1646,共4页
针对空间曲面上的激光三维(3D)切割轨迹,提出了一种高效、快速的刀位点离散方法。根据空间轨迹曲线起始点的曲率,按照精度要求可以确定所选曲率圆的初始角度,从而根据几何知识即可确定初始步长。以初始步长为半径建立参考球,并将其与轨... 针对空间曲面上的激光三维(3D)切割轨迹,提出了一种高效、快速的刀位点离散方法。根据空间轨迹曲线起始点的曲率,按照精度要求可以确定所选曲率圆的初始角度,从而根据几何知识即可确定初始步长。以初始步长为半径建立参考球,并将其与轨迹曲线求交即可获得初始刀位点。为了对刀位点进行优化以提高曲线离散的效率,通过比较弦高差采用二分法进行动态调整参考球半径,在满足精度要求下依次获得优化后的待加工轨迹刀位点。由此开发了激光三维切割自动编程软件,实现了轨迹提取,曲线快速离散以及刀位点法矢获得等功能,可用于激光三维切割加工。 展开更多
关键词 激光技术 激光切割 自动编程 二分法 空间曲线
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焊接机器人网络控制系统构建 被引量:2
10
作者 王红波 马国红 +2 位作者 邓懿波 张华 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期1-3,共3页
将客户/服务器(Client/Server,C/S)的一对多模式加以改变,设计了一个不同于C/S模式的对等网络信息传输系统,并将其应用于焊接机器人的网络实时控制.基于用户数据报协议(UserDatagram Protocol,UDP),综合应用socket通信和多线程等技术,... 将客户/服务器(Client/Server,C/S)的一对多模式加以改变,设计了一个不同于C/S模式的对等网络信息传输系统,并将其应用于焊接机器人的网络实时控制.基于用户数据报协议(UserDatagram Protocol,UDP),综合应用socket通信和多线程等技术,构建了一种焊接机器人网络实时控制系统. 展开更多
关键词 客户/服务器 视频传输 网络控制 多线程 SOCKET
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基于图像的焊件深度信息提取
11
作者 马国红 朱政强 +2 位作者 黄凌翔 刘国权 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期110-111,118,共3页
阐述了一种简化的基于竞争匹配机制的双目立体图像匹配算法.通过对摄像机安装位置进行配置,使得双目视觉传感器的模型大为简化.使用竞争匹配机制对图像中的对应点进行匹配.然后把各个点在图像上的坐标系代入简化后的传感器模型,计算出... 阐述了一种简化的基于竞争匹配机制的双目立体图像匹配算法.通过对摄像机安装位置进行配置,使得双目视觉传感器的模型大为简化.使用竞争匹配机制对图像中的对应点进行匹配.然后把各个点在图像上的坐标系代入简化后的传感器模型,计算出三维焊缝的空间坐标.最后在VC++平台上对所介绍的方法编程实现,并通过双目测距实验证明该算法的实时性和可靠性. 展开更多
关键词 双目视觉 竞争匹配 深度提取
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对厚板轧机轧制力模型的修正解析
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作者 张敏文 吴晓辉 +3 位作者 鲁岩 苗雨川 刘健 《轧钢》 北大核心 2009年第6期26-28,共3页
为控制厚板轧制过程中的镰刀弯,从力及力矩平衡的理论出发,综合考虑垂直和水平方向力的影响,对轧制力模型进行了修正,介绍了该修正模型的理论推导过程。
关键词 厚板轧制 轧制力 平衡方程 水平力补偿
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再塑广播优势的三个着力点——以央广中国之声、经济之声为例 被引量:3
13
作者 陈俊 《中国广播》 2018年第10期82-84,共3页
移动互联时代,传统媒体面临前所未有的挑战与机遇。广播如何再造优势,留住老听众,培养新受众,是必须解决的一个问题。本文认为,广播媒体要重拾传播优势,应努力做好与新闻同步,再造广播时效优势;全景式呈现新闻事件,再造广播深度优势;打... 移动互联时代,传统媒体面临前所未有的挑战与机遇。广播如何再造优势,留住老听众,培养新受众,是必须解决的一个问题。本文认为,广播媒体要重拾传播优势,应努力做好与新闻同步,再造广播时效优势;全景式呈现新闻事件,再造广播深度优势;打通与新媒体融合通道,再造广播与新媒体互动的优势。 展开更多
关键词 移动互联 广播新闻 全媒体
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不同抗凝剂及标本放置时间对T淋巴细胞亚群检测结果的影响 被引量:2
14
作者 宋建新 《医学信息(医学与计算机应用)》 2014年第3期138-138,共1页
目的:探讨不同抗凝剂及标本放置对流式细胞术检测T淋巴细胞亚群检测结果的影响。方法采集健康体检者血液,分别用肝素钠、EDTA-K2抗凝,室温保存,在不同时间进行T淋巴细胞亚群检测。结果 EDTA-K2抗凝血与0h相比,CD3+、CD8+细胞百分率在24... 目的:探讨不同抗凝剂及标本放置对流式细胞术检测T淋巴细胞亚群检测结果的影响。方法采集健康体检者血液,分别用肝素钠、EDTA-K2抗凝,室温保存,在不同时间进行T淋巴细胞亚群检测。结果 EDTA-K2抗凝血与0h相比,CD3+、CD8+细胞百分率在24h开增高,CD3+到48h明显增高(P<0.05),CD8+细胞到36h明显增高(P<0.05),CD4+细胞到72h变化无统计学意义(P>0.05);肝素钠抗凝血CD3+、CD4+、CD8+细胞到72h与0h相比无统计学意义(P>0.05)。结论不同抗凝剂在室温下不同保存时间对T淋巴细胞检测有影响,EDTA-K2抗凝的标本在室温下应在24h内完成检测;肝素钠抗凝的标本可在72h内测定。 展开更多
关键词 流式细胞术 标本放置时间 T淋巴细胞亚群
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11家医院检验结果危急值报告方法及流程存在问题分析 被引量:2
15
作者 《首都医药》 2013年第20期10-10,共1页
目的分析11家医院检验结果危急值报告方法及流程,分析存在的安全隐患问题,研究对策,确保患者安全。方法调查11家医院检验结果危急值报告方法及流程,检验结果存在危急值不及时确认的、危急值确认后不及时报告医师定为严重过失,危急值确... 目的分析11家医院检验结果危急值报告方法及流程,分析存在的安全隐患问题,研究对策,确保患者安全。方法调查11家医院检验结果危急值报告方法及流程,检验结果存在危急值不及时确认的、危急值确认后不及时报告医师定为严重过失,危急值确认后及时报告医师但未做详细记录签名定为不合格(有隐患),危急值确认后及时报告医师并做好详细记录签名定为合格。结果有2家医院其危急值报告存在严重过失,4家医院其危急值报告存在过失,5家医院其危急值报告属合格。结论存在严重过失和过失的6家医院检验危急值报告方法流程需立即改正,正确的检验危急值报告方法、流程、报告制度是确保患者生命安全的关键。 展开更多
关键词 检验报告 危急值 问题 对策
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门诊患者200份检验报告分析及建议
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作者 《临床合理用药杂志》 2013年第33期118-118,共1页
目的针对原始检验报告提出对策,以提高检验工作满意率和质量。方法分析2011年云县人民医院检验科患者200份检验报告,提出优化对策,观察应用对策后效果及满意率。结果患者或家属取门诊患者200份检验报告时对笔者的服务满意率为72%,应用... 目的针对原始检验报告提出对策,以提高检验工作满意率和质量。方法分析2011年云县人民医院检验科患者200份检验报告,提出优化对策,观察应用对策后效果及满意率。结果患者或家属取门诊患者200份检验报告时对笔者的服务满意率为72%,应用对策后,2012年患者满意率为94%。结论查找工作不足,应用对策,持续改进,可显著提高社会效益及工作质量。 展开更多
关键词 门诊部 医院 检验报告 建议
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