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题名复合轴控制系统应用研究
被引量：31
- 1
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作者
傅承毓
马佳光
叶步霞
汪红熳
黄永梅
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机构
中国科学院光电技术研究所
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出处
《光电工程》
CAS
CSCD
1998年第4期1-12,共12页
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文摘
复合轴控制是提高光电跟踪系统跟踪精度和控制带宽的一种有效手段，尤其在光束定向器系统中，不仅要求系统要稳定地跟踪上动态目标，而且必须将光束锁定在目标的某一点上，这对控制系统的要求是非常高的，必须采用双或三复合轴控制方式。本文从应用角度叙述、分析和讨论了双检测型复合轴系统的主、从结构模式、视场和带宽匹配以及稳定性问题，并给出了应用设计方法。试验结果表明，系统总跟踪精度达到±２″（ＲＭＳ），较一般光电跟踪系统提高了一个数量级。
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关键词
光电跟踪系统
复合轴控制系统
应用
双检测型
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Keywords
Compounding control, Axial control,Bi sensors mode,Kalman filtering,Bandwidth control,Tracking accuracy,Fuzzy processing.
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分类号
TN29
[电子电信—物理电子学]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名四象限探测仪测角新算法
被引量：22
- 2
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作者
安凯
汪红熳
任戈
叶步霞
傅承毓
马佳光
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机构
中国科学院光电技术研究所
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出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2001年第6期328-329,共2页
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文摘
实验结果表明 ,传统的四象限探测仪测角算法具有较大的误差。即使落在各个象限的光斑面积均未到饱和 ,最大误差也在二十角秒以上。本文给出一种新的四象限测角仪测角算法 ,这种算法不仅可用于在线测量 ,而且可使最大测量误差降低到 2 .
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关键词
四象限
测角
误差
算法
探测仪
雷达
激光
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Keywords
four quadrants
angle measurement
error
algorithm.
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分类号
TN953.5
[电子电信—信号与信息处理]
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题名预测轨迹修正单检测型复合轴控制方法
被引量：10
- 3
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作者
王强
傅承毓
陈科
汪红熳
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机构
中国科学院光电技术研究所
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出处
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第4期17-21,38,共6页
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基金
国家863高技术项目
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文摘
提出并实现了基于实时预测轨迹修正的单检测型复合轴控制方法。利用一个目标探测与处理系统即可同时实现粗、精跟踪闭环。在目标提取困难时可有效提高跟踪可靠性,降低了光电跟踪设备对探测器的探测能力的苛刻要求及高度依赖性,同时,降低了粗精跟踪控制器带宽匹配的要求。本文在对比一般单检测型复合轴控制方法的基础上给出了实时轨迹修正单检测型复合轴控制方法的原理,速度修正所使用的预测滤波方法,以及跟踪实验结果。实验结果表明了该方法的有效性和可靠性。
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关键词
实时轨迹修正
单检测型跟踪
KALMAN滤波
复合轴控制
光电跟踪
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Keywords
Realtime trajectory correcting
Single detector tracking
Kalman filtering
Compound axis control
Photoelectric tracking
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名天文观测中快速倾斜镜控制系统的应用
被引量：1
- 4
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作者
汪红熳
傅承毓
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机构
中国科学院光电技术研究所
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出处
《光电工程》
CAS
CSCD
1998年第A12期112-115,共4页
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文摘
介绍了应用于天文观测中的快速倾斜镜控制系统的结构及其 PI控制算法、剔野值与滤波算法的设计 ,给出了在天文观测中的试验结果。
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关键词
倾斜镜
天文观测
控制系统
控制算法
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Keywords
Tilt mirrors,Astronomical obsevation,Control systems,Control algorithm.
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分类号
TH751
[机械工程—仪器科学与技术]
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题名星地激光通信无波前传感器优化算法仿真分析
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作者
蔡义
汪红熳
亓波
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机构
中国科学院光电技术研究所
中国科学院光束控制重点实验室
中国科学院大学
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2013年第4期1063-1068,共6页
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基金
国家自然科学基金(40905011)
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文摘
在星地激光通信中,大气扰动会降低通信质量,在通信的接收端对大气扰动进行补偿,能提高通信质量。通信中的强闪烁等会出现波前探测器不能探测出波前畸变的情况,需要采用无波前探测器的成像校正技术来实现星地激光通信中大气扰动的补偿。为了实现星地激光通信中大气扰动的实时补偿,对改进遗传、模拟退火和模式逼近法这三种优化控制算法进行了仿真,并从算法的收敛速度、校正效果、稳定性和变形镜操作次数等四个方面进行了比较和分析。仿真结果表明:遗传算法收敛速度慢,但将归一化光强从0.079 5提升到0.99,适合于对静态像差的校正;模式逼近法只需要2次迭代就能将归一化光强从0.079 5提升到0.862,适合于星地激光通信中大气扰动的实时校正。
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关键词
遗传算法
退火算法
模式逼近法
无波前探测器成像校正技术
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Keywords
genetic algorithm
simulated annealing algorithm
model-based approach algorithm
wave-front sensor-less image-sharpening
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分类号
TN292.12
[电子电信—物理电子学]
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