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题名模块化矢量轮底盘的设计与控制
被引量：2
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作者
武书昆
汪睿翔
奚雨涵
石睿
冷春涛
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机构
上海交通大学学生创新中心
上海交通大学机械与动力工程学院
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出处
《传动技术》
2021年第4期45-48,共4页
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文摘
针对空间狭小的环境下,对底盘运动的速度高,且灵活性、驱动力都比较大的工作要求,提出了一种模块化的矢量轮底盘。优化设计了底盘模块的行驶和转向两套动力系统,对关键零件进行了仿真验证,并提出了基于底盘的几何中心进行逆运动学解算的一种方法。
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关键词
矢量底盘
传动设计
矢量轮模块
运动解算
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Keywords
swerve chassis
transmission design
swerve module
motion calculation
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名长江出海
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作者
汪睿翔(图)
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机构
不详
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出处
《中国远洋海运》
2021年第8期30-31,6,7,共4页
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文摘
滚滚长江,东流入海。2021年8月1日,武汉阳逻国际港集装箱水铁联运二期项目开港通车,一条江海直达、对接中欧班列、横跨东亚-中亚-欧洲的国际物流新通道由此诞生!恰逢长江经济带重大战略实施五周年,“长江出海”再次迎来新机遇,长江港航物流产业获得长足发展!本期聚焦将以武汉阳逻国际港集装箱水铁联运二期项目投产为视点,深入探析长江“黄金水道”在服务构建“大循环”“双循环”新发展格局中的新价值、新图景。
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关键词
长江经济带
黄金水道
集装箱
双循环
中欧班列
深入探析
阳逻
港航物流
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分类号
F55
[经济管理—产业经济]
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题名中国航海博物馆与长航局签署合作协议
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作者
周永峰
汪睿翔
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出处
《珠江水运》
2014年第1期61-61,共1页
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文摘
2013年12月16日，中国航海博物馆与长江航务管理局在武汉举行了合作协议签字仪式，此举旨在进一步加强和深化双方的交流与合作，共同促进中国航海博物馆的建设与长江航运的发展。据悉，双方将本着“平等互利、资源共享、优势互补、共同发展”的原则，在科研方、人才培养建设、文物、航海文化的传播与宣传、信息平台及电子数据资料等资源共享以及其它方面进行全面合作，共同推进中国航海、航运事业在藏品建设、文化研究、宣传教育、科普推广、人才培养及人文交流等方面的发展。
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关键词
中国航海博物馆
合作协议
长江航务管理局
长航
资源共享
人才培养
航海文化
签字仪式
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分类号
U692.21
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名长江航道大力实施品牌战略
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作者
王取发
陈宝平
隗传学
汪睿翔
陈宇
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出处
《中国水运》
2011年第7期F0004-F0004,共1页
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文摘
“十二五”期将是构建畅通、高效、平安、绿色现代化水运体系、加快转变发展方式、实现长江航道从传统行业向现代服务型行业转型的重要时期，是长江航道建设发展被纳入国民经济和社会发展总体规划、航道建设进入大建设、大发展、大跨越的重要战略机遇期。
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关键词
长江航道
品牌战略
航道建设
社会发展
国民经济
现代化
服务型
大跨越
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分类号
U617
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名长江航道迎来发展黄金机遇期
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作者
王取发
陈宝平
隗传学
汪睿翔
陈宇
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出处
《中国水运》
2011年第7期F0002-F0002,共1页
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文摘
2010年，国务院批准《长江干线航道总体规划纲要》，明确到2020年，国家将投入430亿元用于长江干线航道建设。今年1月，国务院颁布《关于加快长江等内河水运发展的意见》，提出力争用10年左右时间，建成畅通、高效、平安、绿色的现代化内河水运体系，并把建设畅通的高等级航道、加快长江干线航道系统治理放在了各项任务的首要位置。3月，国家内河高等级航道“十二五”建设工程在长江、西江、京杭运河同时启动，全面拉开我国系统治理长江等内河航道的序幕。发展内河水运已经成为国家重要的发展战略，长江黄金水道迎来前所未有的历史性发展机遇。
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关键词
长江航道
黄金水道
内河水运
长江干线
航道建设
水运发展
建设工程
京杭运河
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分类号
U617
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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