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未知环境下基于虚拟子目标的对立Q学习机器人路径规划
被引量：
4
1
作者
汪
盛
民
林伟
曾碧
《广东工业大学学报》
CAS
2019年第1期51-56,62,共7页
针对Q学习算法在复杂的未知环境下Q值更新速度慢,容易产生维数灾难等问题,提出了一种未知环境下基于虚拟子目标的对立Q学习机器人路径规划算法.该算法根据移动机器人探索过的状态轨迹,建立了2个状态链分别记录状态-动作对和状态-反向动...
针对Q学习算法在复杂的未知环境下Q值更新速度慢,容易产生维数灾难等问题,提出了一种未知环境下基于虚拟子目标的对立Q学习机器人路径规划算法.该算法根据移动机器人探索过的状态轨迹,建立了2个状态链分别记录状态-动作对和状态-反向动作对,并将每个单链当前状态的Q值,依次反馈影响前一状态的Q值,直到状态链的头端.同时,在局部探测域内通过寻找最优虚拟子目标的方法解决了大规模环境下Q学习容易产生维数灾难的问题.实验结果表明,在复杂的未知环境中,该算法可以有效地加快算法学习的收敛速度,提高学习效率,以较优的路径完成机器人导航任务.
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关键词
移动机器人
虚拟子目标
对立Q学习
未知环境
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职称材料
基于遥感的宜春主城区城市空间扩展时空特征及形态演变
被引量：
3
2
作者
罗嘉东
华怡凯
+2 位作者
熊光康
汪
盛
民
喻龙华
《安徽农学通报》
2021年第21期182-185,共4页
基于宜春市多时相Landsat TM遥感影像提取不同时期城市建设用地信息,采用景观指数法等空间方法对宜春市袁州区城市扩张特征和形态演变进行定量分析。结果表明,2000—2018年间宜春市建设用地的扩张主要通过大面积侵占耕地实现,城市扩张...
基于宜春市多时相Landsat TM遥感影像提取不同时期城市建设用地信息,采用景观指数法等空间方法对宜春市袁州区城市扩张特征和形态演变进行定量分析。结果表明,2000—2018年间宜春市建设用地的扩张主要通过大面积侵占耕地实现,城市扩张速度快于人口增长速度,不利于城市空间结构的可持续发展;建成区面积持续增长,外部轮廓趋于紧凑,主城区扩张减弱,城市扩张的方向主要集中在袁州区东部和北部;城市扩张过程中紧凑指数降低,土地利用开发程度较低,建成区由紧变松。
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关键词
城市扩张
演变
宜春
Landsat
TM
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职称材料
题名
未知环境下基于虚拟子目标的对立Q学习机器人路径规划
被引量：
4
1
作者
汪
盛
民
林伟
曾碧
机构
广东工业大学计算机学院
出处
《广东工业大学学报》
CAS
2019年第1期51-56,62,共7页
基金
广东省产学研合作专项项目(2014B090904080)
广东省应用型科技研发专项项目(2015B090922012)
东莞市产学研合作项目(2015509109107)
文摘
针对Q学习算法在复杂的未知环境下Q值更新速度慢,容易产生维数灾难等问题,提出了一种未知环境下基于虚拟子目标的对立Q学习机器人路径规划算法.该算法根据移动机器人探索过的状态轨迹,建立了2个状态链分别记录状态-动作对和状态-反向动作对,并将每个单链当前状态的Q值,依次反馈影响前一状态的Q值,直到状态链的头端.同时,在局部探测域内通过寻找最优虚拟子目标的方法解决了大规模环境下Q学习容易产生维数灾难的问题.实验结果表明,在复杂的未知环境中,该算法可以有效地加快算法学习的收敛速度,提高学习效率,以较优的路径完成机器人导航任务.
关键词
移动机器人
虚拟子目标
对立Q学习
未知环境
Keywords
mobile robot
virtual subtarget
opposite Q learning
unknown environment
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于遥感的宜春主城区城市空间扩展时空特征及形态演变
被引量：
3
2
作者
罗嘉东
华怡凯
熊光康
汪
盛
民
喻龙华
机构
中国林业科学研究院亚热带林业实验中心
景德镇市枫树山林场
出处
《安徽农学通报》
2021年第21期182-185,共4页
基金
国家重点研发计划子课题(杉木等南方树种人工林三维可视化模拟技术试验与验证,2017YFD0600905-3)
中国林业科学研究院中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目(南方红豆杉种质保育和种群恢复,CAFYBB2018ZB010)。
文摘
基于宜春市多时相Landsat TM遥感影像提取不同时期城市建设用地信息,采用景观指数法等空间方法对宜春市袁州区城市扩张特征和形态演变进行定量分析。结果表明,2000—2018年间宜春市建设用地的扩张主要通过大面积侵占耕地实现,城市扩张速度快于人口增长速度,不利于城市空间结构的可持续发展;建成区面积持续增长,外部轮廓趋于紧凑,主城区扩张减弱,城市扩张的方向主要集中在袁州区东部和北部;城市扩张过程中紧凑指数降低,土地利用开发程度较低,建成区由紧变松。
关键词
城市扩张
演变
宜春
Landsat
TM
Keywords
Urban expansion
Evolution
Yichun
Landsat TM
分类号
S757.2 [农业科学—森林经理学]
P237 [农业科学—林学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
未知环境下基于虚拟子目标的对立Q学习机器人路径规划
汪
盛
民
林伟
曾碧
《广东工业大学学报》
CAS
2019
4
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职称材料
2
基于遥感的宜春主城区城市空间扩展时空特征及形态演变
罗嘉东
华怡凯
熊光康
汪
盛
民
喻龙华
《安徽农学通报》
2021
3
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职称材料
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