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交通事故再现技术研究现状与发展趋势 被引量：16
1
作者 刘志强 汪澎 +2 位作者 张建华 汪旸 龚标 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2007年第4期16-20,共5页
道路交通事故再现不仅是交通事故责任鉴定和原因分析的重要方法,也是交通事故防治的重要内容。在详细介绍国内外事故再现计算机仿真技术的基础上,分析目前事故再现系统开发中事故现场数据采集技术、碰撞前后速度估算的技术、碰撞过程进... 道路交通事故再现不仅是交通事故责任鉴定和原因分析的重要方法,也是交通事故防治的重要内容。在详细介绍国内外事故再现计算机仿真技术的基础上,分析目前事故再现系统开发中事故现场数据采集技术、碰撞前后速度估算的技术、碰撞过程进行模拟的虚拟现实技术的研究现状与存在的问题,提出进一步优化的方向,进而达到完善交通事故模拟再现的目的。最后指出我国交通事故再现技术进一步研究的内容和发展趋势。 展开更多
关键词 汽车碰撞 计算机仿真 事故再现 数据采集 速度估算
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基于多通道信息融合的疲劳驾驶行为分析研究 被引量：18
2
作者 秦洪懋 刘志强 汪澎 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期115-120,共6页
为了克服单一通道信息在驾驶疲劳行为判定中的局限性,提出了综合运用多通道信息融合共同判定驾驶疲劳行为的方法。该方法在充分考虑各信息源相关性和互补性的基础上,优化采用驾驶人疲劳特征ECD、车道偏离程度SAAE、方向盘转动程度SWA等... 为了克服单一通道信息在驾驶疲劳行为判定中的局限性,提出了综合运用多通道信息融合共同判定驾驶疲劳行为的方法。该方法在充分考虑各信息源相关性和互补性的基础上,优化采用驾驶人疲劳特征ECD、车道偏离程度SAAE、方向盘转动程度SWA等疲劳判别指标,运用MVAR进行多维特征向量提取,以有向无环支持向量机为融合算法,建立了基于多分类支持向量机的驾驶疲劳行为判定模型。结果表明,运用DAG-SVM进行多通道信息决策提高了疲劳驾驶行为检测的准确性和可靠性。 展开更多
关键词 交通运输安全工程 驾驶辅助系统 疲劳驾驶 支持向量机(SVM) 信息融合
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临床护理带教改革中存在的问题及对策 被引量：14
3
作者 汪澎 《齐鲁护理杂志》 2015年第6期118-119,共2页
目的:探讨临床护理带教改革中存在的问题及改进措施。方法:通过对护生自身、带教老师、医院护理管理等层面分析临床护理实习带教中存在的主要问题,提出相应的提高带教质量的措施。结果:改革提出了拓宽岗前教育思路,强调在教育层次、专... 目的:探讨临床护理带教改革中存在的问题及改进措施。方法:通过对护生自身、带教老师、医院护理管理等层面分析临床护理实习带教中存在的主要问题,提出相应的提高带教质量的措施。结果:改革提出了拓宽岗前教育思路,强调在教育层次、专业层次和实践层次提高教师的内涵素质,明确带教薄弱环节,注重师生双向管理等对策。结论:正确采取教学方案,依据教学目标,因材施教,注重培养德才兼备的护理实用人才。 展开更多
关键词 护理 临床带教 改革
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面向驾驶行为预警的换道意图辨识模型研究 被引量：12
4
作者 毕胜强 梅德纯 +1 位作者 刘志强 汪澎 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期91-95,共5页
为更准确地对驾驶行为进行预警,进一步提高驾驶人换道意图的辨识准确率,借助驾驶模拟器采集数据,建立基于支持向量机(SVM)理论的换道意图辨识模型。对比分析不同人-车-路系统参数组合在换道意图和车道保持期间的差异性,选取最佳特征参... 为更准确地对驾驶行为进行预警,进一步提高驾驶人换道意图的辨识准确率,借助驾驶模拟器采集数据,建立基于支持向量机(SVM)理论的换道意图辨识模型。对比分析不同人-车-路系统参数组合在换道意图和车道保持期间的差异性,选取最佳特征参数组合,运用网格和遗传算法-支持向量机(GA-SVM)寻优方法优化模型参数,并对优化模型进行验证。结果表明,以纵向加速度、方向盘转角、车辆偏离车道中心线的距离、驾驶人头部运动横坐标变化值作为表征换道意图的人-车-路系统特征参数,优化模型惩罚参数c为58.642 3、核函数参数g为222.732 6时,该模型对驾驶人换道意图的辨识准确率为90%,误警率为5%,基本实现准确辨识换道意图。 展开更多
关键词 驾驶意图 先进驾驶辅助系统(ADAS) 人-车-路系统 支持向量机(SVM) 换道意图
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驾驶疲劳监测系统DDDS设计方法 被引量：7
5
作者 刘志强 秦洪懋 +2 位作者 汪旸 汪澎 张海水 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2008年第1期25-28,共4页
通过对各种疲劳监测方法进行比较分析,借助模拟驾驶仪器的研究成果,得出PERCLOS算法最适合评价驾驶疲劳程度.同时,提出一套基于PERCLOS和DSP处理器的驾驶疲劳监测系统总体设计方案,并设计开发出驾驶疲劳监测系统DDDS.监测系统应用图像... 通过对各种疲劳监测方法进行比较分析,借助模拟驾驶仪器的研究成果,得出PERCLOS算法最适合评价驾驶疲劳程度.同时,提出一套基于PERCLOS和DSP处理器的驾驶疲劳监测系统总体设计方案,并设计开发出驾驶疲劳监测系统DDDS.监测系统应用图像差分的方法,采用灰度处理、膨胀、腐蚀等图像分析手段,实现准确定位并识别出驾驶员眼睛的睁开和闭合过程,通过分析眼睛闭合时间来判断疲劳程度.试验表明,DDDS系统对驾驶疲劳的检测准确率达到86.89%. 展开更多
关键词 驾驶疲劳 图像识别 图像处理 实时监测
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环氧树脂与胺类固化剂当量比对固化物性能的影响 被引量：10
6
作者 汪澎 隋刚 杨小平 《玻璃钢／复合材料》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期22-27,共6页
环氧固化物在许多工业领域有非常重要的应用价值。使用不同分子结构和不同用量的固化剂能够影响环氧树脂交联网络结构,进而影响环氧固化物的性能。通过对不同TDE-85环氧树脂固化配方体系进行了反应动力学分析,静态和动态力学性能分析,... 环氧固化物在许多工业领域有非常重要的应用价值。使用不同分子结构和不同用量的固化剂能够影响环氧树脂交联网络结构,进而影响环氧固化物的性能。通过对不同TDE-85环氧树脂固化配方体系进行了反应动力学分析,静态和动态力学性能分析,考查固化剂种类和用量对环氧树脂浇铸体和碳纤维复合材料性能的影响。研究发现,含DDS和DETDA体系的固化反应均为接近一级反应,DDS固化剂的反应活化能较高于DETDA固化剂。随着固化剂活泼氢当量与环氧当量比值r的增加,树脂的固化度提高,拉伸强度和伸长率也相应增大,但其模量有所降低。同时,树脂体系的玻璃化转变温度随着r值的增加先升高再降低。实验研究发现,树脂基体模量增加,相应的碳纤维单向复合材料样品的断裂模式从基体破坏为主转变为界面破坏,层间剪切强度也高。随着浇铸体基体模量的提高,复合材料层间剪切破坏模式由基体破坏转为界面破坏。 展开更多
关键词 环氧树脂 固化剂 当量比 复合材料 力学性能
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驾驶员注意涣散检测技术研究 被引量：9
7
作者 汪澎 刘志强 仲晶晶 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第7期82-88,共7页
通过对注意涣散时驾驶员头部运动及面部表情变化特征的分析,系统实时监测驾驶员眼睛、嘴巴位置和运动状态信息,构建驾驶员注意涣散特征表征参量,实现对驾驶员注意涣散状态信息的检测与提取。驾驶员注意涣散表征量具有复杂的非线性特征,... 通过对注意涣散时驾驶员头部运动及面部表情变化特征的分析,系统实时监测驾驶员眼睛、嘴巴位置和运动状态信息,构建驾驶员注意涣散特征表征参量,实现对驾驶员注意涣散状态信息的检测与提取。驾驶员注意涣散表征量具有复杂的非线性特征,利用BP神经网络非线性识别的优势对驾驶员注意特征进行模式分类,实现驾驶员不同注意涣散状态下的特征捕捉。同时采用Dempster-Shafer证据推理技术,对驾驶注意涣散多源表征信息进行决策融合,实现对驾驶员注意涣散状态的判断。结果表明,BP神经网络与D-S规则多源信息决策融合技术的运用提高了驾驶员注意涣散特征检测的准确性和可靠性。 展开更多
关键词 驾驶注意分散 BP神经网络 Dempster-Shafer规则 多源信息融合 注意涣散捕捉
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基于多信息检测的车辆智能防撞预警技术研究 被引量：7
8
作者 刘志强 汪澎 +2 位作者 秦洪懋 仲晶晶 宋世亮 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期153-158,共6页
运用多源信息检测技术对驾驶状态进行综合检测,利用架设在车辆外部的摄像机获取本车与前方车辆之间的相对距离、相对速度信息,利用架设在车辆内部的摄像机获取驾驶人状态信息,通过综合判断降低车辆防撞检测的漏警率、误警率以及冗余报警... 运用多源信息检测技术对驾驶状态进行综合检测,利用架设在车辆外部的摄像机获取本车与前方车辆之间的相对距离、相对速度信息,利用架设在车辆内部的摄像机获取驾驶人状态信息,通过综合判断降低车辆防撞检测的漏警率、误警率以及冗余报警率;构建车辆行驶安全判定规则,对行车实时危险和潜在危险进行检测、分析与判断,获取可靠的防撞警示提醒;使反应时间、相对距离、相对速度3个方面都能得到优化控制,从而避免车辆碰撞事故;同时也为提高车速、增加道路通行能力、实现自动驾驶等奠定良好的基础。 展开更多
关键词 智能车辆 防撞预警技术 机器视觉 多信息检测 安全机制
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基于视觉的车辆侧后方道路图像检测技术 被引量：6
9
作者 刘志强 宋世亮 +1 位作者 汪澎 仲晶晶 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第12期2800-2803,共4页
针对车辆在换道过程中易发生碰撞的问题,提出了一种针对车辆侧后方包括盲点区域在内的道路图像的检测算法。该算法对车辆侧后方车道线分为内外两侧进行分析,解决了因摄像机安放位置所产生的感兴趣区域不对称问题。利用基于梯度特征的阴... 针对车辆在换道过程中易发生碰撞的问题,提出了一种针对车辆侧后方包括盲点区域在内的道路图像的检测算法。该算法对车辆侧后方车道线分为内外两侧进行分析,解决了因摄像机安放位置所产生的感兴趣区域不对称问题。利用基于梯度特征的阴影检测法对接近的车辆进行识别,在此基础上,通过单目视觉测距和两车的几何位置关系计算两车的距离。实验结果表明,该方法可以准确地识别本车后方的车道线和车辆,并且当两车距离在55米以内时,系统可以有效的对车距进行估计。 展开更多
关键词 换道 盲点区域 感兴趣区域 梯度特征 单目视觉
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基于BP神经网络的高速公路入口合流区域换道行为研究 被引量：6
10
作者 刘志强 王俊彦 +2 位作者 汪澎 倪捷 解炬 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期120-123,153,共5页
为了应对高速公路入口合流区域并线事故频繁发生,在分析车辆并线行为影响因素的基础上,利用BP神经网络方法建立了车辆在该区域的决策模型,用来预测驾驶人的并线行为决策,保障车辆和驾驶人的安全。借助详细的车辆轨迹数据对模型进行了学... 为了应对高速公路入口合流区域并线事故频繁发生,在分析车辆并线行为影响因素的基础上,利用BP神经网络方法建立了车辆在该区域的决策模型,用来预测驾驶人的并线行为决策,保障车辆和驾驶人的安全。借助详细的车辆轨迹数据对模型进行了学习与测试,模型的测试结果表明:建立的BP神经网络模型用于预测驾驶人并线行为具有较高的准确度,并线车辆相对于目标车道前方车辆的相对速度是驾驶人并线时需要考虑的最重要因素。同时模型还可以进一步应用于交通仿真的研究以及驾驶人辅助系统的开发。 展开更多
关键词 交通工程 换道模型 BP神经网络 高速公路入口合流区域
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面向驾驶员辅助系统的换道意图辨识方法研究 被引量：5
11
作者 刘志强 涂孝军 汪澎 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期132-136,共5页
为提高先进驾驶员辅助系统工作效能,通过差异性分析选取了人-车-路特征参数,建立了支持向量机换道意图辨识模型。基于驾驶模拟器采集的数据,运用ROC曲线对比分析了不同参数组合、时窗、数据表达形式下模型的分类效果,结果表明以方向盘... 为提高先进驾驶员辅助系统工作效能,通过差异性分析选取了人-车-路特征参数,建立了支持向量机换道意图辨识模型。基于驾驶模拟器采集的数据,运用ROC曲线对比分析了不同参数组合、时窗、数据表达形式下模型的分类效果,结果表明以方向盘转角、加速度、车辆距车道线距离和驾驶人头动信息为特征参数,时窗为1.5s,以时窗内信息均值和方差表述特征参量可获得最优辨识效果。研究表明,模型在保证1s前瞻性的同时辨识率可达93%。 展开更多
关键词 安全工程 交通运输 驾驶意图 驾驶员辅助 换道 支持向量机
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不确定背景环境下车道检测技术的研究 被引量：5
12
作者 刘志强 仲晶晶 +2 位作者 汪澎 张玲增 宋世亮 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期159-164,共6页
针对不确定背景的交通环境,提出一种新的车道检测算法。确定道路路面的色彩范围,提取车道标线的色彩信息,消除光照强度变化对车道标线信息提取过程的影响;通过对比车辆与车道标线在大小、形状和运动模式3方面的差异排除车道中车辆对车... 针对不确定背景的交通环境,提出一种新的车道检测算法。确定道路路面的色彩范围,提取车道标线的色彩信息,消除光照强度变化对车道标线信息提取过程的影响;通过对比车辆与车道标线在大小、形状和运动模式3方面的差异排除车道中车辆对车道线检测的干扰;单帧图像的车道检测结果存储于车道一致性确认模块中,运用车道标志线一致性确认提高车道检测结果的准确性。试验结果表明,该方法能够有效地检测各种天气条件下车道区域以及解决车道遮挡问题。 展开更多
关键词 不确定背景 色彩信息 车道标志线 车辆 一致性确认
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基于UWB超宽带技术的气瓶物联网系统设计
13
作者 何智 滕健 +4 位作者 周家屹 李阳 赵俊 汪澎 丁怀况 《低温与特气》 CAS 2024年第1期51-54,共4页
利用UWB超宽带技术开发一套可对气瓶进行定位和信息传输的物联网系统,能够对气瓶的位置进行精确定位,并通过集成倾角传感器和4G物联网卡实时传输气瓶全生命周期数据、气瓶实时气压和气瓶实时位置等信息,从而规范气瓶的操作使用,提供气... 利用UWB超宽带技术开发一套可对气瓶进行定位和信息传输的物联网系统,能够对气瓶的位置进行精确定位,并通过集成倾角传感器和4G物联网卡实时传输气瓶全生命周期数据、气瓶实时气压和气瓶实时位置等信息,从而规范气瓶的操作使用,提供气瓶的储运记录,规范气瓶的存放位置,确保气瓶的安全使用,为使用者和供气方提供气体数据,支持整个供销链的快速反应。 展开更多
关键词 UWB技术 气瓶 物联网系统 储运记录
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江苏农村校车管理运营的问题与对策研究 被引量：4
14
作者 刘志强 李云霞 +2 位作者 汪澎 邱慧敏 杨淼 《江苏大学学报（社会科学版）》 2014年第2期53-56,共4页
江苏省农村校车管理运营存在很多问题,结合江苏省农村具体情况,研究确立符合江苏省农村校车特点与规律的管理思想,运用全寿命周期管理理论可以建立符合江苏农村校车实际情况的运营管理模式;从法律、市场准入、职能部门建立、教育布局与... 江苏省农村校车管理运营存在很多问题,结合江苏省农村具体情况,研究确立符合江苏省农村校车特点与规律的管理思想,运用全寿命周期管理理论可以建立符合江苏农村校车实际情况的运营管理模式;从法律、市场准入、职能部门建立、教育布局与校车需求分析、运营模式的确定、营运安全监管等六个方面探讨校车运营模式的构建,可以提高江苏省农村校车的安全规范和管理水平。 展开更多
关键词 江苏省农村 校车 运营管理模式
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基于不确定度理论的汽车与二轮车碰撞车速计算及验证方法研究 被引量：4
15
作者 刘志强 刘恒 +2 位作者 汪澎 倪捷 周桂良 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期135-140,共6页
为了提高汽车与二轮车碰撞车速鉴定结果的准确性,引入对骑乘人员及二轮车再现碰撞车速模型进行不确定度理论的评定方法。首先,根据运动学公式、动能定理和冲量定理,建立了骑乘人员及二轮车抛距-碰撞车速模型。其次,结合某起轿车与电动... 为了提高汽车与二轮车碰撞车速鉴定结果的准确性,引入对骑乘人员及二轮车再现碰撞车速模型进行不确定度理论的评定方法。首先,根据运动学公式、动能定理和冲量定理,建立了骑乘人员及二轮车抛距-碰撞车速模型。其次,结合某起轿车与电动自行车碰撞事故的现场勘查数据,计算出骑乘人员及电动自行车抛距-碰撞车速模型的碰撞车速,应用不确定度理论的评定方法,得到碰撞车速的最佳取值范围。最后,通过MATLAB数值校核、PCCrash模拟仿真验证及行驶记录仪分析,证明了模型和不确定度评定方法的合理有效性。 展开更多
关键词 交通工程 碰撞车速模型 不确定度评定 二轮车事故 PC-crash仿真
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驾驶员注视行为模式识别技术研究 被引量：4
16
作者 刘志强 於以辰 汪澎 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期80-85,共6页
为提高驾驶员注视特征辨识的准确性和可靠性,运用多层信息融合决策方法建立驾驶注视行为模式辨识体系。采用BP神经网络的模式分类技术与Dempster-Shafer证据推理融合决策技术相结合的解决方案,克服了复杂驾驶环境,多作业工况条件,以及... 为提高驾驶员注视特征辨识的准确性和可靠性,运用多层信息融合决策方法建立驾驶注视行为模式辨识体系。采用BP神经网络的模式分类技术与Dempster-Shafer证据推理融合决策技术相结合的解决方案,克服了复杂驾驶环境,多作业工况条件,以及注视表现特征的多元性对驾驶员注视行为模式辨识的影响,实现对不同驾驶注视行为模式的判别。研究结果表明:以双眼间的横向宽度信息和嘴巴到双眼连线中点之间的纵向距离信息,构建表征驾驶员面部朝向的"T"特征信息,同时结合驾驶员眼睛闭合度以及驾驶员虹膜—巩膜比例与位置信息,三者共同作为驾驶注视特征的表征参量进行融合分析,实现了对驾驶注视行为表现模式状态的辨识和判别。 展开更多
关键词 驾驶注视行为 BP神经网络 Dempster-Shafer规则 模式分类 多源信息融合
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斜碰撞再现反推算法研究 被引量：3
17
作者 刘志强 汪澎 张建华 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期144-148,共5页
结合近年来积累的交通事故调研经验,通过建立轮胎侧偏特性模型、四车轮车辆运动仿真分析模型,解决车辆轮胎印迹内的垂直载荷分布不同的问题,以及由地面多种因素对车辆运动产生不同影响的问题和车辆本身复杂的受力问题,达到事故再现的目... 结合近年来积累的交通事故调研经验,通过建立轮胎侧偏特性模型、四车轮车辆运动仿真分析模型,解决车辆轮胎印迹内的垂直载荷分布不同的问题,以及由地面多种因素对车辆运动产生不同影响的问题和车辆本身复杂的受力问题,达到事故再现的目的。通过反推计算车辆在碰撞事故发生时的运动状态,可以科学的再现车辆斜碰撞事故发生的过程,明确当事人的事故责任,提供了重要的参考。最后通过运用车辆碰撞分析软件PC-crash,结合具体的交通事故实例,验证了关于汽车斜碰撞反推计算理论的研究结果在实际的交通事故处理中具有较高的实用性与可靠性。 展开更多
关键词 交通工程 事故再现 反推计算 斜碰撞事故 仿真模型 事故分析 事故责任
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基于信息融合的车辆险态运行模式评价研究 被引量：3
18
作者 汪澎 刘志强 杨培培 《交通信息与安全》 2013年第5期30-35,共6页
提出了一种车辆运行状态识别体系。鉴于车辆行驶环境的复杂性,多作业工况条件的影响以及车辆行驶行为表现特征的多元性,采用BP神经网络技术与Dempster-Shafer证据推理技术相结合的信息模式分类及融合判断的解决方案。为验证所提出的方案... 提出了一种车辆运行状态识别体系。鉴于车辆行驶环境的复杂性,多作业工况条件的影响以及车辆行驶行为表现特征的多元性,采用BP神经网络技术与Dempster-Shafer证据推理技术相结合的信息模式分类及融合判断的解决方案。为验证所提出的方案,建立车载摄像机视频实时检测系统,以车道偏离信息和跟驰车间距信息作为车辆行驶的表征参量,实现车辆险态行驶特征表现的检测和评价。研究结果表明,模式分类和多源信息融合决策技术的综合运用提高了车辆危险行驶姿态表征信息甄别的自适应性和智能化水平。 展开更多
关键词 车辆行驶状态 安全规则 BP神经网络 Dempster-Shafer规则 模式分类 信息融合
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基于LTCC超材料基板的小型化V波段毫米波微带天线设计 被引量：3
19
作者 刘振哲 汪澎 《火控雷达技术》 2012年第3期72-75,共4页
本文介绍了一种基于LTCC超材料(metamaterials)基板的小型化V波段毫米波微带天线设计。通过HFSS仿真软件获得LTCC超材料基板的S参数,使用改进的S参数提取方法获得材料的等效介电常数和磁导率。利用LTCC超材料替代普通介质基板,实现了毫... 本文介绍了一种基于LTCC超材料(metamaterials)基板的小型化V波段毫米波微带天线设计。通过HFSS仿真软件获得LTCC超材料基板的S参数,使用改进的S参数提取方法获得材料的等效介电常数和磁导率。利用LTCC超材料替代普通介质基板,实现了毫米波微带天线的小型化,并与常规介质基板天线的性能进行了对比。 展开更多
关键词 LTCC 超材料 小型化 毫米波微带天线
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空调两器检漏氦气的纯化循环使用分析 被引量：3
20
作者 汪澎 赵俊 +1 位作者 章学华 黄剑波 《制冷与空调》 2013年第4期78-80,82,共4页
空调行业在两器生产过程中需要使用氦质谱检漏仪对两器产品进行氦检,检漏过程中使用的氦气通过回收装置循环使用。当循环使用的氦气纯度较低时进行排空并补充高纯度氦气,以提高检漏过程中的氦气纯度。针对排空的低纯度氦气,为满足氦气... 空调行业在两器生产过程中需要使用氦质谱检漏仪对两器产品进行氦检,检漏过程中使用的氦气通过回收装置循环使用。当循环使用的氦气纯度较低时进行排空并补充高纯度氦气,以提高检漏过程中的氦气纯度。针对排空的低纯度氦气,为满足氦气检漏纯度要求,通过纯化可以将其纯度提高,实现氦气在空调两器检漏过程中的循环使用。 展开更多
关键词 两器 氦检 回收装置 低纯度氦气 纯化 循环利用
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