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立式罐容量计量中爬壁机器人的路径规划
1
作者 汪潼 朱世强 +2 位作者 宋伟 李存军 施浩磊 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期36-44,共9页
针对立式罐容量计量中的需求,设计了一种激光跟踪仪与爬壁机器人相结合的计量方法。为实现高效、高精度的容量计量,基于测点分布规划了一种机器人测量路径。首先,采用2种计算方法分别适应周向、垂向稀疏的测点分布。由于测量路径与计量... 针对立式罐容量计量中的需求,设计了一种激光跟踪仪与爬壁机器人相结合的计量方法。为实现高效、高精度的容量计量,基于测点分布规划了一种机器人测量路径。首先,采用2种计算方法分别适应周向、垂向稀疏的测点分布。由于测量路径与计量精度的关系尚不明确,因此创建了罐体模型以分析测点分布对用时、精度的影响,进而确定路径样式及参数。最后,在罐壁点云和某储罐上分别进行仿真和实物实验,提出一个损失函数以评价该路径,并将现场测量结果与全站仪法的结果进行比对。结果表明,使用该路径开展测量的用时短,仿真与实物实验的计量误差均小于0.04%,总体损失小于其他现有计量方法。 展开更多
关键词 立式罐 容量计量 爬壁机器人 测点分布 路径规划
原文传递
“衬跌”说略
2
作者 汪潼 《青海民族大学学报（社会科学版）》 北大核心 1989年第1期116-117,115,共3页
日落西山满天霞, 对面山上来了一个俏冤家。 眉儿弯弯眼儿大, 头上插上一朵小茶花。 哪一个山里没有树, 哪一个田里没有瓜, 哪一个男子心里没有伊, 要打鬼子、可就顾不上她。
关键词 衬跌 崔莺莺 天霞 刘阮妻 月光下 你那 阮肇 碧眼 使人 《新潮》
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高甘油三酯血症性急性胰腺炎重症化的早期预测模型构建 被引量：6
3
作者 甘筠益 刘桠名 +3 位作者 王倩 汪奕潼 夏梦诗 王晓龙 《中国急救医学》 CAS CSCD 2022年第11期975-981,共7页
目的筛选高甘油三酯血症性急性胰腺炎(HTG-AP)重症化的早期危险因素,构建Nomogram预测模型,并评估其临床价值。方法纳入重庆医科大学附属第二医院2017年1月至2020年12月收治的350例HTG-AP患者为研究对象,按照病情严重程度分为SAP组(n=1... 目的筛选高甘油三酯血症性急性胰腺炎(HTG-AP)重症化的早期危险因素,构建Nomogram预测模型,并评估其临床价值。方法纳入重庆医科大学附属第二医院2017年1月至2020年12月收治的350例HTG-AP患者为研究对象,按照病情严重程度分为SAP组(n=100)、非SAP组(n=250),收集患者一般资料、实验室指标和各项评分[急性生理学与慢性健康状况评分Ⅱ(APACHEⅡ)、Ranson评分、CT严重指数(CTSI)评分和急性胰腺炎严重程度床边指数(BISAP)评分]等。通过Lasso回归分析筛选上述有统计学意义的变量,纳入多因素Logistic回归分析,以确定HTG-AP患者发生SAP风险的影响因素,构建预测HTG-AP重症化的Nomogram模型。通过分析其ROC曲线、校准曲线和DCA曲线,以评价模型的区分度、一致性和临床适用性。计算模型和各项评分的曲线下面积(AUC),运用Z检验比较各曲线间差异。结果年龄、甘油三酯-葡萄糖指数(TyG-index)、血清淀粉酶(AMY)、C-反应蛋白(CRP)、发热、急性胰周液体积聚(APFC)和急性坏死物积聚(ANC)为HTG-AP重症化的独立影响因素(P<0.05)。构建模型的回归方程为Logit(P)=-5.265-0.042X 1+0.003X 2+0.714X 3+0.009X 4+2.016X 5+1.771 X 6+2.239 X 7。模型经HL拟合优度检验(χ^(2)=6.445,P=0.598),Brier评分值为0.091。经Bootstrap重抽样方法进行内部验证,绝对误差为0.017。模型AUC为0.922(95%CI 0.888~0.956),大于APACHEⅡ评分、CTSI评分、BISAP评分,小于Ranson评分,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论年龄、TyG-index、血清AMY、CRP、发热、APFC、ANC为HTG-AP重症化的独立影响因素;建立的Nomogram模型较传统评分系统有一定改善,具有良好的区分度、校准度和临床适用性。 展开更多
关键词 急性胰腺炎(AP) 高甘油三酯血症(HTG) 重症化 危险因素 预测模型
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浅谈肿瘤患者PICC置管术后并发症及护理干预 被引量：6
4
作者 汪彦潼 《现代医学与健康研究电子杂志》 2017年第8期127-127,共1页
目的探讨经外周静脉置入中心静脉导管(PICC)后出现的并发症及护理措施。方法对108例置管患者进行观察并记录,并对出现并发症的患者采取积极的护理措施干预。结果发生并发症的患者共11例,其中包括机械性静脉炎、血栓、导管异位、导管堵... 目的探讨经外周静脉置入中心静脉导管(PICC)后出现的并发症及护理措施。方法对108例置管患者进行观察并记录,并对出现并发症的患者采取积极的护理措施干预。结果发生并发症的患者共11例,其中包括机械性静脉炎、血栓、导管异位、导管堵塞等。结论努力提高PICC操作者的技术水平,加强PICC的健康教育,加强观察,降低PICC并发症的发生率。 展开更多
关键词 PICC 并发症 护理
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