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液黏调速器接合过程建模与特性分析 被引量：1
1
作者 王翔宇 汪浒江 +2 位作者 郝惠敏 黄曦 黄家海 《液压与气动》 北大核心 2023年第5期128-134,共7页
针对液黏调速离合器接合过程中的挤压膜流动以及摩擦阶段过渡问题,综合考虑摩擦副表面粗糙度、表面油槽结构和流体惯性力等因素,根据流体动压润滑理论和GW粗糙接触模型,建立离合器接合过程的动力学模型,并采用有限体积法对平均流量雷诺... 针对液黏调速离合器接合过程中的挤压膜流动以及摩擦阶段过渡问题,综合考虑摩擦副表面粗糙度、表面油槽结构和流体惯性力等因素,根据流体动压润滑理论和GW粗糙接触模型,建立离合器接合过程的动力学模型,并采用有限体积法对平均流量雷诺方程求解,对挤压过程中的油膜压缩速度、油膜厚度、被动盘转速、传递转矩等动力学参数的变化规律展开了仿真分析。仿真结果表明,液黏调速离合器接合过程主要处于流体润滑阶段和混合摩擦阶段。流体润滑阶段黏性扭矩迅速增加,但是相对角速度变化不大,由于油膜厚度变化较快,在0.1 s左右进入混合摩擦阶段,该阶段油膜厚度变化较小,黏性扭矩逐渐下降至零,摩擦扭矩开始占据主导地位。 展开更多
关键词 液黏调速离合器 有限体积法 惯性力 雷诺方程
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斜盘式轴向柱塞泵壳体动态特性分析 被引量：1
2
作者 宋华庆 王涛 +2 位作者 汪浒江 唐守生 董兴建 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第16期175-180,195,共7页
基于斜盘式轴向柱塞泵的几何参数、运动学参数和液压参数建立泵转子的动态平衡方程。求解动态平衡方程,并从泵转子和壳体之间的三大载荷传递路径入手,逐一确定滑靴、轴承和配流盘等运动部件对壳体的动态载荷。用运动部件对壳体的动态载... 基于斜盘式轴向柱塞泵的几何参数、运动学参数和液压参数建立泵转子的动态平衡方程。求解动态平衡方程,并从泵转子和壳体之间的三大载荷传递路径入手,逐一确定滑靴、轴承和配流盘等运动部件对壳体的动态载荷。用运动部件对壳体的动态载荷等效它们之间的相互作用,从而实现壳体结构与运动部件的单向解耦。建立柱塞泵壳体有限元模型,采用试验模态分析验证模型的正确性。在壳体结构上施加不同工况下的动态载荷,计算壳体结构的动态响应,并用试验数据验证,进一步地,基于振动烈度评估壳体结构的振动大小。斜盘式轴向柱塞泵壳体动态特性分析为面向减振降噪的壳体结构优化设计奠定基础。 展开更多
关键词 轴向柱塞泵 壳体 转子 动态特性
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基于转速转矩双闭环的液黏调速控制方法研究 被引量：3
3
作者 汪首坤 王晓军 +2 位作者 王亮 郭刘洋 汪浒江 《液压与气动》 北大核心 2022年第9期45-52,共8页
液黏风扇调速系统存在滞环、死区、饱和区等多种非线性特性,在调速过程中,其输入输出关系曲线存在最大可达44%的滞环和大约为43%的死区,非线性度最大可达30%。设计了转速-转矩双闭环模糊控制策略:结合Stribeck摩擦理论,按照稳态曲线的... 液黏风扇调速系统存在滞环、死区、饱和区等多种非线性特性,在调速过程中,其输入输出关系曲线存在最大可达44%的滞环和大约为43%的死区,非线性度最大可达30%。设计了转速-转矩双闭环模糊控制策略:结合Stribeck摩擦理论,按照稳态曲线的分段线性规律将控制过程分段,获得模糊控制表;基于扩展卡尔曼滤波环节修正转矩测量值,从主动轴与从动轴之间的转矩传递关系分析输出转速变化规律,并进行试验验证。结果表明:相比于PID控制策略,所提出的控制策略将转速误差降低了75%,滞环减小至小于11%,消除死区,拓宽控制电压输入范围,有效改善了系统稳态调速过程中表现出的非线性滞环和死区现象。 展开更多
关键词 液黏调速系统 非线性 双闭环控制
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基于蒙特卡洛方法的液压泵变量伺服机构稳健性优化 被引量：4
4
作者 汪浒江 毛明 +1 位作者 唐守生 冀海 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期961-967,共7页
根据履带车辆对静液转向控制机构的特殊需求,为保证系统性能的稳健性,以变量伺服机构的跟踪精度、相对稳定性分布的均值及标准差为优化目标,通过建立液压泵变量伺服机构工作过程的动力学模型,应用蒙特卡洛方法建立其跟踪精度等性能的稳... 根据履带车辆对静液转向控制机构的特殊需求,为保证系统性能的稳健性,以变量伺服机构的跟踪精度、相对稳定性分布的均值及标准差为优化目标,通过建立液压泵变量伺服机构工作过程的动力学模型,应用蒙特卡洛方法建立其跟踪精度等性能的稳健性优化设计新方法。研究表明,通过优化匹配液压泵变量伺服机构反馈拨叉长度、阀口梯度、活塞直径的设计名义值,不仅能保证系统具备良好的跟踪精度和稳定性,而且能增强系统抵抗结构参数、油液参数变动的能力,即显著增强系统的稳健性。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 变量伺服机构 稳健性优化 跟踪精度
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履带车辆无线遥控变量系统的设计 被引量：2
5
作者 张东旭 吕学明 +3 位作者 纪宇龙 汪浒江 王涛 安高成 《液压与气动》 北大核心 2019年第4期29-33,共5页
为实现车辆操控的方便性,以履带车辆纯机械液压变量系统为基础,提出一种新型无线遥控电液伺服变量控制系统。基于无线传输易被干扰出现乱码的情况,设计了无线遥控指令信号的生成方法,介绍了硬件电路和电液伺服系统的原理及组成。考虑到... 为实现车辆操控的方便性,以履带车辆纯机械液压变量系统为基础,提出一种新型无线遥控电液伺服变量控制系统。基于无线传输易被干扰出现乱码的情况,设计了无线遥控指令信号的生成方法,介绍了硬件电路和电液伺服系统的原理及组成。考虑到无人驾驶对液压系统响应的快速性要求,以提高电液伺服系统的响应速度,在AMESim中完成对液压伺服系统建模,分析了活塞和高频响比例伺服阀结构参数对电液伺服系统响应速度的影响,找到了提高响应快速性的几个重要影响因素,为无线遥控变量液压系统设计奠定了理论基础。实验证明方案可以实现无线遥控的功能。 展开更多
关键词 无线遥控 电液伺服变量系统 AMESIM 响应速度
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液压变量伺服机构的结构参数优化
6
作者 汪浒江 唐守生 +1 位作者 冀海 许睿 《机械制造》 2014年第12期9-12,共4页
为改善液压变量伺服机构的动态特性,推导了液压变量伺服机构的动力学方程组并建立了仿真模型,分析了阀口梯度、活塞面积、反馈拨叉长度对系统稳定性及响应快速性的影响规律,指出了三者的合理匹配对改善系统的动态特性尤为重要。基于某案... 为改善液压变量伺服机构的动态特性,推导了液压变量伺服机构的动力学方程组并建立了仿真模型,分析了阀口梯度、活塞面积、反馈拨叉长度对系统稳定性及响应快速性的影响规律,指出了三者的合理匹配对改善系统的动态特性尤为重要。基于某案例,利用遗传算法实现了结构参数的自动寻优。优化结果表明,系统在保持足够稳定裕量的前提下,响应更快。 展开更多
关键词 变量伺服机构 结构参数 快速性 稳定性 优化
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基于准零刚度的坦克装甲车辆半主动惯容悬架控制策略
7
作者 杜甫 董明明 +2 位作者 汪浒江 赵艳辉 郑凤杰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2929-2935,共7页
为了提高坦克装甲车辆悬架系统的减振性能,提出“惯容-弹簧”准零刚度的基本架构,以惯容、弹簧、阻尼三元件并联作为悬架构型,对惯容连续控制和惯容开关控制两种方案进行动力学仿真和参数优化。研究结果表明:采用准零刚度控制策略后,车... 为了提高坦克装甲车辆悬架系统的减振性能,提出“惯容-弹簧”准零刚度的基本架构,以惯容、弹簧、阻尼三元件并联作为悬架构型,对惯容连续控制和惯容开关控制两种方案进行动力学仿真和参数优化。研究结果表明:采用准零刚度控制策略后,车体振动加速度大幅度减小,乘坐舒适性改善明显,同时降低了对阻尼系数的需求,提升了减振效率。通过分析悬架减振过程中各元件的瞬时功率,发现可变惯容起能量补偿作用,使一部分振动能量在弹簧和惯容之间反复动态地传递和转换,突破了弹簧缓冲储能、阻尼生热耗能的传统减振机理,达到了更好的减振效能。 展开更多
关键词 坦克装甲车辆 悬架系统 准零刚度 半主动惯容 连续控制 开关控制 能量转换
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负载敏感泵流量控制精度及变量机构节流损耗特性 被引量：1
8
作者 汪浒江 王振宇 +4 位作者 王涛 唐守生 方文华 刘晓超 杨啟福 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期70-80,共11页
为了提升负载敏感泵控系统流量控制特性,建立了负载敏感泵控系统动态数学模型及动态仿真模型,并对模型的正确性开展了台架试验验证.以动态模型为依据,着重分析了变量机构关键配合参数对负载敏感泵控系统流量控制精度及变量机构能耗特性... 为了提升负载敏感泵控系统流量控制特性,建立了负载敏感泵控系统动态数学模型及动态仿真模型,并对模型的正确性开展了台架试验验证.以动态模型为依据,着重分析了变量机构关键配合参数对负载敏感泵控系统流量控制精度及变量机构能耗特性的影响规律.研究发现,适当的负载敏感阀及压力切断阀径向配合间隙和负载敏感阀口负遮盖量,不仅有利于提高负载敏感泵控系统的流量控制精度,而且能将变量机构节流损耗控制在较低水平.过大的间隙和负遮盖量设计,不仅会导致变量机构节流损耗大幅增加,而且会导致负载敏感泵控系统的流量控制精度大幅降低. 展开更多
关键词 负载敏感泵 动力学模型 变量机构 流量控制精度 节流损耗
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