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基于微小型无人机的遥感信息获取关键技术综述 被引量：200
1
作者 汪沛 罗锡文 +2 位作者 周志艳 臧英 胡炼 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第18期1-12,共12页
近年来,基于微小型无人机的遥感信息获取技术广泛应用在农业领域。采用微小型无人机遥感信息平台获取农田作物信息,具有运行成本低、灵活性高以及获取数据实时快速等特点,是目前农田作物信息快速获取的主要方法之一,是精准农业发展的重... 近年来,基于微小型无人机的遥感信息获取技术广泛应用在农业领域。采用微小型无人机遥感信息平台获取农田作物信息,具有运行成本低、灵活性高以及获取数据实时快速等特点,是目前农田作物信息快速获取的主要方法之一,是精准农业发展的重要方向。该文主要对微小型无人机遥感技术平台的发展、遥感信息获取技术、遥感图像的处理与解析、以及微小型无人机遥感平台应用在作物信息监测和生产管理等方面进行了深入剖析,强调了遥感信息获取与解析技术的重要性和存在的问题,受微小型无人机飞行稳定性和载荷量的限制,如何实时快速准确地调整机载遥感传感器的姿态使被测目标始终处于监测视野中,并实现图像信息的远距离获取与传输,以及如何处理和解析无人机遥感系统获取高质量的遥感图像是微小型无人机遥感技术能否被广泛应用在各研究领域的关键技术。最后,提出了增强无人机飞行控制系统的高稳定性、遥感图像的精确获取及数据的实时传输和高精度的图像后处理方法,对作物信息监测技术的发展和应用具有重大意义,是实现大面积精准农业生产管理决策的重要依据。 展开更多
关键词 农业 遥感 图像处理 微小型无人机 作物监测
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我国智能农机的研究进展与无人农场的实践 被引量：89
2
作者 罗锡文 廖娟 +5 位作者 胡炼 周志艳 张智刚 臧英 汪沛 何杰 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期8-17,I0003,共11页
智慧农业是现代农业的高级形式,无人农场是实现智慧农业的重要途径,智能农机是无人农场的物质支撑。本文以植物生产为例,介绍了智能农机的智能感知、自动导航、精准作业和智慧管理4项功能在智慧农业中的地位和关键技术的研究进展;介绍... 智慧农业是现代农业的高级形式,无人农场是实现智慧农业的重要途径,智能农机是无人农场的物质支撑。本文以植物生产为例,介绍了智能农机的智能感知、自动导航、精准作业和智慧管理4项功能在智慧农业中的地位和关键技术的研究进展;介绍了华南农业大学集成相关智能农机创建水稻无人农场的实践和无人农场的5个特点,包括耕种管收生产环节全覆盖、机库田间转移作业全自动、自动避障异况停车保安全、作物生产过程实时全监控和智能决策精准作业全无人。在2020年的中稻和2021年的早稻生产中,水稻无人农场的稻谷产量均高于当地的平均产量,表明了其巨大的发展潜力。无人农场的建设为解决“谁来种田”和“如何种田”的问题提供了重要途径。 展开更多
关键词 智慧农业 智能农机 自动导航 精准作业 无人农场 信息技术 水稻生产
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利用数字露头模型技术对曲流河三角洲沉积储层特征的研究 被引量：40
3
作者 朱如凯 白斌 +5 位作者 袁选俊 罗忠 汪沛 高志勇 苏玲 李婷婷 《沉积学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期867-877,共11页
数字露头模型技术(DOM)是利用三维可视化技术虚拟露头表面,建立由一系列结构多边形构成的初步模型体,进而在模型体上叠加露头剖面所有数字化地质信息,包括三维地面激光雷达数据、遥感图像、高精度灰度照片、探地雷达数据等露头地质剖面... 数字露头模型技术(DOM)是利用三维可视化技术虚拟露头表面,建立由一系列结构多边形构成的初步模型体,进而在模型体上叠加露头剖面所有数字化地质信息,包括三维地面激光雷达数据、遥感图像、高精度灰度照片、探地雷达数据等露头地质剖面所有地质学信息数字化数据,实现多种地质特征综合解释与测量的数字露头模型技术,已在野外露头剖面上沉积体系三维储层建模、岩性分类、构造断裂精细解译等方面研究发挥作用。本文为准确刻画沉积体系砂体与储集层空间分布特征,尝试利用数字露头模型技术,对鄂尔多斯盆地延长组曲流河三角洲平原河道砂体空间分布特征精确测量与描述,实测不同位置河道砂体储集性能,并利用探地雷达数据预测露头区域地下砂体形态特征,综合建立砂体三维空间分布模型,为储层精细对比研究提供依据。数字露头模型显示:(1)潭家河剖面河道形态明显,砂体呈顶平底凸的透镜体,横向延伸192 m,最厚处约14 m,河道与围岩切割关系明显,内部为4期沉积充填,整体表现为复合正韵律;(2)曲流河三角洲平原的分支河道砂体呈孤立状,砂体侧向迁移,垂向多期叠加,砂体在探地雷达剖面上反射特征表明,地面之下曲流河三角洲平原的分支河道砂体也呈孤立状,横向迁移频繁;横向上不同期次砂体宽度分别为192.4 m、32.54 m、41.83 m以及79.97 m,厚度对应为14 m、4.52 m、3.85 m以及5.66 m,宽厚比平均为12∶1;(3)典型砂体储集物性解剖认为,三角洲平原分支河道砂体储集物性较差,储集物性空间分布特征表现为河道砂体内每期砂体下部物性优于上部,中间优于两翼,单期河道砂体最厚位置处储集性最好,孔隙度最高可达-32。 展开更多
关键词 数字露头建模 储集砂体形态 曲流河三角洲
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基于高光谱的油麦菜叶片水分CARS-ABC-SVR预测模型 被引量：34
4
作者 孙俊 丛孙丽 +3 位作者 毛罕平 武小红 张晓东 汪沛 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期178-184,共7页
为了实现油麦菜生长期间更合理的灌水管理,研究一种基于高光谱技术的精确、快速、有效检测油麦菜叶片水分的新方法。以5种不同水分胁迫水平的油麦菜为研究对象,通过高光谱成像系统获取高光谱图像并利用干燥法测量叶片含水率。采用多项... 为了实现油麦菜生长期间更合理的灌水管理,研究一种基于高光谱技术的精确、快速、有效检测油麦菜叶片水分的新方法。以5种不同水分胁迫水平的油麦菜为研究对象,通过高光谱成像系统获取高光谱图像并利用干燥法测量叶片含水率。采用多项式平滑(Savitzky-Golay,SG)结合标准变量变换(standard normalized variable,SNV)对高光谱数据去噪平滑。利用竞争性自适应加权算法(competitive adaptive reweighted sampling,CARS)进行特征波长选择,并与逐步回归分析(stepwise regression,SR)及连续投影算法(successive projections algorithm,SPA)进行比较,利用支持向量回归机(support vector regression,SVR)分别建立油麦菜叶片全光谱数据、3种特征光谱数据与干基含水率的关系模型。结果表明,基于竞争性自适应加权算法波长选择的支持向量回归模型(CARS-SVR)效果最佳,但预测精度尚不够理想,故引入人工蜂群算法(artificial bee colony,ABC)优化模型的参数惩罚因子和核参数。最终,经人工蜂群算法优化后的模型(CARS-ABC-SVR)的预测集决定系数R2和均方根误差RMSE分别为0.9214和2.95%。因此,利用高光谱技术结合CARS-ABC-SVR模型预测油麦菜叶片水分含量是可行的。 展开更多
关键词 水分 算法 模型 高光谱 油麦菜 竞争性自适应加权算法 人工蜂群算法
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我国高校法学专业毕业生就业对策研究——构建面向基层法治改革的就业新模式 被引量：18
5
作者 汪习根 汪沛 《武汉大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2011年第1期32-39,共8页
我国法科毕业生就业率近年来在文科中一直位居倒数第一,其深层原因在于供应与需求的严重脱节,以及对中国法治转型契合度认识不够。构建面向基层法治改革的就业新模式,既是中国法治发展对人才之急需,又是解决法科毕业生就业难的根本出路... 我国法科毕业生就业率近年来在文科中一直位居倒数第一,其深层原因在于供应与需求的严重脱节,以及对中国法治转型契合度认识不够。构建面向基层法治改革的就业新模式,既是中国法治发展对人才之急需,又是解决法科毕业生就业难的根本出路。为此,应当在强化基层审判与检察职能、彰显司法行政的调解、矫正与服务功能、完善企业法律顾问与律师制度的改革过程中切实吸纳人才,收到法治改革与就业问题同步解决的双重效果。 展开更多
关键词 法学毕业生 就业 法治
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无人直升机风场无线传感器网络测量系统设计与试验 被引量：16
6
作者 胡炼 周志艳 +3 位作者 罗锡文 汪沛 严乙桉 李继宇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期221-226,共6页
为了实现田间多点、多风向、可移动、实时采集无人直升机旋翼气流在作物冠层所形成的风场相关参数,设计了一种风场无线传感器网络测量系统,对该系统风速测量时的可靠性进行了分析和田间试验检验。系统由若干三向风速传感器无线测量节点(... 为了实现田间多点、多风向、可移动、实时采集无人直升机旋翼气流在作物冠层所形成的风场相关参数,设计了一种风场无线传感器网络测量系统,对该系统风速测量时的可靠性进行了分析和田间试验检验。系统由若干三向风速传感器无线测量节点(WWSS)、无人直升机位姿信息测量模块(FGPS)以及智能总控汇聚模块(ICFN)组成,试验结果表明:选用叶轮风速传感器设计的三方向风速无线测量节点风速平均测量相对误差不大于3.52%,最大绝对误差为0.2 m/s,且各叶轮风速传感器之间无显著差异,变异系数不大于4.41%,能够可靠准确地测量风场内相应的风速值;三方向安装支架可方便地将三方向风速无线测量节点置于水稻田间,智能汇聚节点(ICFN)和WWSS节点以星形拓扑结构通过无线数据传输方式组网,非常适合在田间进行多点、多风向、可移动、实时采集数据;此外,FGPS模块采用RTK GPS等高精度传感器测量直升机的位姿信息,有利于后期开展授粉作业影响因素的综合分析,为开展无人直升机用于水稻制种辅助授粉的田间作业参数优选提供有效工具。 展开更多
关键词 无人直升机 辅助授粉 风速 风场 无线传感器网络 田间测量
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互联网直播在医学超声教学与会议中的应用 被引量：14
7
作者 杨新星 宗瑜瑾 +3 位作者 朱霆 汪沛 于铭 刘丽文 《中国数字医学》 2018年第3期60-62,共3页
目的:研究网络直播手段在超声诊断与教学中的应用。方法:以教学医院为依托,以互联网为载体,借助现代化信息技术,使用某公司网络直播系统,上传现场画面及授课画面,采用"互联网+医疗",为超声医生开展专业的学习、培训、继续再... 目的:研究网络直播手段在超声诊断与教学中的应用。方法:以教学医院为依托,以互联网为载体,借助现代化信息技术,使用某公司网络直播系统,上传现场画面及授课画面,采用"互联网+医疗",为超声医生开展专业的学习、培训、继续再教育。结果:借助现代媒体网络,医学超声、互联网和远程培训的有机结合,听课人员达上万次,面向全国教学,突破了传统的限制,实现了良好的效果,满意度为100%。结论:结合公司和医院的自身优势,将超声检查和超声培训联合起来,为更多的基层医生提供优质的教学资源与技术,是未来影像学的主要手段和方法,让更多的医生与非专业人士受益。 展开更多
关键词 互联网 直播 超声 教学 会议
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SMPT-1000实验平台的蒸发器控制系统设计 被引量：12
8
作者 高哲 李旭东 +2 位作者 王珊 罗会遥 汪沛 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第3期100-104,共5页
针对过程控制实验装置中存在的一些缺陷,设计了基于SMPT-1000仿真设备的蒸发器实验平台的控制系统,模拟了实际生产过程中的蒸发器装置的工艺流程。利用PCS7集成开发环境和西门子PLC400控制器,完成了基于PROFIBUS总线的硬件组态。利用CF... 针对过程控制实验装置中存在的一些缺陷,设计了基于SMPT-1000仿真设备的蒸发器实验平台的控制系统,模拟了实际生产过程中的蒸发器装置的工艺流程。利用PCS7集成开发环境和西门子PLC400控制器,完成了基于PROFIBUS总线的硬件组态。利用CFC功能,实现了蒸发器的温度、液位和流量的PID控制及其控制器参数整定。通过对实验结果的分析,控制方案具有较好的实用性和可靠性,设计的蒸发器实验系统可以模拟实际工业现场的实际装置,是一个较为理想的实验教学平台。 展开更多
关键词 SMPT-1000实验平台 PCS7 过程控制系统 蒸发器 PID参数整定
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调亏灌溉条件下甘蔗耗水规律试验研究 被引量：11
9
作者 刘宗强 李就好 +2 位作者 姚彦欣 汪沛 徐天文 《水资源与水工程学报》 2011年第4期173-175,共3页
通过大棚内的甘蔗盆栽试验,研究了不同生育期调亏灌溉条件下甘蔗的耗水规律。结果表明:甘蔗的耗水强度因土壤含水量的不同而不同,各生育期内,土壤含水量大的甘蔗耗水强度就大;甘蔗各生育期的阶段耗水量因生育期的长短而不同,萌芽期的甘... 通过大棚内的甘蔗盆栽试验,研究了不同生育期调亏灌溉条件下甘蔗的耗水规律。结果表明:甘蔗的耗水强度因土壤含水量的不同而不同,各生育期内,土壤含水量大的甘蔗耗水强度就大;甘蔗各生育期的阶段耗水量因生育期的长短而不同,萌芽期的甘蔗耗水量最小,伸长期的耗水量最大。在不考虑降雨因素影响的条件下,研究了甘蔗生长的耗水规律参数。 展开更多
关键词 甘蔗 调亏灌溉 耗水规律 灌溉制度
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基于激光扫描技术的行人检测方法研究 被引量：10
10
作者 张志刚 孙立才 汪沛 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2016年第7期328-330,F0003,共4页
基于激光测距传感器,通过激光扫描实时获取周围环境的激光点云数据,并处理和分析点云数据,实现对环境中行人的检测。提出的行人检测算法基于实时获取的点云数据,采用帧逐差的方法初步确定行人所对应的点云,并通过估计行人身体尺寸和对... 基于激光测距传感器,通过激光扫描实时获取周围环境的激光点云数据,并处理和分析点云数据,实现对环境中行人的检测。提出的行人检测算法基于实时获取的点云数据,采用帧逐差的方法初步确定行人所对应的点云,并通过估计行人身体尺寸和对应点云数量来提高检测率。实验中测试了角分辨率、扫描频率、行进路线以及行进速度的多种组合下行人检测的准确率,通过分析激光传感器参数配置对行人检测的影响及不同行进方向上的检测性能,得出最优传感器配置和检测方案。实验结果验证了利用激光测量传感器检测行人的方法的可行性,并得出了初步的检测步骤及思路。 展开更多
关键词 激光雷达 点云数据 行人检测 角分辨率 扫描频率
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不同土壤水分状况下甘蔗冠层光谱特征研究 被引量：9
11
作者 汪沛 李就好 周志艳 《水资源与水工程学报》 2010年第1期34-37,共4页
在甘蔗的苗期和分蘖期,用地物光谱仪对不同土壤水分状况下盆栽种植的甘蔗进行了冠层光谱反射率测试,同时测量土壤的体积含水量,采用差异显著性T检验和线性回归分析的方法对不同土壤水分处理下甘蔗苗期和分蘖期冠层光谱反射率的变化规律... 在甘蔗的苗期和分蘖期,用地物光谱仪对不同土壤水分状况下盆栽种植的甘蔗进行了冠层光谱反射率测试,同时测量土壤的体积含水量,采用差异显著性T检验和线性回归分析的方法对不同土壤水分处理下甘蔗苗期和分蘖期冠层光谱反射率的变化规律进行了分析研究。试验结果表明：在α=0.05显著性水平下,460 nm5、60 nm和近红外波段（760~1 200 nm）,不同土壤水分处理间甘蔗冠层光谱反射率差异显著;线性回归分析结果表明,近红外波段与460 nm、560 nm的反射率比值与土壤含水量均呈显著正相关关系,其中比值植被指数（R960/R560）与甘蔗土壤含水量呈极显著正相关关系,相关系数R2达到0.907。 展开更多
关键词 甘蔗 冠层 光谱反射率 比值植被指数 土壤含水量
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基于单站地面激光雷达数据的自适应胸径估计方法 被引量：9
12
作者 步国超 汪沛 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2016年第8期278-286,共9页
为了自动化地、准确地从单站地面激光雷达(TLS)数据中提取一定范围内的树木胸径,提出一种基于点云切片的圆形-椭圆自适应胸径(DBH)估计方法。对林地点云数据在胸高位置进行切片,然后对胸高切片点云进行聚类,利用圆形-椭圆自适应拟合方... 为了自动化地、准确地从单站地面激光雷达(TLS)数据中提取一定范围内的树木胸径,提出一种基于点云切片的圆形-椭圆自适应胸径(DBH)估计方法。对林地点云数据在胸高位置进行切片,然后对胸高切片点云进行聚类,利用圆形-椭圆自适应拟合方法对聚类结果进行树干点判别,符合圆形分布的树干点集直接用于计算树木胸径,符合椭圆分布的树干点集进行胸高位置校正之后再进行胸径计算。利用TLS在北京市东升郊野公园的人工柳树林进行样地点云数据采集,验证圆形-椭圆自适应胸径估计方法,并与单纯圆形拟合方法对比。结果显示,在扫描距离为26m的样地范围内,树木胸径估计均方根误差为1.1cm,在扫描距离为56m的样地范围内,树木胸径估计均方根误差为1.99cm,判别为椭圆分布的树木胸径估计结果平均误差比单纯圆形拟合结果降低4.7%。该方法可以快速有效地进行自适应胸径估计。 展开更多
关键词 遥感 地面激光雷达 胸径估计 点云 自适应方法 林业清查
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乡村振兴背景下县域特色富民产业培育研究:价值、模式、困境与路径 被引量：8
13
作者 汪沛 李新剑 《成都师范学院学报》 2022年第11期110-116,共7页
县域特色富民产业主要划分为强势农业型、功能拓展型、链条延长型和集体带动型等模式。针对县域特色富民产业培育所面临的行政因素调控的不当影响、脱贫目标导向的外在作用、产业政策分散的效用消解以及产业结构均质的风险干扰等困境,... 县域特色富民产业主要划分为强势农业型、功能拓展型、链条延长型和集体带动型等模式。针对县域特色富民产业培育所面临的行政因素调控的不当影响、脱贫目标导向的外在作用、产业政策分散的效用消解以及产业结构均质的风险干扰等困境,提出如下建议:盘活行政资源,合理选择发展路径;巩固产业脱贫,有效推进市场道路;整合产业政策,积极扩充发展空间;整合产业结构,持续壮大市场规模。 展开更多
关键词 特色富民产业 县域 乡村振兴 产业发展 产业脱贫 产业政策 产业结构
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基于Von Karman模型的三维大气紊流仿真 被引量：6
14
作者 张峰 汪沛 +1 位作者 王冲 谢芳林 《计算机仿真》 CSCD 2007年第1期35-38,共4页
为提高飞机飞行动力学系统的仿真逼真度,提出一种新的大气紊流模型,并研究出在实时仿真中的实现技术。改变以前基于D ryden模型的建模方法,对不能直接用于仿真模拟的Von Karman大气紊流模型进行有理化处理,得出逼近于VonKarman模型的新... 为提高飞机飞行动力学系统的仿真逼真度,提出一种新的大气紊流模型,并研究出在实时仿真中的实现技术。改变以前基于D ryden模型的建模方法,对不能直接用于仿真模拟的Von Karman大气紊流模型进行有理化处理,得出逼近于VonKarman模型的新的紊流模型,确定新的滤波器参数,从而在时域内实时生成大气紊流。通过频域上的分析比较和时域的仿真计算,结果表明该模型生成的紊流比以往的D ryden模型更好地符合了大气数理统计特性,并解决了Von Karman的仿真实现问题。数值模拟算法可直接应用于模拟器的空气动力学运动方程,从而使飞机在风场中的模拟更加真实,对模拟器的研制具有实际意义。 展开更多
关键词 大气紊流 频谱密度 飞行仿真
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5G通信技术在智慧港口中的创新应用 被引量：10
15
作者 汪沛 尹鹏 段永伟 《港口科技》 2020年第6期15-20,共6页
针对5G网络技术速率高、容量大、延时低的特点,探讨5G技术在智慧港口的应用.在比较港口现有无线通信技术、分析5G技术特点的基础上,分析5G技术在无人驾驶、机械设备远程控制、智慧安防、应急指挥、智能理货等方面的应用,认为5G网络技术... 针对5G网络技术速率高、容量大、延时低的特点,探讨5G技术在智慧港口的应用.在比较港口现有无线通信技术、分析5G技术特点的基础上,分析5G技术在无人驾驶、机械设备远程控制、智慧安防、应急指挥、智能理货等方面的应用,认为5G网络技术在智慧码头的建设运营中能够充分发挥差异化性能优势,突破传统方式的局限性,大幅提高自动化码头的运营效率,为改造传统人工码头注入新的创新型动力. 展开更多
关键词 港口 5G通信技术 智慧 网络 岸桥 无人 理货
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载米诺环素纳米羟基磷灰石/壳聚糖复合体的体外释放及抑菌性 被引量：8
16
作者 高昊辰 汪沛 +3 位作者 曹志中 葛葵葵 汪益涵 陆敏 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2016年第8期1118-1125,共8页
背景:研究发现羟基磷灰石/壳聚糖复合体可作为药物载体起到缓释药物的作用,但目前缺乏将米诺环素载入该复合体后对其释放量及抑菌效果的研究。目的:观察载米诺环素的纳米羟基磷灰石/壳聚糖复合体的体外药物释放及抑菌性。方法:采用共沉... 背景:研究发现羟基磷灰石/壳聚糖复合体可作为药物载体起到缓释药物的作用,但目前缺乏将米诺环素载入该复合体后对其释放量及抑菌效果的研究。目的:观察载米诺环素的纳米羟基磷灰石/壳聚糖复合体的体外药物释放及抑菌性。方法:采用共沉淀法制备羟基磷灰石/壳聚糖复合体及载米诺环素的纳米羟基磷灰石/壳聚糖复合物。扫描电镜观察材料表面及断面特征;阿基米德原理测量材料孔隙率;以模拟唾液作为释药介质、高效液相色谱法测定盐酸米诺环素释放量;抑菌环法测量材料对牙龈卟啉单孢菌和金黄色葡萄球菌的体外抑菌作用,并通过CCK8细胞增殖实验评价载药材料的生物学毒性。结果与结论:载米诺环素后,载米诺环素的纳米羟基磷灰石/壳聚糖复合物孔隙增大,平均孔隙率为53.99%;单日释放量可长期维持在0.5-1.0μg/d,7 d后仍对牙龈卟啉单孢菌和金黄色葡萄球菌有明显的抑菌环;细胞增殖实验显示载米诺环素的纳米羟基磷灰石/壳聚糖复合物浸提液具有明显促进细胞增殖的作用。提示载米诺环素的纳米羟基磷灰石/壳聚糖复合物纳米复合物能够较长时间地持续缓释米诺环素,对于牙龈卟啉单孢菌和金黄色葡萄球菌均具有良好的抑制作用,并可促进牙周膜细胞的增殖。 展开更多
关键词 细胞毒性试验 免疫 迟效制剂 米诺环素 组织工程 生物材料 缓释材料 羟基磷灰石 壳聚糖 释放 抑菌 牙周炎 骨缺损 孔隙率
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推力偏心对导弹弹道仿真的影响 被引量：8
17
作者 田野 汪沛 张峰 《计算机仿真》 CSCD 2008年第4期57-60,共4页
发动机推力偏心的存在导致导弹弹道偏离期望值而产生一定的偏差。为了更好、更逼真地模拟导弹的运动过程,对推力偏心产生的扰动进行仿真就显得很有必要了。应用乘同余法生成的服从均匀分布的随机数列,以及以此为基础生成的服从正态分布... 发动机推力偏心的存在导致导弹弹道偏离期望值而产生一定的偏差。为了更好、更逼真地模拟导弹的运动过程,对推力偏心产生的扰动进行仿真就显得很有必要了。应用乘同余法生成的服从均匀分布的随机数列,以及以此为基础生成的服从正态分布的随机数列,来模拟扰动的随机性,取得了较好的效果。通过对有扰动和无扰动两种情况下的弹道仿真结果进行对比可以看出扰动力矩在初始阶段对弹道参数的影响是较大的,符合推力偏心扰动的实际情况。将仿真结果应用到飞行模拟器导弹攻击系统中,取得了较好的效果,对飞行模拟器导弹攻击系统的研制具有重要意义。 展开更多
关键词 推力偏心 随机数列 弹道仿真
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开沟起垄穴直播方式对水稻分蘖前期甲烷排放的影响 被引量：8
18
作者 臧英 罗锡文 +4 位作者 张国忠 曾山 汪沛 张明华 陈雄飞 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期96-100,共5页
【目的】研究开沟起垄式水稻精量穴直播技术对甲烷气体排放的影响.【方法】选取同步深施肥精量穴直播(30 cm)、宽窄行(35 cm+15 cm)精量穴直播和25cm固定行距精量穴直播3种直播方式,以人工撒直播、机插秧、手抛秧和人工移栽为对照,利用... 【目的】研究开沟起垄式水稻精量穴直播技术对甲烷气体排放的影响.【方法】选取同步深施肥精量穴直播(30 cm)、宽窄行(35 cm+15 cm)精量穴直播和25cm固定行距精量穴直播3种直播方式,以人工撒直播、机插秧、手抛秧和人工移栽为对照,利用静态箱法测定水稻分蘖前期甲烷的排放通量.【结果和结论】对2010和2011年2年采集的数据分析结果显示,与非精量直播对照组相比,精量穴直播可以降低田间54.55%甲烷气体排放(P=0.011);不同栽种方式的甲烷平均排放通量顺序为:深施肥精量穴直播[(1.48±0.44)mg·m-2·h-1]<宽窄行精量穴直播[(1.65±0.30)mg·m-2·h-1]<固定行距精量穴直播[(2.57±0.56)mg·m-2·h-1]<人工撒直播[(2.89±0.61)mg·m-2·h-1]<机插秧[(3.77±0.64)mg·m-2·h-1]<人工移栽[(4.76±0.90)mg·m-2·h-1]<手抛秧[(5.33±0.84)mg·m-2·h-1].研究结果表明开沟起垄穴直播技术可以有效降低水稻分蘖前期甲烷气体的排放. 展开更多
关键词 开沟起垄 穴直播 甲烷排放通量 水稻分蘖前期
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燕麦孢囊线虫江苏群体的孵化特征及致病型测定条件优化 被引量：7
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作者 王暄 刘炳良 +4 位作者 孙成刚 汪沛 向桂林 宋志强 李红梅 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期71-76,共6页
在室内条件下测定了燕麦孢囊线虫江苏沛县闫集镇群体在不同处理温度和时间下的2龄幼虫孵化特征,同时评价了不同规格小麦种植容器和线虫接种密度对单株小麦白雌虫量的影响,优化了燕麦孢囊线虫致病型测定条件。结果表明:燕麦孢囊线虫江苏... 在室内条件下测定了燕麦孢囊线虫江苏沛县闫集镇群体在不同处理温度和时间下的2龄幼虫孵化特征,同时评价了不同规格小麦种植容器和线虫接种密度对单株小麦白雌虫量的影响,优化了燕麦孢囊线虫致病型测定条件。结果表明:燕麦孢囊线虫江苏群体的孢囊经过低温刺激才能孵化出2龄幼虫。孢囊经5℃低温预处理8周后,在10、15和20℃条件下均能孵化,其中最适孵化温度为15℃,而25℃条件下仅有少量线虫孵化,28和30℃条件下线虫不能孵化。延长低温预处理时间有助于幼虫孵化。孢囊经14周低温预处理后置于15℃条件下,2龄幼虫的单周孵化高峰及累积孵化率均达到最高值,分别为322条和62%。2龄幼虫不同接种密度显著影响致病型测定中单株小麦白雌虫量,在不同规格的小麦栽种容器里每cm-3接种4条2龄幼虫时,单株小麦产生的白雌虫量最多。本研究优化的致病型生物测定条件,不仅可节约2龄幼虫接种量,而且可提高鉴别寄主抗感病评价的准确性。 展开更多
关键词 燕麦孢囊线虫 孵化 致病型测定 接种密度 条件优化
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无人驾驶农机避障路径跟踪仿真与验证 被引量：1
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作者 汪沛 曾思晓 何杰 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期416-426,共11页
【目的】为便于验证无人驾驶农机避障路径跟踪的效果,减少实际无人农机试验次数与消耗,设计一种无人驾驶农机避障路径跟踪仿真验证方法,构建一个仿真验证应用系统。【方法】以无人农机为基础,集成真实复杂地形环境仿真、实际作业农机仿... 【目的】为便于验证无人驾驶农机避障路径跟踪的效果,减少实际无人农机试验次数与消耗,设计一种无人驾驶农机避障路径跟踪仿真验证方法,构建一个仿真验证应用系统。【方法】以无人农机为基础,集成真实复杂地形环境仿真、实际作业农机仿真和路径规划算法植入,构建一个一体化仿真验证应用系统。基于三维SLAM技术,采集环境点云数据,实现农田地形环境仿真建模,构建阿克曼转向机械结构的农机仿真建模,提出一种基于农机动力学约束的TEB局部路径规划算法;在仿真验证应用系统中实现路径规划跟踪及避障,并通过多次测试验证该算法的有效性。【结果】避障路径跟踪有效性对比测试和避障路径跟踪平顺性验证测试结果表明,无人农机行驶过程中可有效动态避障,最短有效避障距离为4.1 m。路径跟踪控制效果良好,障碍物距离大于5.0 m时,可控平均误差≤0.4305 m,均方根误差≤0.3151 m;障碍物距离在4.5~5.0 m时,可控误差均值≤1.3538 m,均方根误差≤1.6126 m。【结论】本文提出的改进TEB算法具有较强的作业能力以及较高的作业精度,满足农业机械导航避障路径跟踪仿真验证的需求,该算法可应用于无人农机在实际农田环境的避障路径跟踪。该应用系统易于扩充,为精准农业中针对各种复杂作业环境的农机运作状态的优化设计研究提供基础。 展开更多
关键词 无人驾驶农机 路径跟踪 仿真建模 机器人操作系统 避障 路径规划
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