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工业互联网下AGV智能小车的设计与实现 被引量：3
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作者 汪智禹 陶仕豪 +1 位作者 何天屹 魏汉森 《无线互联科技》 2023年第13期37-40,44,共5页
文章以STM32单片机作为主控L298N电机驱动,搭载ESP32作为蓝牙模块设计了一款AGV智能小车。文章针对多AGV智能小车间的避碰和协同作业问题,基于ZigBee无线通信技术搭建AGV智能小车间的信息交互网络,通过编写小车控制算法使同一作业区间... 文章以STM32单片机作为主控L298N电机驱动,搭载ESP32作为蓝牙模块设计了一款AGV智能小车。文章针对多AGV智能小车间的避碰和协同作业问题,基于ZigBee无线通信技术搭建AGV智能小车间的信息交互网络,通过编写小车控制算法使同一作业区间的小车之间进行协同作业并优化作业路线。通过实践与测试,文章设计的AGV小车可应用于仓库小工件的搬运作业。 展开更多
关键词 STM32 ESP32 ZigBee无线通信 协同作业
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