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安徽省社会体育指导员的职业结构与执业现状被引量：6: 1; 作者高升汪伟信 +2 位作者邵苏华汪晓钢裘志青《体育科研》 CSSCI 2008年第6期76-78,共3页; 采用文献、问卷调查和数理统计等方法,对安徽省社会体育指导员基本现状进行调查,结果表明:安徽社会体育指导员队伍在职业结构、职业培训、执业效果等方面存在与社会需求的矛盾。为此提出了相应对策。; 关键词安徽社会体育指导员职业结构执业效果培养模式; 下载PDF 职称材料

机器人多传感器数据融合的两级结构及途径被引量：2: 2; 作者汪晓钢钱文瀚《应用科学学报》 CAS CSCD 1995年第4期439-446,共8页; 机器人多传感器数据融合已成为一个活跃的研究领域，然而关于融合模型与途径的系统阐述是缺乏的。该文从信息处理的角度归纳出了一个数据信息融合的两级结构模型，数据级和证据级融合。这一模型较好反映了信息融合的本质．根据这一结构... 展开更多; 关键词传感器机器人数据融合两级结构模型; 下载PDF 职称材料

机器人装配过程的在线位姿检测与校正被引量：5: 3; 作者汪晓钢钱文瀚金西洪《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 1993年第4期22-24,共3页; 精度是机器人装配过程中的一个基本要求。本文从实际角度出发,在深入分析由视觉引起的装配过程中的零件抓取点的位姿误差的基础上,构造了一个运用光电开关检测零件位姿的正线检测装置,并通过软、硬件结合的方法,实现了零件位姿误差的实... 展开更多; 关键词机器人装配位姿误差在线检测; 下载PDF 职称材料

芜湖市社会体育指导员技术等级培养与使用现状研究被引量：3: 4; 作者高升邵苏华 +2 位作者汪伟信汪晓钢裘志青《安徽师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第6期596-600,共5页; 采用问卷调查和实地访谈等方法,对芜湖市实施社会体育指导员技术等级现状进行了调查.结果表明:芜湖市社会体育指导员技术等级的数量、文化程度、专业素质等与当前社会发展中的群众体育人口增长需求有一定的差距;同时,技术过于单一、再... 展开更多; 关键词芜湖市社会体育指导员技术等级; 下载PDF 职称材料

分布式多传感器决策融合的新方法──双端检验法被引量：2: 5; 作者汪晓钢钱文瀚《机器人》 EI CSCD 北大核心 1995年第3期129-139,共11页; 利用传统的Ｂａｙｅｓｉａｎ决策理论和假设检验方法处理分布决策融合问题有一个重要的缺陷就是缺乏柔性，无法将不确定与不知道区分开来；Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ证据理论虽然可以弥补这一缺陷，但作为其数学基础的公理化定义... 展开更多; 关键词多传感器融合数据融合分布决策双端检验法; 下载PDF 职称材料

基于机器视觉的切割机轨线实时跟踪算法: 6; 作者王志刚裴仁清汪晓钢《机器人》 EI CSCD 北大核心 1998年第2期93-97,共5页; 本文从视觉跟踪系统的特点出发，研究了各种跟踪算法，提出了切向追踪、法向靠近的视觉跟踪算法．通过对法向距离的有效控制，提高了系统的跟踪精度和跟踪速度，实验结果表明该算法具有良好的跟踪性能．; 关键词机器人视觉切割机轨线跟踪算法金属切割; 下载PDF 职称材料

分布式多传感器决策融合系统求解: 7; 作者汪晓钢钱文瀚《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1996年第1期73-83,共11页; 本文研究了分布式多传感器决策融合的信号处理，推导和求解在“双阈检验准则”下两个级别上的优化决策规则：一个是当局部检测器生成的个体决策结果被送到数据融合中心时，基于这些个体决策集合作出总的决策的融合规则；另一个是在总体... 展开更多; 关键词传感器分布式检测系统融合决策规则; 下载PDF 职称材料

白衣天使的绿叶情怀——记安徽省先进工作者黟县人民医院外科护士长汪喜美: 8; 作者汪晓钢《当代护士（上旬刊）》 2009年第2期18-,共1页; 1985年7月从黄山卫校毕业走上黟县人民医院外科岗位的汪喜美,已在平凡而又艰辛的外科护理岗位耕耘了22个春秋。; 关键词黟县护士长医院外科; 下载PDF 职称材料

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