门式起重机静载稳定性分析

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作者 汪敬东 程玲 +2 位作者 叶炯振 秦昊 刘华 《起重运输机械》 2024年第1期36-42,共7页

基于起重机中加筋板实际静载承载情况,文中分别建立加筋板理论分析及有限元数值分析模型,分析加筋板结构在平面内载荷作用下稳定性相关影响因素及其影响规律,探讨了起重机典型承载结构加筋板几何尺寸和初始缺陷对结构稳定性影响的理论规... 基于起重机中加筋板实际静载承载情况,文中分别建立加筋板理论分析及有限元数值分析模型,分析加筋板结构在平面内载荷作用下稳定性相关影响因素及其影响规律,探讨了起重机典型承载结构加筋板几何尺寸和初始缺陷对结构稳定性影响的理论规律,获得结构稳定性主要影响因素,为门式重机稳定性安全评估提供一定理论依据。 展开更多

关键词 门式起重机 加筋板 屈曲 有限元

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一种基于改进NLMS的多雷达主瓣干扰抑制方法

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作者 张二伟 王久友 +1 位作者 汪敬东 李永飞 《现代电子技术》 北大核心 2024年第1期25-29,共5页

远程探测场景下弹载主瓣干扰因与目标角度间隔小,单站抗干扰方法性能下降严重。多雷达通过合理布站可有效“分辨”目标和干扰,被认为是可有效抑制主瓣干扰的途径。针对当前多雷达抗主瓣干扰方法普遍存在收敛速度慢的问题,提出一种基于... 远程探测场景下弹载主瓣干扰因与目标角度间隔小,单站抗干扰方法性能下降严重。多雷达通过合理布站可有效“分辨”目标和干扰,被认为是可有效抑制主瓣干扰的途径。针对当前多雷达抗主瓣干扰方法普遍存在收敛速度慢的问题,提出一种基于改进归一化最小均方(NLMS)的多雷达对消抗主瓣干扰方法,并通过理论推导给出了其应用条件。该方法通过定义消散因子实现对步长的自适应控制从而达到快速收敛的目的,仿真结果表明该方法在收敛速度及收敛后均方误差(MSE)上具有明显优势。最后通过外场试验进一步验证该方法的性能,在满足布站条件且干噪比≥30 dB的前提下,信噪比改善可达19 dB以上,具有较高的应用价值。 展开更多

关键词 多雷达 主瓣干扰 干扰对消 波达方向 改进NLMS算法 时延差 信噪比

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门式起重机风载稳定性分析

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作者 汪敬东 叶炯振 +2 位作者 程玲 秦昊 刘华 《起重运输机械》 2023年第23期17-23,共7页

造船门式起重机常位于沿江、沿海口岸,地理位置属于多风地带,由于设备本身结构迎风面积大这一特征,风载荷是影响其结构强度、刚度以及稳定性的重要因素之一。文中基于起重机承受风场动载荷这一特征,分别建立加筋板动力学响应及稳定性理... 造船门式起重机常位于沿江、沿海口岸,地理位置属于多风地带,由于设备本身结构迎风面积大这一特征,风载荷是影响其结构强度、刚度以及稳定性的重要因素之一。文中基于起重机承受风场动载荷这一特征,分别建立加筋板动力学响应及稳定性理论分析模型,分析加筋板结构在风载荷作用下稳定性的相关影响因素及其影响规律,为后续基于稳定性的安全评估提供理论基础。 展开更多

关键词 门式起重机 风载荷 动载 稳定性 屈曲

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用于导弹发射装置的平衡机 被引量：2

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作者 汪敬东 韩金良 冯大成 《上海航天》 北大核心 2006年第3期32-35,共4页

简述了导弹发射装置中弹簧式和扭杆式两种平衡机的特点及制造工艺。介绍了单发、多联装、箱式和舰用型等不同导弹发射装置中平衡机的结构布局,以及各自的特点,给出了平衡机设计的一般原则。

关键词 导弹 发射装置 平衡机 弹簧式 扭杆式 结构布局

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基于微分进化算法的起重机主梁优化设计 被引量：2

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作者 刘华 汪敬东 《煤矿机械》 北大核心 2012年第6期38-40,共3页

利用微分进化算法和两参数指数惩罚函数相结合的方法,在正整数可行解空间内对桥式起重机箱形截面主梁参数进行了优化解搜索。优化结果表明,该方法能较好解决起重机主梁截面的优化设计问题,有效地降低了主梁自重,为企业节约了生产成本。

关键词 起重机 主梁 微分进化 优化设计

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一种自重应力的估算方法

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作者 龚文 蒋瑜 汪敬东 《西部特种设备》 2022年第3期26-29,共4页

本文基于起重机械主梁应力和集中载荷之间的线性关系假设,以额定起重量为3t的电动单梁起重机为例,对其应力测试数据采用最小二乘法进行线性拟合,得到主梁自重应力的范围,并通过引入均布载荷系数将自重应力数值范围进一步缩小,达到估算... 本文基于起重机械主梁应力和集中载荷之间的线性关系假设,以额定起重量为3t的电动单梁起重机为例,对其应力测试数据采用最小二乘法进行线性拟合,得到主梁自重应力的范围,并通过引入均布载荷系数将自重应力数值范围进一步缩小,达到估算自重应力的目的。 展开更多

关键词 起重机械 自重应力 估算方法

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基于递推近似最小一乘的多传感器系统偏差稳健估计算法 被引量：2

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作者 郭蕴华 汪敬东 +2 位作者 任文峰 胡义 牟军敏 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期495-502,共8页

对于多传感器多目标跟踪问题,系统偏差对航迹融合精度有较大影响,因此在信息融合系统中,首先要对各传感器的系统偏差进行估计,而在含错误关联和观测野值的复杂环境下,传统系统偏差估计方法的性能会严重退化.对此,提出一种具有递推形式... 对于多传感器多目标跟踪问题,系统偏差对航迹融合精度有较大影响,因此在信息融合系统中,首先要对各传感器的系统偏差进行估计,而在含错误关联和观测野值的复杂环境下,传统系统偏差估计方法的性能会严重退化.对此,提出一种具有递推形式的近似最小一乘稳健估计算法,以减少异常噪声对偏差估计的不利影响.使用平方根平滑逼近函数替代最小一乘法的目标函数,基于牛顿方向及其秩1修正推导出该方法的递推求解框架.基于条件数分析,证明所提出算法的数值稳定性好于Huber方法.通过两个仿真算例,将所提出算法与已有其他算法进行对比验证.仿真结果表明,在含错误关联和观测野值的条件下,所提出算法可以改善偏差估计精度,并且明显好于已有的其他算法. 展开更多

关键词 偏差估计 传感器配准 最小一乘法 稳健估计 牛顿方向 秩1修正

原文传递

《起重机械监制造督检验规则》中的问题探讨

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作者 张进 汪敬东 《特种设备安全技术》 2012年第3期57-57,59,共2页

本文根据起重机械制造监检的实践，总结了毽起重机械监制造督检验规则》实施过程中部分条款不太合理、难以操作的问题，并提出了修改的建议，对毽起重机械监制造督检验规则》的修改和完善有一定的参考价值。

关键词 起重机械 制造监检

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卷筒轴断裂的应力集中分析

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作者 汪敬东 张进 《特种设备安全技术》 2012年第2期12-14,共3页

采用ansys有限元分析软件，对起升卷筒轴台阶附近进行应力分析，计算出阶梯轴不同结构形式产生不同的最大应力值，比较结构对应力集中的影响，为卷筒轴优化设计提供理论依据。

关键词 有限元 应力集中 分析

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岸边集装箱起重机金属结构制造监检

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作者 张进 汪敬东 郁锋 《特种设备安全技术》 2012年第4期8-10,共3页

本文总结了多年来在振华重工对岸桥的金属结构实施制造监检工作的经验，阐述了如何对岸桥的金属结构实施制造监检的问题，对岸桥的制造监检工作有一定的参考价值。

关键词 岸边集装箱起重机 岸桥 金属结构 制造监检

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基于STK的台湾铺路爪雷达系统性能分析

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作者 汪敬东 王乾威 +1 位作者 蔡献祥 郭朝鹏 《电子技术与软件工程》 2022年第12期78-81,共4页

本文针对美国雷声公司研制的铺路爪雷达进行系统性能分析,首先介绍了在台湾部署的型号为AN/FPS-115的三面阵雷达的组成、功能、工作原理和工作方式,然后对其主要战技术指标进行了分析和论证,最后利用卫星工具包软件(STK)设置典型弹道和... 本文针对美国雷声公司研制的铺路爪雷达进行系统性能分析,首先介绍了在台湾部署的型号为AN/FPS-115的三面阵雷达的组成、功能、工作原理和工作方式,然后对其主要战技术指标进行了分析和论证,最后利用卫星工具包软件(STK)设置典型弹道和空间目标,对台湾铺路爪雷达的弹道导弹预警能力和空间目标编目能力进行了仿真和分析。 展开更多

关键词 铺路爪雷达 卫星工具包 弹道导弹 空间目标编目

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学习邓小平理论的方法论初探

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作者 何强 汪敬东 《商业经济》 2000年第4期29-31,共3页

中共十五大把邓小平理论确立为党的指导思想,认真学习邓小平理论已成为全党的重要任务。邓小平理论博大精深,它“贯通哲学、政治经济学、科学社会主义等领域,涵盖经济、政治、科技、教育、文化、民族、军事、外交、统一战线、党的建设... 中共十五大把邓小平理论确立为党的指导思想,认真学习邓小平理论已成为全党的重要任务。邓小平理论博大精深,它“贯通哲学、政治经济学、科学社会主义等领域,涵盖经济、政治、科技、教育、文化、民族、军事、外交、统一战线、党的建设等方面的比较完备的科学体系。 展开更多

关键词 学习邓小平理论 邓小平理论科学体系 社会主义市场经济体制 什么是社会主义 建设社会主义 邓小平理沦 中共十五大 社会主义初级阶段 丰富发展 社会主义市场经济论

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基于鲁棒容积卡尔曼滤波的自适应目标跟踪算法 被引量：16

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作者 彭美康 郭蕴华 +2 位作者 汪敬东 牟军敏 胡义 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期793-800,共8页

目标跟踪系统的观测野值将大大降低滤波算法对目标状态的估计精度.为了解决这个问题,提出了一种基于鲁棒容积卡尔曼滤波的自适应目标跟踪算法.借鉴Huber等价权函数的思想,构造了基于平方根平滑逼近函数的修正因子以抑制观测野值的影响,... 目标跟踪系统的观测野值将大大降低滤波算法对目标状态的估计精度.为了解决这个问题,提出了一种基于鲁棒容积卡尔曼滤波的自适应目标跟踪算法.借鉴Huber等价权函数的思想,构造了基于平方根平滑逼近函数的修正因子以抑制观测野值的影响,并结合容积卡尔曼滤波器求解框架推导出该算法.区别于Huber方法对观测残差的每个维度分别进行处理,提出的算法能够对观测残差进行综合评判.理论分析证明所提算法具有更好的数值稳定性.仿真实验表明,所提算法能够自适应地减少异常值的不利影响,与现有算法相比具有更优的滤波性能.在仿真实验中还对几种滤波算法的计算花费进行了比较,发现所提算法未大幅增加计算成本. 展开更多

关键词 野值 非线性滤波 自适应算法 修正因子 目标跟踪

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近似最小一乘意义下的鲁棒卡尔曼滤波器 被引量：1

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作者 郭蕴华 刘俊杰 +2 位作者 汪敬东 牟军敏 胡义 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期2399-2406,共8页

当存在高污染率的野值观测时,现有的鲁棒卡尔曼滤波器的数值稳定性和抗差能力可能会严重退化.为此,基于近似最小一乘估计和修正的高斯牛顿方法提出一种新的鲁棒卡尔曼滤波器,以减小含野量测对滤波器的不利影响.通过条件数分析和影响函... 当存在高污染率的野值观测时,现有的鲁棒卡尔曼滤波器的数值稳定性和抗差能力可能会严重退化.为此,基于近似最小一乘估计和修正的高斯牛顿方法提出一种新的鲁棒卡尔曼滤波器,以减小含野量测对滤波器的不利影响.通过条件数分析和影响函数分析,从理论上证明所提出方法的数值稳定性和抗差能力均好于基于Huber估计的卡尔曼滤波器.通过仿真实验对理论分析结果进行验证.仿真结果表明,在只有少量野值观测的情况下,所提出的滤波器与Huber卡尔曼滤波器的估计性能大致相当;而在含有高污染率的野值观测时,所提出的滤波器的估计性能明显好于Huber卡尔曼滤波器.在仿真实验中还对几种滤波器的计算花费进行了比较,发现所提出滤波器的计算代价小于Huber卡尔曼滤波器的计算代价. 展开更多

关键词 卡尔曼滤波 鲁棒滤波 最小一乘 影响函数 条件数 数值稳定性

原文传递

关于“截打”技战术在实战中的作用

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作者 汪敬东 《中华武术》 2013年第6期44-44,共1页

经实践证明，在武术实战中有一种技战术是非常有效的，那就是“截打”，掌握了这项技术，可谓百用百灵。一、截打技战术的定义所谓“截打”．就是与敌方临界对峙时．等敌方到达适合自己攻击的距离时．不失时机地给予致命一击。这里．“... 经实践证明，在武术实战中有一种技战术是非常有效的，那就是“截打”，掌握了这项技术，可谓百用百灵。一、截打技战术的定义所谓“截打”．就是与敌方临界对峙时．等敌方到达适合自己攻击的距离时．不失时机地给予致命一击。这里．“致命”并不是要把敌方打死．而是使敌人失去战斗力。 展开更多

关键词 技战术 战斗力 武术

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秘鲁人的鱼运

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作者 汪敬东 《椰城》 2008年第1期24-24,共1页

1962年6月,南美的秘鲁沿岸突然刮起一阵凉风,这时,海面上出现了异常现象,蓝色的大海突然变成了绛紫色,绛紫色的波涛一个接一个向着海岸袭来。更令人吃惊的是,随着海潮上岸的竟是一群一群鲲鱼。这一年,秘鲁渔产量比上一年增长了71倍,达69... 1962年6月,南美的秘鲁沿岸突然刮起一阵凉风,这时,海面上出现了异常现象,蓝色的大海突然变成了绛紫色,绛紫色的波涛一个接一个向着海岸袭来。更令人吃惊的是,随着海潮上岸的竟是一群一群鲲鱼。这一年,秘鲁渔产量比上一年增长了71倍,达696万吨,一举超过日本,跃居世界第一。而且这些鱼是在1300千米长、50千米宽的狭长区域内捕到的。到1970年,秘鲁的渔业登上历史最高峰,捕获了1053万吨。秘鲁渔民说:"幸运之神常在!" 展开更多

关键词 秘鲁人 上升流

原文传递