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TF—1型点焊机器人控制器
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作者 骆远福 牛连生 +2 位作者 汪庭世 李格菲 韩国旺 《兵工自动化》 1995年第2期37-41,共5页
本文针对PTP控制的点焊机器人，提出了以系统ⅡSTD总线为基础，加上自行研制的专用的中断扩展板、公用存贮器板、TBI／O板和AC信置控制CPU板组成主从式多CPU实时控制系统；并就在系统ⅡSTD总线的DOS系统基础上，对其和BIOS进行修改而开... 本文针对PTP控制的点焊机器人，提出了以系统ⅡSTD总线为基础，加上自行研制的专用的中断扩展板、公用存贮器板、TBI／O板和AC信置控制CPU板组成主从式多CPU实时控制系统；并就在系统ⅡSTD总线的DOS系统基础上，对其和BIOS进行修改而开发的WROS点焊机器人，实时多任务操作系统进行了论述。实践证明该点焊机器人控制器是合理而实用的。 展开更多
关键词 机器人 控制器 STD总线 点焊机器人
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