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汽车线束自动端子压接机的夹具和模具设计 被引量:5
1
作者 汤爱 《安徽建筑工业学院学报(自然科学版)》 2010年第3期100-102,107,共4页
针对汽车线束端子压接工艺性和稳定性的要求,设计了双四连杆机构以实现线束端子压接剪切的模具和送料夹具的协调动作,并着重论述线束端子压接模具和剪切模具的结构设计和送料夹具的结构设计原理,该汽车线束自动端子压接机的夹具和模具... 针对汽车线束端子压接工艺性和稳定性的要求,设计了双四连杆机构以实现线束端子压接剪切的模具和送料夹具的协调动作,并着重论述线束端子压接模具和剪切模具的结构设计和送料夹具的结构设计原理,该汽车线束自动端子压接机的夹具和模具保证了线束端子送料和压接剪切一次性完成,降低了工人的劳动强度,提高了汽车线束端子压接工艺性和稳定性和线束加工的生产效率。 展开更多
关键词 汽车线束 四连杆机构 压接 模具 夹具
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集群磁流变效应微磨头平面研抛加工参数研究 被引量:5
2
作者 阎秋生 汤爱 +1 位作者 路家斌 高伟强 《金刚石与磨料磨具工程》 CAS 北大核心 2008年第5期66-70,共5页
本文实验研究了磁感应强度、研抛压力、加工速度及加工时间等几个加工参数对集群磁流变效应微磨头平面研抛加工效果的影响。实验结果发现,随着磁感应强度的增强,材料去除率增大,而表面粗糙度略有提高;研抛压力及加工速度与材料去除率成... 本文实验研究了磁感应强度、研抛压力、加工速度及加工时间等几个加工参数对集群磁流变效应微磨头平面研抛加工效果的影响。实验结果发现,随着磁感应强度的增强,材料去除率增大,而表面粗糙度略有提高;研抛压力及加工速度与材料去除率成正比,表面粗糙度随加工速度的提高逐渐变大,而随着研抛压力的增大先降低后增加,当压力为6898 Pa时到达最小;随着加工时间的增加,材料去除量线性增大,而粗糙度先迅速降低后逐渐趋于稳定。在此基础上,提出了集群磁流变效应微磨头平面研抛加工的材料去除模型,其加工特征介于游离磨料研磨抛光和固着磨料研磨抛光之间,是一种全新的平面研抛加工技术,有着较好的应用前景。 展开更多
关键词 集群微磨头 磁流变效应 平面研抛 材料去除模型
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手机外壳机器人打磨开发与应用 被引量:6
3
作者 汤爱 诸进才 《机电工程技术》 2018年第6期24-26,共3页
针对当前手机外壳手工打磨存在的问题,指出了机器人自动打磨技术的优势和开发的必要性,并在此基础上制定了机器人打磨应用开发标准化流程。随后通过一款手机外壳的机器人自动打磨开发进行实例验证。实践证明,提出的机器人自动打磨应用... 针对当前手机外壳手工打磨存在的问题,指出了机器人自动打磨技术的优势和开发的必要性,并在此基础上制定了机器人打磨应用开发标准化流程。随后通过一款手机外壳的机器人自动打磨开发进行实例验证。实践证明,提出的机器人自动打磨应用开发流程,对利用机器人代替人工进行自动化打磨升级改造具有良好的借鉴意义。 展开更多
关键词 手机外壳 手工打磨 开发流程 机器人自动打磨
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机械设备运行的预测和故障规律分析 被引量:2
4
作者 汤爱 《科技创新导报》 2008年第32期81-82,共2页
采用科学的机械设备运行状态的预测方法,对设备故障规律进行了分析,提出降低设备故障率,胶维修方法。
关键词 运行趋势预测 故障规律 以时序分析 参数拟合
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小学班主任的谈话艺术 被引量:2
5
作者 汤爱 《江苏教育》 2017年第31期64-65,共2页
谈话是教师对学生实施正面教育,提高学生认识,提升学生觉悟的最基本和最常见的方法。班主任在实践工作中要不断修炼自己的语言艺术,注重谈话方式的选择、谈话氛围的创设和谈话技巧的磨炼。
关键词 语言艺术 谈话技巧 班主任
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手机外壳机器人抛光安全系统开发与应用 被引量:3
6
作者 汤爱 诸进才 《装备制造技术》 2018年第4期204-206,215,共4页
首先对当前手机外壳人工抛光的三个安全隐患点进行阐述,随后针对问题进行分析,并提出了手机外壳机器人安全抛光系统解决方案,即用机器手搭配力控,安装于安全水帘柜,保障作业人员安全、工业安全、以及产品安全。该抛光安全系统,得到多个... 首先对当前手机外壳人工抛光的三个安全隐患点进行阐述,随后针对问题进行分析,并提出了手机外壳机器人安全抛光系统解决方案,即用机器手搭配力控,安装于安全水帘柜,保障作业人员安全、工业安全、以及产品安全。该抛光安全系统,得到多个客户的认可,已在多个项目上应用推广,有明显的有形经济效益和无形经济效益。该安全系统对各类产品,特别是镁铝等易燃易爆材料产品的打磨抛光安全生产和自动化升级改造具有良好的借鉴意义。 展开更多
关键词 手工抛光 手机外壳 机器人自动抛光 安全系统 水帘柜 力控
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打磨抛光机器人关键技术研发与应用 被引量:2
7
作者 汤爱 胡艳娥 +2 位作者 诸进才 杨波 龙波 《装备制造技术》 2022年第6期128-130,160,共4页
针对传统人工干式打磨抛光存在的尘肺危害、尘爆等问题,以及当前3C产品面临的量少、样多、柔性生产和智能制造生产需求等新特点,提出了智能精密打磨抛光机器人系统概念,设计了全齿轮传动并搭配双轴承结构的大负载高精度六轴打磨抛光机... 针对传统人工干式打磨抛光存在的尘肺危害、尘爆等问题,以及当前3C产品面临的量少、样多、柔性生产和智能制造生产需求等新特点,提出了智能精密打磨抛光机器人系统概念,设计了全齿轮传动并搭配双轴承结构的大负载高精度六轴打磨抛光机器人使得刚性得到明显强化,创新性提出七轴联动打磨技术实现柔顺高轨迹精度的转角曲面打磨,设计开发了一款适用打磨振动粉尘环境的六维传感器,精度可达±0.05 N·m。研发出一种力控补偿压力的新型控制方式,促使打磨机器人调机更加方便、打磨质量更加稳定。研制的智能精密打磨抛光机器人系统,可完全代替人工进行湿式打磨抛光,实现智能、精密、高效、稳定、安全的打磨。该系统相比国内外大多品牌相类型号机器人,在最大负载、精度、防护等级等方面均有一定加强优势,更好满足打磨抛光应用需求。目前在公司3C产品表面处理制程上已大量应用,可高效实现10μm的移除量,粗糙度由Ra1.57降至Ra0.05打磨抛光效果,CT由300s降至180s,生产效率也提升了66%,一次良率也提升了30%,一次良率达到95%,具有良好的经济效益和社会效益。 展开更多
关键词 打磨抛光机器人 七轴联动技术 力控 水循环装置 湿式打磨 安全打磨
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基于任务驱动的钳工实训教学模式探讨 被引量:1
8
作者 汤爱 《安徽职业技术学院学报》 2010年第2期78-80,共3页
文章论述了基于任务驱动的钳工实训教学模式的内涵及实施过程。任务驱动的钳工实训教学模式提高了学生参与钳工实训的积极性,对培养学生的动手能力具有重要意义。
关键词 任务驱动 钳工实训 教学模式 动手能力
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以创建农产品质量安全区为抓手确保闵行区农产品质量安全 被引量:2
9
作者 罗贞 王艳菊 +1 位作者 冯志龙 汤爱 《上海农业科技》 2018年第5期30-31,共2页
上海市闵行区以创建农产品质量安全区为抓手,通过建章立制、推广标准化生产、开展风险评估、提高认证比率、开展专项整治、加大宣传力度等措施,提升了闵行区农产品质量安全水平,但也发现存在基层监管力量不足、缺乏专业技术骨干、实验... 上海市闵行区以创建农产品质量安全区为抓手,通过建章立制、推广标准化生产、开展风险评估、提高认证比率、开展专项整治、加大宣传力度等措施,提升了闵行区农产品质量安全水平,但也发现存在基层监管力量不足、缺乏专业技术骨干、实验室硬件设施建设滞后、从事农业生产的人员年龄偏高、部分合作社负责人的农产品质量安全意识不高等问题,这些都制约了闵行区农产品质量安全工作的开展。为进一步确保闵行区农产品质量安全,要不断提高从业人员的法制意识、大力实施农业标准化生产、积极推动农产品质量安全可追溯体系建设。 展开更多
关键词 农产品质量安全 监管 概况 问题 建议 闵行区
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闵行区地产草莓质量安全监管情况调查研究 被引量:2
10
作者 罗贞 王艳菊 +6 位作者 王世官 黄莉花 沈佩莉 包伟荣 吴敬忠 汤爱 周纪国 《上海农业科技》 2016年第5期32-32,45,共2页
为了解闵行区地产草莓质量安全情况,对闵行区地产草莓生产概况、草莓质量监管长效机制建设情况、质量监管中存在的问题等进行了调查研究,并依此提出了加强闵行区地产草莓质量安全监管的对策。
关键词 闵行区 草莓 安全监管 问题 对策
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智能精密打磨抛光机器人开发及应用 被引量:1
11
作者 汤爱 黄艳丽 +3 位作者 胡艳娥 丘永亮 诸进才 龙波 《机电工程技术》 2022年第11期127-130,141,共5页
针对3C产品少量多样,柔性生产,智能制造的生产需求特点,以及人工干式打磨抛光存在效率低和尘肺尘爆安全隐患等问题,提出了智能精密打磨抛光机器人概念,并对几个关键软硬件技术,包括高刚性大负载高精度六轴打磨抛光机器人,适用于机器人... 针对3C产品少量多样,柔性生产,智能制造的生产需求特点,以及人工干式打磨抛光存在效率低和尘肺尘爆安全隐患等问题,提出了智能精密打磨抛光机器人概念,并对几个关键软硬件技术,包括高刚性大负载高精度六轴打磨抛光机器人,适用于机器人打磨的精密打磨机,三级过滤水循环装置及其湿式打磨抛光工艺,集成多传感器和PHM的智能化打磨抛光技术,以及利用探头等快速调机技术的研发基础上,系统整合成智能精密打磨抛光机器人系统,智能、精密、高效、稳定、安全的湿式打磨抛光从此代替了传统的人工干式打磨。该系统在公司3C产品表面处理制程上已大量应用,可使生产效率和良率分别提升了66%和30%,打磨抛光车间环境得到了净化,消除了尘肺尘爆安全隐患,快速调机技术实现调试效率提升了3倍。该智能设备对公司实施智能工厂,智能制造转型升级产生了创新引领作用,推动打磨抛光行业由自动化朝着智能化方向发展,具有良好的经济效益和社会效益。 展开更多
关键词 机器人自动打磨 智能精密打磨机器人 湿式打磨 安全打磨 智能控制 快速调机
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机器人携带自动导引小车车体设计与分析 被引量:1
12
作者 汤爱 胡艳娥 +2 位作者 诸进才 张建刚 王伟晗 《机械制造》 2022年第5期14-18,共5页
将机器人与自动导引小车进行技术整合,提出机器人携带自动导引小车的概念。对驱动力进行分析计算,开发了适用于机器人携带自动导引小车的驱动舵机。应用SolidWorks软件Simulation模块对所设计的机器人携带自动导引小车车体进行仿真分析... 将机器人与自动导引小车进行技术整合,提出机器人携带自动导引小车的概念。对驱动力进行分析计算,开发了适用于机器人携带自动导引小车的驱动舵机。应用SolidWorks软件Simulation模块对所设计的机器人携带自动导引小车车体进行仿真分析,确认设计合理。根据各类实际应用需求,设计各类车载标准化模组,并搭载相应的控制系统。开发出机器人携带自动导引小车样机,成功应用于工厂的自动化升级改造项目,确认机器人携带自动导引小车的实用性,能够提升企业生产制造自动化水平,提高生产效率和竞争力。 展开更多
关键词 自动导引小车 机器人 设计 分析
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传承翰墨文化 书写绚丽人生——江苏省句容市华阳中心小学书法特色学校建设的探索与实践
13
作者 汤爱 许红 《江苏教育》 2019年第13期66-68,共3页
为弘扬中华传统文化,办出学校特色,促进学生全面而有个性的发展,句容市华阳中心小学在"正心"教育文化主张的引领下,通过营造翰墨育人环境,构建课程实施路径,培养书法教师人才队伍,以笔墨为媒介,以提高全体学生的书写技能为突... 为弘扬中华传统文化,办出学校特色,促进学生全面而有个性的发展,句容市华阳中心小学在"正心"教育文化主张的引领下,通过营造翰墨育人环境,构建课程实施路径,培养书法教师人才队伍,以笔墨为媒介,以提高全体学生的书写技能为突破口,传承翰墨文化,提升学生品位,促进学校特色发展。 展开更多
关键词 书法教育 课程实施 特色学校
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聆听花开的声音——谈新形势下如何突破家校合作瓶颈
14
作者 汤爱 《江苏教育》 2020年第50期56-57,62,共3页
随着互联网时代的快速发展,学龄儿童接受教育的渠道由过去单一的学校逐渐变得多样化,并由此引发了一系列的社会问题。这就要求学校和社会各方面,尤其是学校和家庭要统一认识、密切配合,从而形成合力教育学生,引导学生健康发展。江苏省... 随着互联网时代的快速发展,学龄儿童接受教育的渠道由过去单一的学校逐渐变得多样化,并由此引发了一系列的社会问题。这就要求学校和社会各方面,尤其是学校和家庭要统一认识、密切配合,从而形成合力教育学生,引导学生健康发展。江苏省句容市华阳中心小学通过完善制度、畅通渠道、优化内容,真正实现了家校关系的和谐共赢。 展开更多
关键词 家庭教育 学校教育 家校合作
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漫溯在“正心”教育的源流里——江苏省句容市华阳中心小学“正心”文化建设实践
15
作者 汤爱 《江苏教育》 2019年第10期39-40,44,共3页
文化的核心是"人"。学校文化的价值在于促进人的精神成长、心灵的解放、思想的创新,直接影响着人们的性格、精神、意识、思想、言语和气质。它不是悬浮于高阁之上的标新立异的空洞理念,而是扎根于学校现实土壤的生命意向、精... 文化的核心是"人"。学校文化的价值在于促进人的精神成长、心灵的解放、思想的创新,直接影响着人们的性格、精神、意识、思想、言语和气质。它不是悬浮于高阁之上的标新立异的空洞理念,而是扎根于学校现实土壤的生命意向、精神风尚、行为方式。学校文化只有熔铸于学校教育教学工作的实践里、过程中,才能实现以文化人、成风化人的目标。 展开更多
关键词 正心文化 精神成长 心灵解放
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又好又快发展的呼和浩特
16
作者 汤爱 《中国城市经济》 2007年第11期44-45,共2页
呼和浩特,蒙古语,意为“青色的城”。它位于内蒙古自治区中部的土默川平原,自古以来就是我国北部边疆的战略要冲和边陲重镇,新中国成立后成为内蒙古自治区的首府,是全区政治、经济、金融、科技、教育、文化和对外开放的中心,是全... 呼和浩特,蒙古语,意为“青色的城”。它位于内蒙古自治区中部的土默川平原,自古以来就是我国北部边疆的战略要冲和边陲重镇,新中国成立后成为内蒙古自治区的首府,是全区政治、经济、金融、科技、教育、文化和对外开放的中心,是全国历史文化名城、科教兴市先进城市、优秀旅游城市、北方沿边开放城市和中国乳都, 展开更多
关键词 呼和浩特 内蒙古自治区 历史文化名城 优秀旅游城市 新中国成立 沿边开放城市 北部边疆 对外开放
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浸润 引领 淬炼——学校成就教师的路径探索
17
作者 汤爱 《江苏教育》 2018年第86期62-63,共2页
学校是成就教师发展的舞台。学校只有投资教师才能改变教育。江苏省句容市华阳中心小学秉持"学校成就教师,教师发展学校"的理念,以"正心"文化构筑教师的精神高地,通过浸润、引领、淬炼,实现学校教师队伍的专业成长... 学校是成就教师发展的舞台。学校只有投资教师才能改变教育。江苏省句容市华阳中心小学秉持"学校成就教师,教师发展学校"的理念,以"正心"文化构筑教师的精神高地,通过浸润、引领、淬炼,实现学校教师队伍的专业成长:通过文化浸润,调动教师的工作积极性,挖掘教师的潜能,感召教师奋力前行;通过建立培养机制、规划引领机制、目标激励机制,引领教师专业发展;通过搭建多元展示平台,为教师发展提供历练的机会。 展开更多
关键词 教师发展 学校教师队伍 专业成长
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RCGV标准化模组化设计开发与应用
18
作者 汤爱 诸进才 +1 位作者 张建刚 郑浩恩 《机电工程技术》 2022年第6期195-198,共4页
针对3C行业制造产线物流自动化对弹性和高效的应用需求特点,提出了RCGV设计概念,即将车载Robot与车体AGV进行技术整合,通过RCGV车体实现物料自动运输至目标工站精确定位,再通过车载实现物料自动交换。详述了RCGV设计,包括车体标准化设... 针对3C行业制造产线物流自动化对弹性和高效的应用需求特点,提出了RCGV设计概念,即将车载Robot与车体AGV进行技术整合,通过RCGV车体实现物料自动运输至目标工站精确定位,再通过车载实现物料自动交换。详述了RCGV设计,包括车体标准化设计、车载依应用需求标准化模组化设计、激光导航设计、安全防护设计以及控制系统设计。RCGV采用双激光扫描仪导航和精定位方案,实现了±10 mm定位精度,并成功应用于多个智能工厂,提升了生产效率,降低了生产物流成本,证明了所开发的RCGV实用性。RCGV开发和应用对发展和拓宽AGV在智能工厂和智能制造中的应用推广,提升企业生产制造自动化水平,提高生产效率和竞争力等都具有良好的借鉴意义。 展开更多
关键词 自动导引小车 机器人 RCGV 标准化模组化设计 激光导引
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善行寻访:让儿童品格提升“入境”
19
作者 顾润生 汤爱 《江苏教育》 2022年第63期28-29,共2页
顾润生:“善行励学:向阳娃笃志敦品的体悟实践”项目的内涵是什么?汤爱军:“善行励学:向阳娃笃志敦品的体悟实践”项目是江苏省句容市实验小学(以下简称“句容实小”)“向阳娃”身心灵一体的感悟式实践,是“向阳娃”与场景和先贤超越时... 顾润生:“善行励学:向阳娃笃志敦品的体悟实践”项目的内涵是什么?汤爱军:“善行励学:向阳娃笃志敦品的体悟实践”项目是江苏省句容市实验小学(以下简称“句容实小”)“向阳娃”身心灵一体的感悟式实践,是“向阳娃”与场景和先贤超越时空精神对话的道德沉浸式学习。 展开更多
关键词 场域建设 课程建构 协同育人
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手机中框机器人湿式精密打磨开发与应用
20
作者 汤爱 诸进才 +2 位作者 张建刚 张锋 李雪成 《机电工程技术》 2022年第8期199-202,共4页
当前手机中框人工干式打磨效率不高、产品良率低,特别是存在尘肺和尘爆两大安全隐患,针对这些问题,提出了代替人工干式打磨的机器人湿式精密打磨系统解决方案。在分析了常用的自动化执行主体设备方案后,优先设计了自动打磨主体方案,利用... 当前手机中框人工干式打磨效率不高、产品良率低,特别是存在尘肺和尘爆两大安全隐患,针对这些问题,提出了代替人工干式打磨的机器人湿式精密打磨系统解决方案。在分析了常用的自动化执行主体设备方案后,优先设计了自动打磨主体方案,利用ANSYS等工具优化设计了精密打磨机,按照打磨动作轨迹要求和机器人动作原理创新设计了一种可用于产品旋转的第七轴,搭配六轴机器人实现了七轴联动打磨,还配套开发了打磨液循环装置等。经实验验证,这种机器人湿式精密打磨系统可有效代替人工干式打磨,确保工业安全的同时可将CT降至180 s,生产效率和良率分别提升了66%和30%,目前已得到大量应用推广,具有良好的经济效益。 展开更多
关键词 手机中框 机器人 湿式打磨 精密打磨机 水循环装置
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