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四旋翼无人机陀螺阵列数据融合算法 被引量：9
1
作者 韩晓微 岳高峰 +1 位作者 崔建江 汤浩泽 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期213-221,共9页
针对目前四旋翼无人机使用单姿态传感器存在的易受噪声干扰、稳定性较差的问题,本文利用陀螺阵列形成多节点、抗干扰、较稳定的多姿态系统,提出基于新型陀螺阵列的四旋翼飞行姿态测量系统,利用多个低精度的微机械电子系统组成测量阵列,... 针对目前四旋翼无人机使用单姿态传感器存在的易受噪声干扰、稳定性较差的问题,本文利用陀螺阵列形成多节点、抗干扰、较稳定的多姿态系统,提出基于新型陀螺阵列的四旋翼飞行姿态测量系统,利用多个低精度的微机械电子系统组成测量阵列,提高系统数据的精确性和稳定性,同时文中也提出一种相应的基于邻域搜索的BP网络数据融合算法,解决了BP神经网络传统训练过程需要准确给定输出值的问题,将BP神经网络模型用作陀螺阵列数据的融合处理中。实验结果表明,本文设计的多陀螺阵列系统比单陀螺系统在抗噪声方面有了明显改善,相比传统线性加权融合等算法,本文算法在支持度方面提升9. 2%,残差缩减44. 2%,实物实验表明文中方法对于提高四旋翼无人机的飞行稳定性具有一定的实际意义。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 陀螺阵列 邻域搜索 BP神经网络 数据融合
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空间重构与国家在场--以上海文庙改民众教育馆为考察中心 被引量：3
2
作者 周慧梅 汤浩泽 《终身教育研究》 2021年第1期50-58,共9页
民众教育馆作为南京国民政府时期社会教育的综合机关,文庙等地方公产成为其馆舍选址的主要来源,政府利用传统公共空间改设的行为,不仅仅是一种经济选择,更是国家意志在空间重构中的体现,隐藏着新旧权势对传统与现代、新与旧的激烈博弈,... 民众教育馆作为南京国民政府时期社会教育的综合机关,文庙等地方公产成为其馆舍选址的主要来源,政府利用传统公共空间改设的行为,不仅仅是一种经济选择,更是国家意志在空间重构中的体现,隐藏着新旧权势对传统与现代、新与旧的激烈博弈,上海文庙被改建为市民众教育馆尤具代表性。借文庙改造的社会舆论,上海市教育局与工务局联手抵制传统士绅攻击的同时,亦有理念的博弈。在国民党政权下潜趋势语境中,教育局取得主导地位,处于商业荟萃、市肆繁盛的沪南的文庙被改造成园林化的民众教育馆,不仅将党旗国旗、总理遗像等政党符码镶嵌其中,还增添各种时髦游艺项目,举行各种形式集体仪式操演,党义学说、革命话语附加于内,文庙借民众教育馆之设被打造成为一个大众化的公共空间,传统空间中原本蕴涵的道统与政党符码、国家认同产生了直接的互动。 展开更多
关键词 上海文庙 民众教育馆 空间重构 国家认同
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平民教材中的“新民”想象与塑造--以中华平民教育促进会为考察中心 被引量：1
3
作者 汤浩泽 《齐鲁师范学院学报》 2021年第2期102-111,共10页
以"除文盲,作新民"为宗旨的平民教育运动是二十世纪二三十年代"教育救国"思潮的实践形式。各类平民教材则是"新民"想象的主要载体,同时也是塑造"新民"的重要工具。平民教材从阐释个人与公共生... 以"除文盲,作新民"为宗旨的平民教育运动是二十世纪二三十年代"教育救国"思潮的实践形式。各类平民教材则是"新民"想象的主要载体,同时也是塑造"新民"的重要工具。平民教材从阐释个人与公共生活的关系、国家观念的塑造、生活习俗的改良、"工读"文化身份的获取四个方面塑造"新民"。平民教材中所构建的"新民"想象同时兼具"现代"与"本土"两种特质,这是平民教育自觉追求本土化的结果。然而,平民教材并没有处理好现代化与本土化之间的关系,使得其中构建的"新民"想象内涵出现了内在矛盾。 展开更多
关键词 平民教材 新民 中华平民教育促进会 本土与现代
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