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题名码垛机器人控制系统的设计与实现
被引量：7
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作者
郭亚奎
陈富林
汤永俊
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机构
南京航空航天大学机械电子工程系
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出处
《机电一体化》
2014年第A01期55-58,77,共5页
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文摘
针对搬运机器人的需求,提出了一种码垛机器人控制系统的设计方案。首先介绍了码垛机器人的机构类型,然后分别对控制系统的硬件及软件结构设计做了详细的研究。控制系统基于嵌入式ARM硬件平台进行开发,采用Linux操作系统和Qt界面。阐述了码垛机器人的轨迹规划方法,经实验平台测试验证控制系统的可行性和合理性。
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关键词
码垛机器人
控制系统
嵌入式ARM
轨迹规划
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Keywords
stacking robot
control system
embedded ARM
trajectory planning
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名专精特新制造企业装试流程数字可视化平台构建与实施
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作者
陈志炯
汤永俊
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机构
中船动力镇江有限公司
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出处
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》
2024年第5期0068-0072,共5页
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文摘
为实现离散型制造企业装配试验流程数字化管理,强化整个装配试验过程的有效数据支撑,实现装配过程数字可视化。通过解决装配试验关键节点基础数据采集、挖掘、提炼、展现等一系列难点问题,建立项目制装配试验流程数字化+可视化平台。通过将数字化系统的数据进行再挖掘与开发,建立企业产品装配试验流程可视化平台,通过可视化平台,实现并支撑不同维度的产品综合生产进度可视化查询,为企业综合生产计划掌控与优化,提供科学的数据分析与决策支撑。
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关键词
企业管理
装配试验
数字化
可视化
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分类号
F427
[经济管理—产业经济]
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题名船舶动力装备交付系统的数字化提升策略
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作者
汤永俊
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机构
中船动力镇江有限公司
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出处
《移动信息》
2022年第10期175-177,共3页
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文摘
近年来,国际综合环境和外部形势发生了根本性变化,纷繁复杂的国际秩序发生了颠覆性改变。在这样复杂的背景下,大型装备制造企业需要进行数字化转型,以面对竞争激烈的市场环境。基于此,文章研究了船舶动力装备交付系统的数字化提升背景,具体论述船舶动力装备交付系统数字化提升的主要做法,最后阐述了船舶动力装备交付系统数字化提升的效果:实现了高精度三维可视化管理,做到场景可展现、功能可扩展、过程可追溯,创建了数据可支撑的现代化大型高端装备制造“数字化管控”模式,达到了数据利用与管理增值的双目标。
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关键词
装备交付系统
数字化
可视化
数据挖掘能力
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分类号
U674
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于FPGA直流电机控制器研究
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作者
汤永俊
陈富林
郭亚奎
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机构
南京航空航天大学机电学院
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出处
《工业控制计算机》
2014年第2期96-97,99,共3页
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文摘
介绍了一种基于FPGA数字电路设计的PID直流电机控制器;实现了对直流电机的位置控制。相对比单片机设计的控制器,采用了单片的FPGA芯片实现磁栅反馈信号的采集处理、PID控制器设计以及I2C从机接口设计。整个设计采用了Verilog HDL语言编写,对改进的PID算法、反馈信号采集以及I2C从机接口电路进行设计和仿真。仿真和实验结果表明该控制器的有效性和可行性。
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关键词
FPGA
闭环控制器
直流电机
控制算法
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Keywords
FPGA,closed loop controller,DC motor,control algorithm
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分类号
TM33
[电气工程—电机]
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