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题名基于预瞄的模糊自适应路径跟踪算法研究
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作者
刘长伟
汤庆涛
王金桥
高洁
白彦梅
王新树
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机构
奇瑞新能源汽车股份有限公司
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出处
《北京汽车》
2023年第5期31-35,共5页
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文摘
基于车辆的预瞄和纯追踪模型设计一种自适应调整前视距离的路径跟踪控制器。利用模糊控制原理简单和控制参数少的特点,将车辆当前横向、航向偏差作为模糊控制输入,前视距离作为模糊控制输出和纯追踪模型输入,得到模糊自适应纯追踪算法。基于MATLAB/Simulink进行仿真,验证算法的有效性和准确性。
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关键词
预瞄
模糊自适应
路径跟踪
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名电动汽车坡道辅助功能策略开发
被引量：1
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作者
王金桥
汤庆涛
高洁
王新树
白彦梅
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机构
奇瑞新能源汽车股份有限公司
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出处
《上海汽车》
2022年第11期19-24,共6页
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文摘
为了解决电动汽车在坡道起步时油门刹车协调困难容易引发事故的问题,文章提出一种电动汽车基于电机零转速的坡道辅助功能策略,能够提升电动汽车在坡道上停车、起步的驾驶感受。通过对车辆在坡道上的动力学分析,建立了车辆在坡道上的动力学模型,制定了坡道辅助功能架构和电机控制策略。实车测试结果表明,在坡道上激活功能时溜车距离较小,验证了该策略的可行性,提升了电动汽车在坡道上的驾驶性,能够有效帮助驾驶员在坡道上实现平稳提车和起步。
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关键词
坡道辅助
功能架构
电机控制
策略
电动汽车
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分类号
U469.72
[机械工程—车辆工程]
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