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题名数据挖掘系统设计
被引量：44
- 1
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作者
汤宇松
刘相峰
黄亚楼
卢桂章
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机构
南开大学计算机与系统科学系
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出处
《系统工程理论与实践》
EI
CSCD
北大核心
2000年第9期56-63,共8页
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文摘
随着海量数据库技术的不断发展 ,出现了数据丰富但知识贫乏的现象 .为解决这一问题 ,近年来 ,提出了数据挖掘 ( Data Mining)和知识发现 ( KDD)技术 .本文介绍了数据挖掘系统的概念及具体的运做流程 ,并提出了一个原形系统的构建模型 .最后 。
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关键词
数据库
数据挖掘
系统设计
知识发现
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Keywords
database
data mining
archetypal system
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分类号
TP311.13
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名利用远程网络技术的机器人遥操作系统分析
被引量：19
- 2
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作者
汤宇松
刘景泰
卢桂章
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机构
南开大学计算机与系统科学系
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出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2000年第1期67-72,80,共7页
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基金
863 计划智能机器人主题项目!"利用远程网络技术的机器人遥操作研究"的资助
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文摘
本文系统地讨论了如何构建一个基于远程网络（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ）技术的机器人遥操作系统．通过描述此系统，指出了构建系统中所遇到的问题。
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关键词
远程网络
机器人
遥操作系统
INTERNET网
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Keywords
Telerobotics
internet technology
remote control system
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP393
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名双机器人协调完成复杂边缘跟踪的运动规划
被引量：5
- 3
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作者
汤宇松
黄亚楼
卢桂章
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机构
南开大学计算机与系统科学系
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出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1998年第4期253-257,共5页
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基金
863计划智能机器人主题项目
天津市自然科学基金
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文摘
本文以空间复杂边缘跟踪任务为对象，系统地讨论了利用双机器人协调跟踪复杂边缘所遇到的问题，提出用双机器人协调解决此问题的基本策略与方法．结合汽车车门涂胶的实验，把一般性的理论推导深入到实际的应用中．
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关键词
机器人
双机器人协调
复杂边缘跟踪
运动规划
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Keywords
Dualarm coordination , complex edge tracking, motion planning
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名双工业机器人协调复杂作业实验研究
被引量：3
- 4
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作者
黄亚楼
徐国华
汤宇松
卢桂章
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机构
南开大学计算机与系统科学系
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出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
1998年第2期33-37,共5页
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基金
863计划资助项目
天津自然科学基金
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文摘
就双机器人搬运刚体之外的复杂作业提出了面向操作物的运动描述与规划方法，以及适应于工业机器人系统的基于关节位置控制的协调控制策略。在两工业机器人协调系统上实现了相关多轴孔装配、复杂工件边缘跟踪、弹性体操作与装配作业实验。
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关键词
双机器人协调
复杂作业
运动规划
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Keywords
Coordination of two robots, complex task, motion planning
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分类号
TP242.206
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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