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题名基于核滤波器实时运动目标的抗遮挡再跟踪
被引量：6
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作者
汤学猛
陈志国
傅毅
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机构
江南大学物联网工程学院
无锡环境科学与工程研究中心
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出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期52-61,共10页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61502203)
江苏省自然科学基金资助项目(BK20150122)
+1 种基金
江苏省高等学校自然科学研究面上资助项目(17KJB520039)
江苏省“333高层次人才培养工程”科研项目(BRA2018147)~~
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文摘
相关滤波算法是通过模板与检测目标的相似性来确定目标位置,自从将相关滤波概念用于目标跟踪起便一直受到广泛的关注,而核相关滤波算法的提出更是将这一理念推到了一个新的高度。核相关滤波算法以其高速度、高精度以及高鲁棒性的特点迅速成为研究热点,但核相关滤波算法在抗遮挡性能上有着严重的缺陷。本文针对核相关滤波在抗遮挡性能上的缺陷对此算法进行改进,提出了一种融合Sobel边缘二元模式算法的改进KCF算法,通过Sobel边缘二元模式算法加权融合目标特征,然后计算目标的峰值响应强度旁瓣值比检测目标是否丢失,最后将Kalman算法作为目标遮挡后搜索目标的策略。结果显示,本文方法不仅对抗遮挡有较好的鲁棒性,而且能够满足实时要求,准确地对目标进行再跟踪。
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关键词
KCF
特征融合
旁瓣值比
KALMAN预测
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Keywords
KCF
feature fusion
side lobe ratio
Kalman prediction
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名行动预测及尺度自适应目标跟踪算法
被引量：3
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作者
汤学猛
陈志国
傅毅
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机构
江南大学物联网工程学院
无锡环境科学与工程研究中心
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出处
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2020年第8期127-136,共10页
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基金
国家自然科学基金(61502203)
江苏省自然科学基金(BK20150122)
+1 种基金
江苏省高等学校自然科学研究面上项目(17KJB520039)
江苏省“333高层次人才培养工程科研项目”(BRA2018147)。
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文摘
核相关滤波算法的出现将传统目标跟踪算法推向了一个新的高度,以其高速度、高精度、高鲁棒性的特点迅速获得了广泛认可与关注。针对核相关滤波算法在尺度变化和快速移动方面的不足,基于目标在发生尺度变化时其主要特征的相对位置可以反映其尺度的大小,本文采用分块检测的方式来进行目标的尺度计算;在特征模板更新方面,针对核相关滤波算法处理高速变化目标容易丢失的问题,采用卡尔曼滤波预测的方式提前更新目标模板,以解决模板更新滞后的问题。实验数据表明,本文算法能够稳定地提高跟踪精度。
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关键词
图像处理
尺度变化
分块跟踪
卡尔曼预测
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Keywords
image processing
scale change
block tracking
Kalman prediction
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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