本文设计实现了一种基于Arduino UNO R3的写字绘图机械装置,本次设计综合考虑装置的功能与技术指标,经过设计方案的选择,进行细致的调试与测试最终确定画笔驱动控制算法、画笔路径规划算法、计算机与主控芯片的通讯方式等一套可实现的...本文设计实现了一种基于Arduino UNO R3的写字绘图机械装置,本次设计综合考虑装置的功能与技术指标,经过设计方案的选择,进行细致的调试与测试最终确定画笔驱动控制算法、画笔路径规划算法、计算机与主控芯片的通讯方式等一套可实现的系统设计方案。本次设计主要完成了如下工作:系统的硬件设计与选择,包括系统的电路设计、主控芯片与拓展板的选择、步进电机的选择、抬笔舵机的选择、支撑框架的选材和相关通信连接线的选择等。系统的软件算法设计,包括各模块驱动算法的设计开发、画笔行走路径的规划算法和绘出基本图形文字的算法等。依据系统设计原理进行硬件搭建并运行程序算法,可以实现理想文字和图形的绘出。测试结果表明,本次设计达到预期目标。展开更多
文摘本文设计实现了一种基于Arduino UNO R3的写字绘图机械装置,本次设计综合考虑装置的功能与技术指标,经过设计方案的选择,进行细致的调试与测试最终确定画笔驱动控制算法、画笔路径规划算法、计算机与主控芯片的通讯方式等一套可实现的系统设计方案。本次设计主要完成了如下工作:系统的硬件设计与选择,包括系统的电路设计、主控芯片与拓展板的选择、步进电机的选择、抬笔舵机的选择、支撑框架的选材和相关通信连接线的选择等。系统的软件算法设计,包括各模块驱动算法的设计开发、画笔行走路径的规划算法和绘出基本图形文字的算法等。依据系统设计原理进行硬件搭建并运行程序算法,可以实现理想文字和图形的绘出。测试结果表明,本次设计达到预期目标。
