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基于自适应动态规划的四旋翼无人机分布式最优协调控制
被引量：
4
1
作者
池
文
浩
高强
吉月辉
《科学技术与工程》
北大核心
2020年第31期12890-12896,共7页
为了提高四旋翼无人机编队的自适应能力,通过自适应动态规划(adaptive dynamic programming,ADP)方法研究四旋翼无人机编队分布式最优协调控制问题。将该算法引入到分布式协调控制器的设计中,既避免了冗余数据的传输,又使各无人机的性...
为了提高四旋翼无人机编队的自适应能力,通过自适应动态规划(adaptive dynamic programming,ADP)方法研究四旋翼无人机编队分布式最优协调控制问题。将该算法引入到分布式协调控制器的设计中,既避免了冗余数据的传输,又使各无人机的性能函数最小化。基于模糊双曲模型的评价神经网络(critic neural network,CNN)逼近值函数,以实现控制策略的设计。闭环系统稳定性证明权值估计误差和局部邻域协调误差是一致最终有界的。最后,进行了有向切换通信拓扑下的四旋翼编队仿真实例,结果表明了该算法的有效性。
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关键词
自适应动态规划
四旋翼
分布式
协调控制
有向切换通信拓扑
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职称材料
从马克思主义文艺理论看当代山寨设计
2
作者
刘维权
池
文
浩
《明日风尚》
2016年第18期72-72,64,共2页
马克思主义文艺理论对于中国的当代艺术设计作出了十分有意义的指导作用,尤其是在这个高速发展的时代,如何做出优秀而具有创新性的设计作品,值得我们去研究。
关键词
马克思主义文艺理论
创新
精神生产
原文传递
浅论现代主义设计对设计的影响
被引量：
1
3
作者
刘维权
池
文
浩
《艺术科技》
2016年第10期231-,共1页
现代主义设计运动在设计史上产生了深远的影响,经过密斯·凡德罗、格罗佩斯、柯布西耶等大师的不断努力,对设计产生了不可磨灭的作用。尤其是米斯的"少即是多"设计原则影响至今。
关键词
现代主义
建筑设计
时代
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职称材料
题名
基于自适应动态规划的四旋翼无人机分布式最优协调控制
被引量：
4
1
作者
池
文
浩
高强
吉月辉
机构
天津理工大学电气电子工程学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2020年第31期12890-12896,共7页
基金
国家自然科学基金(61603274)
天津市教委科研项目(2017KJ249)。
文摘
为了提高四旋翼无人机编队的自适应能力,通过自适应动态规划(adaptive dynamic programming,ADP)方法研究四旋翼无人机编队分布式最优协调控制问题。将该算法引入到分布式协调控制器的设计中,既避免了冗余数据的传输,又使各无人机的性能函数最小化。基于模糊双曲模型的评价神经网络(critic neural network,CNN)逼近值函数,以实现控制策略的设计。闭环系统稳定性证明权值估计误差和局部邻域协调误差是一致最终有界的。最后,进行了有向切换通信拓扑下的四旋翼编队仿真实例,结果表明了该算法的有效性。
关键词
自适应动态规划
四旋翼
分布式
协调控制
有向切换通信拓扑
Keywords
adaptive dynamic programming
quadrotors
distributed
coordination control
directional switching communication topology
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
从马克思主义文艺理论看当代山寨设计
2
作者
刘维权
池
文
浩
机构
内蒙古师范大学鸿德学院
出处
《明日风尚》
2016年第18期72-72,64,共2页
文摘
马克思主义文艺理论对于中国的当代艺术设计作出了十分有意义的指导作用,尤其是在这个高速发展的时代,如何做出优秀而具有创新性的设计作品,值得我们去研究。
关键词
马克思主义文艺理论
创新
精神生产
分类号
J505 [艺术—艺术设计]
原文传递
题名
浅论现代主义设计对设计的影响
被引量：
1
3
作者
刘维权
池
文
浩
机构
内蒙古师范大学鸿德学院
内蒙古师范大学国际现代艺术学院
出处
《艺术科技》
2016年第10期231-,共1页
文摘
现代主义设计运动在设计史上产生了深远的影响,经过密斯·凡德罗、格罗佩斯、柯布西耶等大师的不断努力,对设计产生了不可磨灭的作用。尤其是米斯的"少即是多"设计原则影响至今。
关键词
现代主义
建筑设计
时代
分类号
J505 [艺术—艺术设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自适应动态规划的四旋翼无人机分布式最优协调控制
池
文
浩
高强
吉月辉
《科学技术与工程》
北大核心
2020
4
下载PDF
职称材料
2
从马克思主义文艺理论看当代山寨设计
刘维权
池
文
浩
《明日风尚》
2016
0
原文传递
3
浅论现代主义设计对设计的影响
刘维权
池
文
浩
《艺术科技》
2016
1
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
统计分析
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