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基于alpha shapes算法的相邻航带点云重叠区提取
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作者 张凡 奚冰柔 +1 位作者 申键 池典赐 《科学技术创新》 2023年第27期89-92,共4页
相邻航带点云重叠区提取是实现点云配准工作的前提,本文利用alpha shapes算法原理,并结合K-D树快速查找的优势完成航带点云的轮廓边界提取,最后根据PCL中多边形滤波器提取点云边界包含区域,完成相邻航带点云重叠区提取工作。本文试验首... 相邻航带点云重叠区提取是实现点云配准工作的前提,本文利用alpha shapes算法原理,并结合K-D树快速查找的优势完成航带点云的轮廓边界提取,最后根据PCL中多边形滤波器提取点云边界包含区域,完成相邻航带点云重叠区提取工作。本文试验首先根据简易点云完成初步试验,总结参数的设置情况,最后根据实际作业情况采用两组不同区域相邻航带点云进一步完成对该算法有效性进行验证,结果表明该方法原理简单,设置参数少,对数据边界提取有较强的鲁棒性,且重叠区输出结果可靠。 展开更多
关键词 点云配准 alpha shapes算法 点云轮廓 重叠区点云
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