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基于三段PI模型的压电驱动器迟滞补偿方法
被引量：
8
1
作者
马宏伟
须颖
+2 位作者
安冬
邵萌
池
东
亮
《纳米技术与精密工程》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期53-60,共8页
迟滞非线性降低了压电陶瓷驱动器对期望位移的跟踪精度,为解决该问题,本文通过二次规划寻优算法,基于最小均方误差准则,以压电陶瓷驱动器的运动速度规律为依据,对压电陶瓷运动速度规律不同的迟滞段分别进行PI建模.建模结果表明,相较于传...
迟滞非线性降低了压电陶瓷驱动器对期望位移的跟踪精度,为解决该问题,本文通过二次规划寻优算法,基于最小均方误差准则,以压电陶瓷驱动器的运动速度规律为依据,对压电陶瓷运动速度规律不同的迟滞段分别进行PI建模.建模结果表明,相较于传统PI模型,本文提出的三段PI模型能精确地描述压电陶瓷迟滞曲线的非奇对称性.在对压电陶瓷三段PI建模的基础上,计算出压电陶瓷三段PI逆模型的阈值向量与权系数向量.通过建立的三段PI逆模型对压电陶瓷进行迟滞补偿控制,实验结果表明,与传统PI逆模型迟滞补偿控制相比,三段PI逆模型迟滞补偿控制方法将压电陶瓷对期望位移的跟踪精度提高了81.3%.
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关键词
压电驱动器
迟滞非线性
速度规律
三段PI模型
迟滞补偿
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职称材料
电力安全生产管理中问题与应对策略探析
被引量：
5
2
作者
池
东
亮
《现代工业经济和信息化》
2014年第24期56-57,64,共3页
电力安全管理工作是电力企业管理中的重点,对电力企业自身的发展具有重要的影响,同时在很大程度上影响了我国国民经济的发展。然而现阶段,我国电力企业安全生产管理中还存在一定的问题,制约了电力企业的安全发展。文章首先对电力安全生...
电力安全管理工作是电力企业管理中的重点,对电力企业自身的发展具有重要的影响,同时在很大程度上影响了我国国民经济的发展。然而现阶段,我国电力企业安全生产管理中还存在一定的问题,制约了电力企业的安全发展。文章首先对电力安全生产管理中存在的问题进行分析,然后提出强化电力安全生产管理的有效对策,供有关人员参考。
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关键词
电力
安全生产管理
问题
对策
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职称材料
基于STM32的智慧教室控制系统设计
被引量：
5
3
作者
安冬
池
东
亮
邵萌
《机电产品开发与创新》
2017年第4期127-129,共3页
针对目前智慧校园建设在教室的使用管理方面智慧化程度不高、教室物业管理工作繁重的问题,设计了一种基于STM32的智慧教室控制系统,该系统同时具备教师身份验证获取教室使用权限、教师网上申请使用教室、物业远程控制教室使用权限的功...
针对目前智慧校园建设在教室的使用管理方面智慧化程度不高、教室物业管理工作繁重的问题,设计了一种基于STM32的智慧教室控制系统,该系统同时具备教师身份验证获取教室使用权限、教师网上申请使用教室、物业远程控制教室使用权限的功能。该系统由教室控制端、PC客户端、网关三部分组成。对系统整体结构、系统硬件及软件设计进行了详细介绍。测试结果表明,系统达到设计要求。
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关键词
智慧教室
STM32
CAN总线
μC/OS-Ⅱ
物联网
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职称材料
一种无线测温系统的设计与实现
被引量：
4
4
作者
池
东
亮
李龙龙
+1 位作者
束鹏飞
熊树海
《电气技术》
2021年第6期7-11,共5页
为了降低测温系统的安装难度并提高测温系统的普适性,设计了一种无线测温系统。该测温系统由主温度汇集单元和从温度感知单元组成,主温度汇集单元与从温度感知单元通过射频(RF)无线方式进行通信。介绍了系统的整体方案设计、硬件设计、...
为了降低测温系统的安装难度并提高测温系统的普适性,设计了一种无线测温系统。该测温系统由主温度汇集单元和从温度感知单元组成,主温度汇集单元与从温度感知单元通过射频(RF)无线方式进行通信。介绍了系统的整体方案设计、硬件设计、软件设计及外形结构设计。该系统安装简单,可适应现场不同的设备,并具有低功耗、易维护的特性。
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关键词
测温系统
低功耗
RF无线模块
STM8L052R8
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职称材料
绿色户外健身发电系统的设计
被引量：
3
5
作者
安冬
池
东
亮
严明月
《机电产品开发与创新》
2017年第5期51-53,共3页
目前我国有大量的公共健身设备,其中跑步机的种类样式繁多,但是功能比较单一。具有公共健身设备的场所一般没有照明设备,因此给晚上使用公共健身设备的人们带来不便。有时人们在户外发现自己的手机电量不足,但一时又找不到充电的地方。...
目前我国有大量的公共健身设备,其中跑步机的种类样式繁多,但是功能比较单一。具有公共健身设备的场所一般没有照明设备,因此给晚上使用公共健身设备的人们带来不便。有时人们在户外发现自己的手机电量不足,但一时又找不到充电的地方。针对以上问题设计了绿色户外健身发电系统。本系统改变了传统跑步机单一的功能,使其具有跑步、发电、电源及照明功能。对系统整体结构、系统设计进行了详细介绍。测试结果表明,系统达到设计要求。
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关键词
健身设备
跑步机
发电装置
照明装置
电源
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职称材料
浅析小水电电压频率保护的应用
6
作者
池
东
亮
《山东工业技术》
2014年第24期191-191,共1页
文章分析了小水电电压频率保护的优点,并以实例分析了线路电压频率保护在小水电中的应用,以供参考。
关键词
小水电
线路电压频率保护
应用
优点
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职称材料
题名
基于三段PI模型的压电驱动器迟滞补偿方法
被引量：
8
1
作者
马宏伟
须颖
安冬
邵萌
池
东
亮
机构
沈阳建筑大学机械工程学院
沈阳建筑大学微纳检测与运动控制实验室
出处
《纳米技术与精密工程》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期53-60,共8页
基金
沈阳建筑大学科研基金资助项目(2015058)
沈阳建筑大学学科涵育项目(XKHY-24)
+1 种基金
辽宁省自然科学基金资助项目(2014020069)
高档石材数控加工装备与技术国家地方联合工程实验室开放基金资助项目(SJSC-2015-13)
文摘
迟滞非线性降低了压电陶瓷驱动器对期望位移的跟踪精度,为解决该问题,本文通过二次规划寻优算法,基于最小均方误差准则,以压电陶瓷驱动器的运动速度规律为依据,对压电陶瓷运动速度规律不同的迟滞段分别进行PI建模.建模结果表明,相较于传统PI模型,本文提出的三段PI模型能精确地描述压电陶瓷迟滞曲线的非奇对称性.在对压电陶瓷三段PI建模的基础上,计算出压电陶瓷三段PI逆模型的阈值向量与权系数向量.通过建立的三段PI逆模型对压电陶瓷进行迟滞补偿控制,实验结果表明,与传统PI逆模型迟滞补偿控制相比,三段PI逆模型迟滞补偿控制方法将压电陶瓷对期望位移的跟踪精度提高了81.3%.
关键词
压电驱动器
迟滞非线性
速度规律
三段PI模型
迟滞补偿
Keywords
piezoelectric actuators
hysteresis nonlinearity
velocity law
tripartite PI model
hysteresis compensation
分类号
TN384 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
电力安全生产管理中问题与应对策略探析
被引量：
5
2
作者
池
东
亮
机构
国网福建长汀县供电有限公司
出处
《现代工业经济和信息化》
2014年第24期56-57,64,共3页
文摘
电力安全管理工作是电力企业管理中的重点,对电力企业自身的发展具有重要的影响,同时在很大程度上影响了我国国民经济的发展。然而现阶段,我国电力企业安全生产管理中还存在一定的问题,制约了电力企业的安全发展。文章首先对电力安全生产管理中存在的问题进行分析,然后提出强化电力安全生产管理的有效对策,供有关人员参考。
关键词
电力
安全生产管理
问题
对策
Keywords
electricity
safety management
problem
countermeasure
分类号
F407 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
基于STM32的智慧教室控制系统设计
被引量：
5
3
作者
安冬
池
东
亮
邵萌
机构
沈阳建筑大学机械工程学院
出处
《机电产品开发与创新》
2017年第4期127-129,共3页
基金
辽宁省自然科学基金(2014020069)
沈阳建筑大学科研基金(2015058)
文摘
针对目前智慧校园建设在教室的使用管理方面智慧化程度不高、教室物业管理工作繁重的问题,设计了一种基于STM32的智慧教室控制系统,该系统同时具备教师身份验证获取教室使用权限、教师网上申请使用教室、物业远程控制教室使用权限的功能。该系统由教室控制端、PC客户端、网关三部分组成。对系统整体结构、系统硬件及软件设计进行了详细介绍。测试结果表明,系统达到设计要求。
关键词
智慧教室
STM32
CAN总线
μC/OS-Ⅱ
物联网
Keywords
intelligent classroom
STM32
CAN bus
μC/OS- Ⅱ
internet of things
分类号
TP302.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
一种无线测温系统的设计与实现
被引量：
4
4
作者
池
东
亮
李龙龙
束鹏飞
熊树海
机构
科大智能电气技术有限公司
出处
《电气技术》
2021年第6期7-11,共5页
文摘
为了降低测温系统的安装难度并提高测温系统的普适性,设计了一种无线测温系统。该测温系统由主温度汇集单元和从温度感知单元组成,主温度汇集单元与从温度感知单元通过射频(RF)无线方式进行通信。介绍了系统的整体方案设计、硬件设计、软件设计及外形结构设计。该系统安装简单,可适应现场不同的设备,并具有低功耗、易维护的特性。
关键词
测温系统
低功耗
RF无线模块
STM8L052R8
Keywords
system of temperature measurement
low power
radio frequency(RF)wireless module
STM8L052R8
分类号
TH811 [机械工程—仪器科学与技术]
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职称材料
题名
绿色户外健身发电系统的设计
被引量：
3
5
作者
安冬
池
东
亮
严明月
机构
沈阳建筑大学机械工程学院
南京航空航天大学
出处
《机电产品开发与创新》
2017年第5期51-53,共3页
基金
沈阳建筑大学博士后基金(SJZUBSH201610)
沈阳建筑大学学科涵育项目(XKHY2-26)
+1 种基金
沈阳建筑大学科学研究项目(2017019)
高档石材数控加工装备与技术国家地方联合工程实验室开放基金资助(SJSC-2016-3)
文摘
目前我国有大量的公共健身设备,其中跑步机的种类样式繁多,但是功能比较单一。具有公共健身设备的场所一般没有照明设备,因此给晚上使用公共健身设备的人们带来不便。有时人们在户外发现自己的手机电量不足,但一时又找不到充电的地方。针对以上问题设计了绿色户外健身发电系统。本系统改变了传统跑步机单一的功能,使其具有跑步、发电、电源及照明功能。对系统整体结构、系统设计进行了详细介绍。测试结果表明,系统达到设计要求。
关键词
健身设备
跑步机
发电装置
照明装置
电源
Keywords
fitness equipment
treadmill
power generation device
lighting device
power supply
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
浅析小水电电压频率保护的应用
6
作者
池
东
亮
机构
国网福建长汀县供电有限公司
出处
《山东工业技术》
2014年第24期191-191,共1页
文摘
文章分析了小水电电压频率保护的优点,并以实例分析了线路电压频率保护在小水电中的应用,以供参考。
关键词
小水电
线路电压频率保护
应用
优点
分类号
TV742 [水利工程—水利水电工程]
TV734
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于三段PI模型的压电驱动器迟滞补偿方法
马宏伟
须颖
安冬
邵萌
池
东
亮
《纳米技术与精密工程》
CAS
CSCD
北大核心
2017
8
下载PDF
职称材料
2
电力安全生产管理中问题与应对策略探析
池
东
亮
《现代工业经济和信息化》
2014
5
下载PDF
职称材料
3
基于STM32的智慧教室控制系统设计
安冬
池
东
亮
邵萌
《机电产品开发与创新》
2017
5
下载PDF
职称材料
4
一种无线测温系统的设计与实现
池
东
亮
李龙龙
束鹏飞
熊树海
《电气技术》
2021
4
下载PDF
职称材料
5
绿色户外健身发电系统的设计
安冬
池
东
亮
严明月
《机电产品开发与创新》
2017
3
下载PDF
职称材料
6
浅析小水电电压频率保护的应用
池
东
亮
《山东工业技术》
2014
0
下载PDF
职称材料
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