基于视觉识别的动态环境下机器人全覆盖路径规划

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作者 江静岚 伍玉秀 +1 位作者 杨媚 陈艳冰 《移动信息》 2024年第7期332-334,共3页

在动态环境下,机器人全覆盖路径规划对于实现高效和自动化的空间覆盖至关重要。传统的路径规划技术往往依赖于预设的环境模型,难以适应环境的即时变化。文中提出了一种基于视觉识别的机器人全覆盖路径规划方法,旨在通过目标识别与跟踪... 在动态环境下,机器人全覆盖路径规划对于实现高效和自动化的空间覆盖至关重要。传统的路径规划技术往往依赖于预设的环境模型,难以适应环境的即时变化。文中提出了一种基于视觉识别的机器人全覆盖路径规划方法,旨在通过目标识别与跟踪动态调整路径,有效规划机器人在复杂动态环境中的全覆盖路径。该方法能显著提高在动态环境中的路径规划效率和覆盖率,不仅为机器人在复杂动态环境中的应用提供了新的解决方案,也为未来的智能机器人开发奠定了基础。 展开更多

关键词 视觉识别 机器人 路径规划

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柳州高职院校国际化发展现状和策略研究

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作者 周澜 江静岚 《中国科技期刊数据库 科研》 2023年第7期19-22,共4页

文章通过研究现有高职教育国际化发展相关政策,分析柳州高校国际化发展现状,找出柳州高校国际化发展存在的问题和原因,深入研究江苏省和浙江省在高等职业教育国际化方面取得的成就和经验,结合柳州地方经济的特点和需求,制定符合实际的... 文章通过研究现有高职教育国际化发展相关政策,分析柳州高校国际化发展现状,找出柳州高校国际化发展存在的问题和原因,深入研究江苏省和浙江省在高等职业教育国际化方面取得的成就和经验,结合柳州地方经济的特点和需求,制定符合实际的服务地方经济国际化发展的策略,积极探索创新发展思路,形成属于柳州高校自身可推广的国际化发展理论,旨在提升柳州高职院校的国际化水平。 展开更多

关键词 柳州 高职院校 国际化 现状 策略

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基于数字经济视角的服务经济国际化路径研究

3

作者 江静岚 陈妍 《中文科技期刊数据库（全文版）经济管理》 2023年第7期119-122,共4页

本文以数字经济为视角,对服务经济的国际化路径进行了深入探讨。随着全球经济的数字化,服务经济的国际化途径发生了显著的变化。通过详细分析和研究,本文明确了这一变化的具体表现和内在逻辑。首先,服务经济在全球范围内的传播和影响力... 本文以数字经济为视角,对服务经济的国际化路径进行了深入探讨。随着全球经济的数字化,服务经济的国际化途径发生了显著的变化。通过详细分析和研究,本文明确了这一变化的具体表现和内在逻辑。首先,服务经济在全球范围内的传播和影响力得到了加强,尤其是在电子商务、在线服务和远程工作等领域。其次,数字技术优化和提升了服务业,进一步推动了服务经济的国际化。最后,从全球治理角度,本文探讨了数字经济条件下,服务经济国际化可能面临的挑战及相应的对策。本文期望为学术界和政策制定者提供有益的参考,以进一步理解和应对服务经济的国际化。 展开更多

关键词 数字经济 服务经济国际化 全球治理 市场机制

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新时期高职院校教育改革的方向及对策 被引量：4

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作者 江静岚 《教育与职业》 北大核心 2013年第32期39-40,共2页

新时期,高职院校迎来了高科技发展与经济全球化双重作用推动下的新契机与新挑战。为了更好地适应社会的发展,高职院校必须明确自身教育改革的发展方向,针对思想滞后、教师实践经历缺乏、缺少经费投入等阻碍教育改革成效的因素,不断更新... 新时期,高职院校迎来了高科技发展与经济全球化双重作用推动下的新契机与新挑战。为了更好地适应社会的发展,高职院校必须明确自身教育改革的发展方向,针对思想滞后、教师实践经历缺乏、缺少经费投入等阻碍教育改革成效的因素,不断更新发展理念,注重师资队伍建设,落实教改专项经费,完善工学结合教学模式等。 展开更多

关键词 新时期 高职院校 教育改革 因素 对策

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神经元活性引导机器人脱困的全覆盖路径规划 被引量：2

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作者 江静岚 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第6期295-299,304,共6页

为了解决生物激励神经网络算法在全覆盖路径规划中陷入死区的问题,提出了脱困点搜索和脱困路径规划组合的脱困机制。建立了工作区域的栅格模型,分析了生物激励神经网络算法原理和缺陷。通过设计元胞演化规则,给出了基于元胞自动机的最... 为了解决生物激励神经网络算法在全覆盖路径规划中陷入死区的问题,提出了脱困点搜索和脱困路径规划组合的脱困机制。建立了工作区域的栅格模型,分析了生物激励神经网络算法原理和缺陷。通过设计元胞演化规则,给出了基于元胞自动机的最佳脱困点搜索方法。对于脱困路径规划问题,传统RRT算法的采样和扩展具有随机性和盲目性,提出了神经元活性引导RRT算法,使RRT算法的随机树扩展具有较强的方向性。经仿真验证,与传统RRT算法相比,神经元活性引导RRT算法的耗时减少了一个数量级,扩展节点数减少了2倍,脱困路径减少了12.96%,是一种非常高效的脱困方法。另外,具有脱困机制的生物激励神经网络算法能够完成工作区域全覆盖,有效解决了死区问题。 展开更多

关键词 机器人全覆盖规划 生物激励神经网络 脱困机制 元胞自动机 神经元活性引导RRT算法

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条形码自动识别技术对物流过程的控制 被引量：3

6

作者 江静岚 《中国市场》 2015年第20期21-22,共2页

企业物流管理水平在信息技术的辅助下飞速发展。物流配送过程中条形码技术得到了广泛的应用。对于物流配送中心来说能否高效运作的关键是条形码的自动识别技术。一般来讲,评价一个企业的物流能力的指标是:仓库的分布位置和车队运输能力... 企业物流管理水平在信息技术的辅助下飞速发展。物流配送过程中条形码技术得到了广泛的应用。对于物流配送中心来说能否高效运作的关键是条形码的自动识别技术。一般来讲,评价一个企业的物流能力的指标是:仓库的分布位置和车队运输能力。企业本身的管理能力决定着资源的使用效率。事实上,物流过程中的费用可以占到产品成本的很大一部分。在竞争激烈的市场中,把握住物流也就把握住了市场的一大部分。现代化物流的效率需求产生了条形码技术。条形码的产生大大提高了企业的运行效率,受到社会各界的广泛关注。本文先对条形码、现代物流等基本概念进行界定。然后,详细描述了条形码自动识别技术在物流过程中的应用。 展开更多

关键词 条形码 自动识别技术 物流过程

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柳州高职院校服务地方经济的国际化路径探索

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作者 陈妍 周澜 江静岚 《广西教育》 2023年第36期21-24,共4页

本文在分析柳州高职院校服务地方经济的国际化需求基础上,提出柳州高职院校服务地方经济的国际化路径,即构建国际化人才培养体系、实施非学历教育与学历教育并行机制、打造留学生“管理队伍‘联盟链’”。

关键词 柳州高职院校 国际化 地方经济

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基于条形码的工程机械配件管理系统设计 被引量：2

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作者 江静岚 谭桂芹 《河池学院学报》 2015年第5期84-89,共6页

工程机械设备是由成千上万的配件组成,配件清单十分复杂,而机械制造生产的特点是精确化、准时化,对配件供应和配送要求十分严格。现行的配件管理方法中,许多步骤仍沿用传统的手工作业方式,效率低下,容易出错。为了更好地建立工程机械配... 工程机械设备是由成千上万的配件组成,配件清单十分复杂,而机械制造生产的特点是精确化、准时化,对配件供应和配送要求十分严格。现行的配件管理方法中,许多步骤仍沿用传统的手工作业方式,效率低下,容易出错。为了更好地建立工程机械配件的标准化业务流程、标准化基础资料,提高效率,该系统通过条码技术与信息处理技术相结合,使用以PHP语言为基础的Think PHP框架作为系统架构,设计和实现了一套基于条码技术的机械配件物流信息系统,确保配件和产品库存数量的精确性,优化配件和产品在仓储管理和配送管理的准时性,并能利用配件条码编号的唯一性特点,实现每一个工程机械配件的追溯和数据链的动态监控。 展开更多

关键词 条形码 管理系统 工程机械 设计与实现

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数字印刷媒体终端设备的UI设计与实现 被引量：1

9

作者 江静岚 佘俊伟 杨展鹏 《制造业自动化》 CSCD 北大核心 2021年第8期114-118,共5页

为了解决由于数字印刷媒体终端设备操作复杂,导致的用户满意度低的问题,提出数字印刷媒体终端设备UI设计方法。构建数字印刷用户认知模型,利用该模型了解用户的操作需求。在此基础上,从尺寸、图形、颜色字体动画与排版等方面,设计终端... 为了解决由于数字印刷媒体终端设备操作复杂,导致的用户满意度低的问题,提出数字印刷媒体终端设备UI设计方法。构建数字印刷用户认知模型,利用该模型了解用户的操作需求。在此基础上,从尺寸、图形、颜色字体动画与排版等方面,设计终端设备的界面布局,并加设动态菜单。在静态界面上设定面板控件,通过任务触发和碰撞检测,完成界面交互任务的输入与运行,并实时渲染输出运行界面。通过对比测试实验得出结论:与传统UI设计效果相比,设计终端设备界面的交互功能运行成功率提升了6.1%,且在用户体验满意度方面更加具有优势。 展开更多

关键词 数字印刷 印刷媒体 终端设备 UI设计

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广西中高职衔接的政策评析 被引量：1

10

作者 江静岚 《湖南工业职业技术学院学报》 2016年第2期98-100,共3页

纵观目前广西关于中高职衔接方面所颁布的政策实在不少,本文通过对广西中高职衔接的主要政策进行梳理和归纳分析,总结了广西关于中高职衔接政策的发展历程与演变过程,并且分析了政策在制定和监督反馈等方面存在的问题,并且针对性的提出... 纵观目前广西关于中高职衔接方面所颁布的政策实在不少,本文通过对广西中高职衔接的主要政策进行梳理和归纳分析,总结了广西关于中高职衔接政策的发展历程与演变过程,并且分析了政策在制定和监督反馈等方面存在的问题,并且针对性的提出了提高广西中高职衔接政策效力的建议,旨在为广西今后科学的制定、执行和监督中高职衔接政策提供理论基础。 展开更多

关键词 广西 中高职衔接 政策演变 政策解析

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广西中高职衔接存在的问题与对策分析——以铁道专业为例 被引量：1

11

作者 江静岚 《广西教育》 2016年第3期7-8,共2页

阐述中高职衔接的意义,分析广西铁道专业中高职衔接存在的专业课程及其内容重复率高、公共基础课内容难以衔接等问题,并提出相应的对策建议。

关键词 广西 中高职衔接 问题 对策 铁道专业

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云计算辅助教学应用案例——以《高职计算机应用基础》课程为例 被引量：1

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作者 江静岚 《信息与电脑》 2016年第5期18-19,共2页

云计算具有很强的变革力,目前发展迅速,已成为高等教育的主流技术,并引起教学方式和学习方法重大变革。信息技术时代的学习方式由自主学习转向混合式和协作式并存的学习方法,笔者从云计算概念出发,分析目前《高职计算机应用基础》课程... 云计算具有很强的变革力,目前发展迅速,已成为高等教育的主流技术,并引起教学方式和学习方法重大变革。信息技术时代的学习方式由自主学习转向混合式和协作式并存的学习方法,笔者从云计算概念出发,分析目前《高职计算机应用基础》课程传统教学方式的弊端,提出利用云计算进行辅助教学的方式方法及优势,为其他课程的云计算研究提供理论帮助。 展开更多

关键词 云计算 辅助教学 高职 计算机应用基础

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高职院校交互性移动微课程资源设计与开发 被引量：1

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作者 江静岚 《软件导刊.教育技术》 2017年第10期29-30,共2页

微课程是移动学习与网络学习的全新教学模式。通过调查高职学生学习偏好,分析课程特点,以项目为目标,以知识点为核心,从微教学计划设计、微学习活动设计、微教学资源设计、微反思活动设计等方面构建微课程教学设计模型,为微课程资源开... 微课程是移动学习与网络学习的全新教学模式。通过调查高职学生学习偏好,分析课程特点,以项目为目标,以知识点为核心,从微教学计划设计、微学习活动设计、微教学资源设计、微反思活动设计等方面构建微课程教学设计模型,为微课程资源开发提供了行之有效的设计模板,为微课程建设与推广做出贡献。 展开更多

关键词 高职院校 微课程 交互性 设计模式

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构建高职学生网络学习行为学习偏好的数据挖掘模型

14

作者 江静岚 《电脑与信息技术》 2018年第2期77-78,共2页

数据挖掘可以从大量的样本数据中采集学生对网络学习偏好的相关信息,对其数据进行分析得出学生的学习偏好模型,帮助教师依据学生特性制定"学习偏好式"学习计划,让学生更有效率的去学习知识。文章主要将数据挖掘与学生学习偏... 数据挖掘可以从大量的样本数据中采集学生对网络学习偏好的相关信息,对其数据进行分析得出学生的学习偏好模型,帮助教师依据学生特性制定"学习偏好式"学习计划,让学生更有效率的去学习知识。文章主要将数据挖掘与学生学习偏好之间建立关联,分析数据挖掘在网络学习行为学习偏好的技术应用,并介绍数据挖掘技术在其领域中的意义。 展开更多

关键词 数据挖掘 学习偏好 网络学习行为 应用

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高职高专轨道交通专业计算机基础课程设计研究

15

作者 江静岚 《广西教育》 2013年第15期150-151,共2页

阐述轨道交通专业计算机基础课程设计的背景、目标、具体内容和创新之处，并提出一些辅助课程设计有效实施的措施。

关键词 高职高专 轨道交通 计算机基础课程 设计

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即速应用:打造车站值班员岗位技能考证学习平台小程序

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作者 江静岚 钟建敏 《科技视界》 2021年第33期131-133,共3页

为使学生能够更好地对接职业岗位,从铁路职业技能鉴定角度出发,探讨以考促学,突出考以致用,推动职业院校在新时期运用“互联网+职业教育”创新思维实施专业建设、课程建设及教学模式改革,加快现代职业院校建设与发展步伐,促进数字教学... 为使学生能够更好地对接职业岗位,从铁路职业技能鉴定角度出发,探讨以考促学,突出考以致用,推动职业院校在新时期运用“互联网+职业教育”创新思维实施专业建设、课程建设及教学模式改革,加快现代职业院校建设与发展步伐,促进数字教学资源在职业教育混合式教学中的科学化、常态化应用,融合现代信息技术,开发支持微信的小程序等新技术的岗位技能考证学习平台,通过小程序进行自主学习和自主测试,不但有效检验学生自主学习的学习效果,也能有效调动学生自主学习的积极性,也能全面提升学生在车务系统就业时保障行车安全的基本能力。 展开更多

关键词 微信小程序 学习 车站值班员 考证

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高职院校选修课程体系优化研究

17

作者 江静岚 《广西教育》 2016年第23期99-100,共2页

分析高职院校选修课程的特点和存在的问题,明确高职院校选修课程体系优化的相关工作,以柳州铁道职业技术学院为例,对柳州铁道职业技术学院的选修课程体系进行优化。

关键词 高职院校 选修课程体系优化

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关于规范高职院校教学管理的思考

18

作者 江静岚 《广西教育》 2013年第3期95-96,共2页

从教师教学工作管理、教学工作日常管理、教学管理人员素质培养等方面,探讨如何规范高等职业院校教学管理,以促进教学质量的提高。

关键词 高职院校 教学管理 教学质量 提高

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C语言教学方法探析

19

作者 江静岚 《电脑知识与技术》 2007年第11期853-853,867,共2页

本文就C语言的教学重点和目的，结合实际的教学经验，探讨如何提高C语言课程的教学质量，使C语言课程中一些难以理解的问题变得通俗易懂，培养和提高学生的编程能力。

关键词 C语言 教学方法

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“浮动布局”微课的设计与制作

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作者 江静岚 《学园》 2017年第21期44-45,共2页

信息技术与学科教学的深度融合已成为当代高职教育改革的必然趋势,微型课程作为高职课程改革的有机组成部分是必不可少的。对此,该如何利用信息技术,对传统的教育教学运用驱动创新机制。本文以网页制作之浮动布局微课制作为研究对象,在... 信息技术与学科教学的深度融合已成为当代高职教育改革的必然趋势,微型课程作为高职课程改革的有机组成部分是必不可少的。对此,该如何利用信息技术,对传统的教育教学运用驱动创新机制。本文以网页制作之浮动布局微课制作为研究对象,在其设计制作过程中总结和整理了'如何对接'和'技术时效'的有效策略,有效地验证了信息技术与学科课程整合教学改革的重要性。 展开更多

关键词 浮动布局 微课 设计 制作

原文传递